电动葫芦小车行走机构如何调整

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

控制手两两个按钮，一个上一个下。共四根线下开关。 四根线电阻最大的两个接电容两端。 剩下两根线一个接上升，一个接公用线。

1、上下提升、左右行走接触器，在接触器上增加辅助触点（带常开点位的）将报警电笛接在辅助触点的常开点两端，当操作手柄按下使接触器吸合后辅助触点常开点相应吸合导通电笛回路从而发出报警信号。

2、根据电动葫芦功能不同需要将所有的上行、下行、左行、右行或前后行走的动力电源接触器增加接触器常开辅助触点。

3、此类接线有一个弊端，就是电笛的电源电缆必须跟着电动葫芦的动力电缆滑线一块在钢丝绳走。

a、轨道或工字梁两端的缓冲装置必须安装齐全；

b、工字梁的支承点是否按图施工，联接是否牢固；

c、工字梁的拼接必须按图施工，下翼缘必须打磨光滑，不卡车轮。电动葫芦吊装前的检测：

a、吊装前应认真检查电动葫芦起升部分减速机，是否按规定注好润滑油，行走部分是否注好润滑脂。清除电动小车踏面上的油污或防锈油。

b、认真阅读使用说明书及其他随机文件，了解产品结构。检查电气控制箱是否按电气图配线，检测起升电机和行走电机的绝缘状态。

c、检查钢丝绳的固定端是否抽紧，塞块是否楔牢。

d、检查控制按钮接线是否正确，固定按钮的保险绳必须装好。

e、按规定吊钩必须刷黄、黑相间的斑马纹漆，吊钩保险装置齐全。

f、钢丝绳与卷筒固定每端必须有三块压板，螺栓必须紧固。

g、排绝器装配正确，上升、下降限位开关安装正确。电动葫芦的吊装

电动葫芦的吊装可根据施工现场的实际情况，可利用吊车安装，也可用卷扬机设滑轮组吊装；吊装时注意捆绳必须采取保护措施以防损伤设备，根据设备本身重量，选择吊装用绳索吊具。间隙调整

电动葫芦的行走轮轮缘内侧与工字钢轨道翼缘间隙，保证在3－5㎜之间，通过垫片调整实现，此项是关健，必须达到。电机主轴窜动量的调整

锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定荷载时下滑量过大，需进行调整，调整方法如下：

取下尾罩。旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向讲调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上固定螺钉即可。断火限位器的调整

断火限位器的调整通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm~50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。

4、试车：接通电源以后，先检查各电机的运转方向是否与控制按钮的方向一致，然后再按下列步骤试车：

a、无负荷试验：在空载下开动各机构进行正反试运转，检查操纵线路是否正确，限位器等电气设备工作是否可靠等。

b、静负荷试验：在运行机构不动的情况，以1.25倍的额定负荷进行试吊，负荷升离地面约100毫米，悬空10分钟，各机构应正常。

c、动负荷试验：在静负荷试验结果良好的条件下，以1.1倍的额定荷载进行动载悬空试验，实验周期为40s；升6s，停14s，降6s，停14s，如此进行15个周期，实验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。

电动葫芦有钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，并有快、慢速之分。慢速型常用于吊运合金液浇注或起运铸型、砂箱。钢丝绳式电动葫芦的提升机构是由电动机带动钢丝绳卷筒来完成升降动作。

电动葫芦安装在具有一定跨度和高度的工字钢轨道上，就构成电动单轨式起重机。工字钢的型号和跨度根据电动葫芦的起重量不同而不同。

电动葫芦是由电磁制动器，提升电机、吊钩、卷筒及钢轻绳、齿轮变速机构组成。电动单轨式起重机另具有轨道、滚轮和水平行走电机。电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行地面控制。装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。

环链电动葫芦包括：国产DHY,DHK,DHS,DHT,DHP环链电动葫芦。起重量一般为 0.5～60吨，起升高度为3～120米。

DHY型系列快速环链电动葫芦，保留了手拉葫芦轻巧方便的特点，又改进了手拉葫芦人工操作、提升速度慢等不足，DHY型系列环链电动葫芦集聚了手拉葫芦和电动葫芦的优点于一身，采用盘式制动电机作为动力摆线针减速器减速，DHY型系列环链电动葫芦结构紧凑、体积小、重量轻、效率高使用方便、制动可靠、维护简单的特点。

环链电动葫芦的吨位：240kg、300kg、0.5t、1t、2t、3t、5t、10t、20t、 25t、 30t、 35t。

环链电动葫芦的速度：双速，单速，变频启动，双速变频启动，国内目前技术已经能达到双速电动葫芦的制造要求。环链电动葫芦的刹车：旁式刹车，锥型单刹车，双刹车（旁式刹车+机械刹车）。

环链电动葫芦按吊装方式分为：正吊，颠倒反吊舞台起重专用。

环链电动葫芦的特点：性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，环链电动葫芦适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，环链电动葫芦还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。

环链电动葫芦的接入电源110V-690V（国内目前能达到的），标配一般是380V。环链电动葫芦的控制开关电压是24V/36V（控制开关如果未经过内置变压器变成36V安全电压会对人身造成伤害所以大部份环链电动葫芦的控制电压是 24/36V）。

环链电动葫芦标准配置必须含有限位开关和相序断相保护器。环链电动葫芦由操作人员用按纽在地面跟随操纵，也可在操控室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。环链电动葫芦既可固定悬挂使用，又可配电动单轨小车及手推/手拉单轨小车行走使用。

环链电动葫芦 1．环链电动葫芦是链条式电动葫芦分（快速）环链电动葫芦和（慢速）环链电动葫芦；是起吊、运送、装卸货物、工件的理想设备。环链电动葫芦还适合于建筑工程领域的爬架，爬模的提升，大型重物的群吊。

2．环链电动葫芦是一种轻小型起重设备。环链电动葫芦由电动机，传动机构和链轮组成，起重量一般为 0.1～60吨，起升高度为3～120米

环链电动葫芦的使用范围很广，主要应用于各大厂房、仓库、风力发电、物流、码头、建筑等行业，用于吊运或者装卸货物，也可以将重物吊起来方便工作或修理大型机器。

环链电动葫芦的价格要根据你所使用的型号，吨位要求价格有所不同，你可以联系北京鑫鸟华泰公司了解一下。

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中国北京鑫鸟华泰商贸有限公司的电动葫芦主要分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，像电动葫芦的使用和电动葫芦的安装鑫鸟华泰的知识库里都有很全面的介绍有时间你可以去看看，防爆电动葫芦主要有CD1/MD1钢丝绳电动葫芦，一种是单速电动葫芦一种是双速电动葫芦，向电动葫芦一般都是由1吨---20吨的电动葫芦，一般齐升速度在0.5--10之间米/秒是额定负荷，空载差不多12米/秒，运行速度是0.2--20米/秒，但是这些都要看你购买多少吨位的电动葫芦了，各种类型的电动葫芦他的参数是都不一样的，简单的介绍下钢丝绳电动葫芦的一些优点吧

电机-低振动、低噪音

■ 电机为低振动、低噪音设计

■ 12/2极或4极鼠笼式柱形转子电机

■ 热接触保护装置防止出现过热现象

■ 防护等级为IP55

制动器-快速制动

■ 盘式制动器带有制动器释放及电机启动监测装置。最小制动安全系数为1.8

■ 内置的电子模块化系统使制动快速敏捷

齿轮箱-润滑油润滑

■ 三级斜齿传动齿轮在整个服务器内齿轮长久耐磨，并有润滑油润滑

■ 模块化齿轮设计便于基本转速比的简单更改和维修

导绳器-安全、可靠

■ 导绳器由韧性极强的塑料制成

■ 钢丝绳被平滑地引入装有抗磨轴承的压绳轮上

■ 可以倾斜4度而不接触导绳器

变频器-无级调速

■ 行走时晃动小、定位精确

电子控制部件-CAN总线技术

■ 可靠的内部信号传送

■ PCB设计

■ 载荷频率记录仪可以确定剩余的安全工作期限

■ 小车行走变频器及制动电阻集成在电控箱内

■ 利用脉冲发生器来监控电机行走

精确的凸轮限位装置

■ 到达上/下极限位置时会自动停止提升或下降运作

■ 在上/下极限位置有四个标准的触点设置，它用于快速切断电源，起到限位作用

■ 快速到慢速的切换功能及错相保护作为附加安全措施

■ 还具备操作限位开关等其他功能的设置

过载保护装置

■ 钢丝绳固定端上装有机电过载保护装置

■ 赋值通过主单元来设定，同样该单元可用于指定检测慢速起升的部分过载转换点

■ 当几个电葫芦同时吊运时，电子过载保护装置将会显示载荷的总和，同时，钢丝绳松弛开关自动关闭

面向用户的下滑轮

■ 为了确保安全，可移动的塑料件将下滑轮绳索出入开口处扣住，防止绳索脱落

■ 手柄的凹进部分便于用户抓牢并移动下滑轮

符合人体工程学原理

■ DSE-R手电门

● 二级开关，无级控制

● 利用主控开关检查紧急限位开关，以此证明控制限位开关的正常工作

● 显示载荷范围和详细的安装状态

● 拥有IrDA接口，可利用膝上型电脑直接传输数据

● 电子过载保护装置可显示载荷情况

■ 无线电控制

● 带有比例按钮的最新无线电控制

● GSM标准无线电技术

● 双向信号输送

● 智能加载系统

● 显示载荷范围和详细安装数据

钢丝绳电动葫芦,具有结构紧凑,重量轻,体积小,零部件通用性强,操作方便等优点,它既可以单独安装在工字钢上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用.

防爆电动葫芦主要应用于有易燃气体、粉尘或混合物的车间或厂房内，例如矿山、化工、医药等行业。防爆电动葫芦的外露防爆零部件采用特殊的无火花材料制成，防爆性能安全可靠

微型电动葫芦被广泛应用于机械制造、电子、汽车、造船、工件总装以及高新技术工业区等现代化工业的生产线、流水线、装配机、物流输送等场合。对在仓库、码头、配料、吊篮和空间较窄小的工作场地作业，更能显示出它的优良品质。是定柱式、墙壁式旋臂起重机的最佳配套产品

环链电动葫芦是一种轻小型起重设备。环链电动葫芦的使用范围很广主要应用于各大厂房、仓库、车间、物流、码头、建筑等行业，用于吊运或者装卸货物，也可以将重物吊起来方便工作或修理大型机器。环链电动葫芦由操作人员用按纽在地面跟随操纵，也可在操控室内操纵或采用有线(无线)远距离控制。环链电动葫芦既可固定悬挂使用，又可配电动单轨小车及手推/手拉单轨小车行走使用。环链电动葫芦的特点：性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，它还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。环链电动葫芦全部按照国际标准生产，机身外形美观，结实耐用，内部齿轮全部经过高温淬火，增加了齿轮的耐磨性和韧性，采用国际最先进的工艺，做工精细，齿轮间契合严密，不会出现松动的情况。链电动葫芦结构特点：环链电动葫芦产品结构：机体选用高强度拉伸壳体或压铸铝壳体，采用薄壁挤压成型工艺精密制造，体积小、重量轻、强度高。标准的环链电动葫芦具备独立的变速箱系统，密封变速箱内的二级同轴传动齿轮机构，采用长寿命润滑脂润滑。

微型电动葫芦作为一种新型的电动葫芦，具有外形美观、结构合理、安装方便、噪声小、使用安全可靠等特点，微型电动葫芦使用在仓库、码头、吊篮和空间较窄小的工作场合中作业，更能显示出它的优越性。除了这些特点以外，还有更多的优点。

一、微型电动葫芦的设计美观，使用起来方便，体积小、操作更方便；

二、当限位挡板碰到限位器时，电动葫芦会自动停止作业；

三、如果钢丝绳出现反向提升时，电动葫芦的电动机会自动停止工作；

四、电源接到家用220V就可以进行操作；

五、电源线为插入式，使用简便。

微型电动葫芦使用起来很方便，很快捷，但是大部分人并不懂得如何正确使用。今天我们就来介绍下如何正确使用微型电动葫芦。

微型电动葫芦

1检查工作：检查工作要全面，起吊前应检查设备的机械部分，钢丝绳、吊钩、限位器等应完好，检查电器部分应无漏电，接地装置应良好。露天作业应设置防雨棚。

2试吊：新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次（注意未安装完毕前，切忌通电试转），检查各部分零件运转是否正常；在正常使用前，应该进行10分钟的静负荷试验，并检查是否正常。

3操作：电动葫芦操作由专人操做，操纵者应充分掌握安全操作规程；吊起吊重物不超载；吊钩与货物衔接牢固，在重物重心的铅垂线上；吊重行走时，重物离地不要太高，严禁重物从人头上越过，工作间隙不得将重物悬在空中；每次吊重物时，在吊离地面10cm应停车检查制动情况，确认完好后方可进行工作；在使用中由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。

4使用完毕：电动葫芦应停在指定位置，吊钩升起，并切断电源。

——锐贝电动葫芦采购网

电动葫芦和行车的区别为：包含关系不同、组成不同、驱动方式不同。

一、包含关系不同

1、电动葫芦：电动葫芦是轻小型起重设备，属于行车的一种。

2、行车：行车按其功能和结构特点分为轻小型起重设备、桥式起重机、臂架式起重机、升降机。

二、组成不同

1、电动葫芦：电动葫芦由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。

2、行车：行车由电动机、万向联轴器、挠性构件与卷绕装置、取物装置、制动装置组成。

三、驱动方式不同

1、电动葫芦：电动葫芦驱动方式是集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮。

2、行车： 行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。