电动葫芦电机怎么调速比?
和齿轮的直径有关系
被动轮转速*被动轮直径=主动轮转速*主动轮直径
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按照计算,设备的轮径得是89.4公分才行,这个轮可能有些太大了,制作很麻烦。
你为啥不加个减速机,或者通过多个轮组一级一级地降转速(其实也是减速机的原理)呢?
例如,假如设备上的轮径为30公分,电机与设备转速比接近6(为了方便,我按6计算)。你先用轴承把一根轴固定在某个台架上,这个轴一端装上30公分的轮,另一端装上10公分的轮。把电机轮和30公分的轮相连,这样,第一级减速比为2(=30/15),然后把10公分的轮和设备上的30公分轮相连,这个减速比为3,2*3=6。
符合要求~~
1、 调整小车轮缘与轨道翼缘间隙,保证在3—5mm之间。
2、 电机主轴窜动量的调整。 取下尾罩,旋掉固定调整螺母的四个螺钉,用扳手按顺时针方向将调整螺母旋至极限位置,再逆时针旋转 一圈,然后装上紧固螺钉即可。
3、新安装或经拆检后安装的电动葫芦,首先应进行空车试运转数次。但在未安装完毕前,切忌通电试转。
4、在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米,10分钟的静负荷试验,并检查是否正常。
5、动负荷试验是以额定负荷重量,作反复升降与左右移动试验,试验后检查其机械传动部分,电器部分和连接部分是否正常可靠。
6、严禁电动葫芦超负荷运行,严禁过度点动操作。
7、安装调试和维护时,必须严格检查限位装置是否灵活可靠,当吊钩升至上极限位置时,吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm(10t,16t,20t必须大于120mm)。当吊钩降至下极限位置时,应保证卷筒上钢丝绳安全圈,有效安全圈必须在2圈以上。
8、 不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。
9、 处于备用状态的电动葫芦必须把电源的总闸拉开,切断电源。
10、电动葫芦应由专人操作,操作者应充分掌握安全操作规程,严禁
歪拉斜吊。
11、在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查,发现故障应及时采取措施,并仔细加以记录。
12、调整电动葫芦制动下滑量时,应保证额定载荷下,制动下滑量S≤V/100(V为负载下一分钟内稳定起升的距离)
①电动葫芦小车轮径偏差较大, 造成小车在工字钢轨道上偏斜运行。
②小车主动轮孔平行度偏差大, 造成小车运行不平衡。
③小车主动轮与被动轮轴同心度偏差大, 造成小车运行不平稳。
解决办法:
(1) 出现这种严重啃轨现象, 应首先更换符合标准的电动葫芦小车, 并检查小车安装后运行时平稳无摆动现象。
(2) 对损坏的工字钢轨道进行测量, 在翼缘宽度的磨损不大于原尺寸的5 %时, 可不进行修复,但此时必须按标准要求重新调整好轮缘与轨道的侧向间隙。
(3)当翼缘侧面磨损量大于原尺寸的5 %且小于10 mm 时, 采用在工字钢翼缘下方补焊加强板的方法进行修复。
电动葫芦
电动葫芦制动器工作原理
电动葫芦制动器由棘轮导轨组合、滚轮棘爪组合、拉伸弹簧3部分构成,其中卷筒、棘轮导轨组合为原动件,滚轮棘爪组合、拉伸弹簧为从动件,电动葫芦箱体为机架。
当电动葫芦以额定起升速度进行上升或下降作业时,弧形导轨与卷筒一起转动,带动滚轮,是滚轮棘爪组合饶固定销轴摆动,摆动到一定倾角后受弹簧拉力与自身重力的作用向反方向摆动。因棘轮机构具有单向逆止属性,上升方向不会啮合;下降方向因铰臂的摆动倾角较小,棘轮与棘爪也不会啮合。
当电动葫芦锥形制动器失灵或传动环节出现短轴情况下,卷筒超速下降,卷筒带动弧形导轨一直加速旋转,滚轮棘爪组合随之加速摆动,摆动倾角加大,棘爪与棘齿之间的间隙减小;当倾角增大到一定角度后,滚轮偏离导轨外形轨迹,安全制动器的棘爪与棘轮啮合。此时机构的自由度为0,棘轮压紧摩擦片并对卷筒产生摩擦阻力消耗能量,直至卷筒完全制停。
当棘轮棘爪啮合时,滚轮按顺时针方向向外旋转,带动其下方的小销轴触发电气开关,断开电动葫芦下降方向的控制回路。
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械,通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点,所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动,经由齿轮1~8四级减速。齿轮8与花键套13固接,花键套空套在减速器传入轴11上,由壳体支承,它的右端与卷筒9固接,卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样,当齿轮8转动时,卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14,制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸(即刹车)是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧,制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18,使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此,电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故,在卷筒的下部装有限位器,当吊钩升至极限位置时,吊钩上的压板与限位开关接触,切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20~23驱动车轮24,使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮,沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小,为了简化构造,小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器;2-齿轮减速器;3-双轮小车;4-运行机构;5-卷扬装置;6-起升电动机;7-运行电 动机;8-软缆引入器;9-操纵装置;10-连接架装置;11-上升限位装置;12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1~8-齿轮;9-卷筒;10-电动机;11-传入轴;12-联轴器;13-花键套;14-内盘;15-外盘;16-弹簧;17-电磁铁;18-铁块;19-电动机;20~23-齿轮;24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用;后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒,由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上,也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来,大起重量的电动葫芦得到迅速的发展,而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车,从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能,供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能