链式输送机有哪些主要组成部分

链式输送机的发展与演变：

自动化生产的需要推动了链式输送机的发展，探讨各类链式输送机结构与功能的演变，对开发新型链式输送机会有所启发。

1、直线输送与环状输送

通常承托式链式输送机，其输送构件为滚子链。链条是在立面(垂直平面)内构成封闭回流，从而构成了链条的承载边与空载边。对于链条的利用来讲，只有承载边链条起承载输送作用，空载边链条不输送物料，仅仅起到使链条连续循环的作用，承托式输送机的输送方式为直线输送式。悬挂式输送机的输送构件为模锻链。在由链条构成的封闭环路中，链条在环路全程中都可承载，无疑，悬挂输送机充分利用了链条的承载输送能力，悬挂输送机的输送方式为环状输送。对比这两种输送机所用的链条，滚子链相邻链节只能在一个平面内相互回转，模锻链则可以在相互垂直的两个平面内相互回转，说明直线输送与环状输送对链条的结构有不同的要求。但是，把滚子链水平布置，亦即将允许滚子链相邻链节相互回转的zy平面放在水平面内，假若再在z轴方向给以支承，则由滚子链作输送构件的输送机也可实现链条在环路全程中都能承载的环状输送。

2、循环输送与单程输送

如前所说，链式输送机的链条是封闭循环运行的，而且其中大多要构成负载行程与空回行程。链条潜能没有全部发挥。显然，当使用大型、重型链条时，链条19重很大，相应的链式输送机的运动质量也很大。这是采用环状输送的链式输送机的不足。可采用链驱动式动力辊道输送机。这种输送机也使用链条，但不是用直接承载的大节距规格的输送链，而是用小节距规格的传动链。

3、悬挂输送与地面输送

悬挂输送由于具有充分利用作业空间的优越性得到广泛应用。但地面台车式链式输送机也已为众多机械制造业用来输送重型物件。地面台车式链式输送机实际上是悬挂输送机原理的深化与发展，它将原来架空的牵引部分转入地下，将悬挂机构倒转成为地面轨道支承，将悬挂器具改为地面台车。地面台车式链式输送机同样可以设计成积放式输送机。

4、简单输送与柔性(节拍)输送

简单输送是指按一定速度沿一定方向作连续的直线输送，早期的链式输送机都是作简单输送的输送机。柔性输送则是简单输送的提高与发展。它包括下列几种方式。

(1)积放式输送

积放式输送是指物料在输送过程中能在输送机上作短暂停留的输送，因而能控制物料在输送线路上积聚或释放。积放式输送有单一线路上的积放式输送与由主输送线和分支输送线组成的复杂线路的积放式输送两种。

(2)节拍式输送

在由链式输送机组成的生产自动线上，均会设置一定数量的工位，生产自动线上的物品(机器、零件、容器等)，均要按相应的工艺流程，作间隙式的移动，这就要求链式输送机作节拍式输送。

(3)精确定位式输送

一些装配线和有相互协调动作的生产自动线，被输送的机件大都放在工装板上，保证工装板精确地到达预定的位置，要求链式输送机作精确定位式输送。

带轮的结构设计主要是根据带轮的基准直径选择结构形状，根据带的截型确定带轮外圆槽的尺寸。常用的传动带轮结构有实心式、腹板式、孔板式、轮幅式。实心式带轮，当基准直径小于等于2.5倍轴的直径时采用。腹板式带轮，当基准直径小于等于300毫米时采用。孔板式带轮，在孔板内外园直径之差大于等于100毫米时采用。轮辐式带轮，当基准直径大于300毫米时采用。基准宽度制是以基准线的位置和基准宽度来定义带轮的槽型和尺寸，当传动带的节面与带轮的基准直径重合时，带轮的基准宽度即为传动带节面轮槽内相应位置的宽度，用以表示轮槽轮截面特征值。它不受公差影响，是带轮与带标准化的基本尺寸。有效宽度制规定轮槽两侧的边的最外端宽度为有效宽度。该尺寸不受公差影响，在轮槽有效宽度处的直径是有效直径。由于尺寸制的不同，带的长度分别以基准长度和有效长度来表示。基准长度是在规定的张紧力下，传动带位于测量带轮基准直径处的周长；有效长度则是在规定张紧力下，位于测量带轮有效直径处的周长。普通传动带是用基准宽度制，窄传动带则由于尺寸制的不同，有两种尺寸系列。在设计计算时，基本原理和计算公式是相同的。尺寸则有差别。由于传动带传动的材料不是完全弹性体，带在工作一段时间后会发生伸长而松弛，张紧力降低。因此，传动带传动应设置张紧装置，以保持正常工作。传动带张紧装置，一般应安装在松边内侧，使带只受单向弯曲，以减少寿命损失；同时张紧轮还应尽量靠近大带轮，以减少对包角的影响。当传动带传动中任何一个带轮的轴心都不能移动时，所使用传动带的长度要能使传动带在处于固定位置的带轮之间装卸，在装挂完后，可用张紧轮将其张紧到运转状态。该张紧轮要能在张紧力的调整范围内调整，也包括对使用后传动带伸长的调整。

1 针杆机构缝针带引缝线刺穿缝料的机构称为针杆机构。针杆机构的任务是驱动机针，引导面线穿过缝料，形成面线线环，为缝线的相互交织作准备。针杆机构的作用最终是由机针来实现，缝纫机在工作时为将缝料缝合在一起，机针要作穿刺运动。机针穿刺缝料的运动方式有垂直方向、水平方向，有直线式、曲线式。缝纫机因用途不同，其针杆机构的类型也不相同，大多数缝纫机是作垂直往复直线运动的，而某些专用机器，如锁眼机、钉扣机、绣花机等不但要垂直往复直线运动，同时还要作横向摆动，但这个横向摆动时间必须是发生在机针离开缝料后开始，进入缝料前结束。针杆的高度定位是缝制设备在使用和维修中的一个重要参数，双直针或多直针高度是不一样的，高度定位时一般以长针为准。针杆运动从上死点到下死点之间的距离称为针杆行程。针杆行程是缝制设备的重要参数，针杆行程和机针的有效工作行程是两回事，机针有效行程是指机针从刺布瞬间开始至机针达到最低点这段距离。要尽量做到直针的选择与缝料厚薄、缝线粗细、缝制产品工艺质量相统一，使直针在穿刺缝料时保证做到使缝料和缝线不受到损伤，且有利于线环的形成。1.1 进针机针穿刺缝料的过程叫做进针。机针是缝纫机的关键零件之一，针杆机构的各个动作及其机构就是通过它来实现。进针时，机针要克服来自缝料正向阻力与缝料侧面的磨擦力，由于缝线、机针和缝料三者间相互作用力的变化使张力达到最高点。减少机针与缝料的磨擦可采取对机针进行精密制造(尤其是针尖)，机针涂层以及对缝料迸行柔软处理，或对机针、缝线加硅油等方法。影响进针顺利进行的因素除了机针与缝料之间的磨擦外，还有压脚压力以及针板孔的大小等。如果机针选择不当，或制造不良，或针板孔过大，就会在缝料上形成孔洞，造成缝料的损伤，既影响美观，又使牢固性降底。因此在满足缝制强度需要的情况下，应尽量采用直径小些的机针，特殊缝料应选择特殊的机针，以减少磨擦，达到良好的缝制效果。1.2 入线机针将缝线带到缝料反面的过程称为入线。入线阶段是从机针下降至针眼与缝料接触开始，到形成所需要的线迹长度为止(针杆处于下死点位置)。入线长度并不等于形成线迹所需的缝线长度。它是满足形成线环，能被成缝器的梭尖、线钩准确进入，防止断线、跳针的重要参数。在包缝机中引入线量与实际用线量大约是在6倍左右，因此每段线都要反复穿刺缝料多次，磨擦次数的增加，就会影响缝线强度，易引起断线现象的发生。在入线过程中，由于缝线的捻向和入线方位不同会造成面线的松捻或加捻，而入线角的大小则是影响缝线受力变化的重要因素，因此应尽量减小入线角。缝线、缝料和机针的相互作用力变化，主要取决于缝线和缝料的特性变化、厚薄变化，因此缝线的质量和机针的正确选择是非常重要的。1.3 线环形成机针带着面线穿过缝料后达到最低点后再上升，由于缝料与机针的磨擦等作用形成线环。形成线环的目的是能够使成缝器(勾线器)能顺利进入线环，实现底面线交织。面线线环是由以下2个因素形成的。(1)当机针带着面线到达下死点时，由于缝线受到针眼向下的拉力和引入槽处针刃与缝料的挤压，此时缝线的张力最大。当机针上升时，针眼顶部的张力消失，一部分线段处于自由状态(此时只要给线段加一个很小的力就会使线段改变形状)。随着机针的上升缝线本身具有一定的回弹力，再加上针眼底部对缝线产生的托力，这是形成线环的条件之一。(2)从机针的结构上看，机针针槽有长槽和短槽(或缺档)之分，它的一面为长槽，而另一面则为短槽(或缺档)。引入槽是一条直径大于面线直径的长槽，引出槽是一条直径小于面线的短槽(或缺档)结构。当机针退出缝料时，引入槽一旁的缝线与缝料不发生磨擦随机针上升，而引出槽的一旁的缝线与缝料相互挤压发生磨擦，不能随机针一起上升留在缝料下。这个磨擦力显然是短槽边(缺档处)大于长槽边，这是形成线环的又一个条件。三线包缝机空缝时，缝线线环的形成主要是靠弯针线紧扣直针，使缝线嵌入针槽内，起到了类似缝料作用，因此在无缝料的情况下仍可以形成线迹，这与其它机器不同。线环的大小和稳定，是关系到成缝器是否可靠进入，实现底面线交织，形成线迹的关键。为了保证缝线线环能被成缝器尖顺利进入，应具备两个条件：一是缝线线环有一定的宽度，二是缝线线环必须垂直于成缝器尖在入圈时的轨迹平面。线环的形成与机针上升尺寸的不同而有所不同，机针回升量不宜太大或太小，回升量太小线环宽度不够，不利于成缝器进入。机针回升量太大，虽对成缝器进入有利，但由于线环形成时间过久造成线环偏转，使成缝器不易进入。试验表明，正常厚度、密度的缝料，线环形成的理想阶段应在机针回升2～3mm左右时最为适宜。针板孔的直径太大或太小也会对进针产生不利影响，若针板孔太大，当机针进入缝料时的冲击力会使缝料发生下垂，可能形成针洞，且当机针回升时下垂的缝料又会随机针一起运动，影响了线环的正常形成。一般情况下，针板孔直径约为机针直径的1.5～2倍为宜，同时还要保证机针在针板孔中心。线环的形成和稳定与机针的规格、质量，缝料的性质、质地、密度、厚薄，缝线的规格、原料种类、捻度、捻向，及机针与针板、压脚压力、压布状态等因素有关。2 勾线机构勾住线环的机构称勾线机械，它承担着勾线、分线、过线、脱线及放底线的作用。常见的成缝器有旋梭、摆梭、线钩、旋转钩、叉钩等。旋梭摆梭多用于双线锁式线迹的缝纫机、套结机和锁眼机上。弯针多用于链式线迹缝纫机，绷缝机和二、三、四、五、六线包缝机上。叉钩的主要使用对象是单线链式线迹缝包机、仿珠边机等。旋转钩多用于单线链式线迹缝纫机和钉扣机上。旋转钩勾线时所不同的是最后一线环进入前一线环(自连线环)，线钩勾线是线钩与直针、线钩与线钩之间相互进入互连线环连续交叉形式的不同。2.1 入圈成缝器尖端在针的侧面穿入针线圈的过程称为入圈。形成良好的线环就是为了让成缝器的钩尖可靠进入作准备。针线圈越大或越稳定，则成缝器穿入线圈的可能性就越大，即使成缝器相对于安装位置稍有差异也能顺利入圈。为了使成缝器钩尖能够在针杆上升适当的时间内进入直针线环，在针杆高度正常的情况下，工业缝纫机多数规定针杆到达最低时上升2.2～2.5mm，旋梭或线钩尖到达直针中心线上，并在针眼上方1.5～2.5mm处交汇，与直针后平面之间保持0.05～0.1 mm间隙。如果是双直针、单弯针勾线(如绷缝机)，则是以线钩与短直针的配合尺寸为依据并兼顾长针进行调试。不同机器有不同的调试原则和配合尺寸，对于不同种类设备除了按照说明书规定的参数调整外，还应视成缝器形式和缝料等条件，根据缝料、缝线和缝制中的特殊需要以及机械磨损情况，适当提前或推迟钩尖与直针的重合时间，即与针眼上方的交汇位置变化来弥补某些不足，以克服线钩不能准确进入线圈造成的跳针和收线不良等故障。成缝器中线钩尖的另一面向外凸出或呈斜面是为了入圈后将缝圈扩大，有利底面线交织，线钩的另一凸出面还有形成底线三角线圈的作用。2.2 退针当线圈被成缝器勾住后，机针从缝料中退出的过程称为退针。退针时缝线的一部分通过长针槽退出缝料，这是借助于挑线机构来收紧缝线。机针在刚退出缝料时，机针线圈已被成缝器勾住，处在扩大或控制运动中。缝线在长针槽与机针发生相对运动前与针眼上缘及下缘发生磨擦，这种磨擦对缝线强度影响很大。为减少磨擦，机针眼出线一侧下部作槽口设计，是为减少退针时缝线的磨损，提高缝纫质量。笔者建议选用品质好的机针来防止缝线的损伤。挑线机构输送、回收、收紧针线的机构称挑线机构。挑线杆在每一个工作循环中担负着收、放面线并与送布机构配合完成缝纫线迹的形成。由于成缝器的运动和收线器的调节以及缝料的移动，使线迹形成时缝线相互穿套后锁紧，符合线迹结构要求的形态的过程称为紧圈。挑线形式分为针杆挑线、连杆挑线、凸轮挑线、滑杆挑线、圆盘旋转挑线等。在工业缝纫机中一般采用连杆挑线、针杆挑线最为多见。挑线方式分为2种，一为进针前将前一个线圈抽紧二为退针时利用收线器的张力装置收紧。在包缝机或绷缝机(含双线链式缝纫机)上采用第1种收紧方式，平缝机采用第2种收紧方式。机针在第二次入线时所需缝线来自两个方面，一是收紧前一个线迹时获得二是在克服张力调节器压力后从线团上抽取。挑线机构的工作特性在于挑线杆孔的上下运动，GC型工业缝纫机的运动曲线呈枝叶状，当挑线杆向下运动时，一是为向下降的机针供线二是当旋梭勾住面线时，又向旋梭供给面线，直到面线绕过梭心架后结束。当挑线杆向上运动时，它又承担着把面线从梭架上脱出和将缝料中已形成的线迹抽紧，形成一个牢固的线迹，并从线团中抽出面线为下一个线迹的形成作准备。一般情况下，挑线杆的行程和运动轨迹是相对固定的，由于它的从属地位，决定了机构各相关尺寸不太可能进行调整，应严格按照定位要求进行安装。对于某些成缝器来说，如旋梭，还可根据缝料的种类适当选择，旋梭种类分为N种型号，它们的主要区别在于旋梭尾钩的长短，是利用它在收线过程中对面线的控制程度不同，分别针对软薄料、普通料、较厚硬料或特殊缝料。挑线簧、夹线器、缓线钩均从属于挑线机构，适当地调节张力和收线附件，是保持良好线迹的重要条件。此外，送布机构送布时间错误，勾线机构中成缝器勾线、脱线时间出现较大误差时，同样会影响线环的收紧效果。送料机构输送缝料的机构称送料机构。把缝料在原有的位置上移动一个距离，以使下一个线迹在新的位置上形成的过程称为送料。常见的送料方式有：下送料机构，上送料机构，针送料机构(针、下复合送料机构)，上、下复合送料机构，上、针、下综合送料机构，差动送料机械、滚轮送料机构，带送料机构。大多数情况下，送料运动是一个复合运动，即水平运动和垂直运动的复合，它是一个封闭的曲线运动，即在每一个针距中送料牙要作上升、下降、向前、向后不断地交替运动。当送布牙完成送料运动后，又下降至针板下与缝料脱离后退到原来的位置，准备下一个送料动作。送料运动时间应发生在直针离开缝料后开始，下次进人缝料之前结束送料运动(针、下复合或针、下综合送料方式例外)。以平缝机为例，它的定位标准为在针杆高度、送布牙高度正常的情况下，直针尖(针眼)下降到针板平面时送布牙与针板相平齐，这就是我们平常所说的三同步。否则将会产生送布不良、缝料起皱、断针和影响线迹收紧等故障。缝纫机在送料过程中，大部分是依靠来自压脚施加的压力来配合送料运动的。由于压脚的作用，使缝料与缝料之间，缝料与送布牙之间产生磨擦力，这种磨擦力有利于送布和减少缝料间滑移。减少压脚与缝料间的磨擦力，可以采取保持压脚底板的平整、光洁，压脚底板应与针板送布牙平行，在不影响送料效果的情况下，适当降低压脚压力，选用磨擦系数小的工程塑料压脚等。压脚的压力大小是根据缝料的性质而定的，缝料坚厚时压力要大些，缝料松软或薄时压力要小些。送布牙的高度、齿距也应随缝料的厚薄而有所区别，齿距选择方法：粗齿为中厚料，细齿为薄料。还应当注意送布牙在针板槽内与之保持相应的平行度、水平度和前后距离，送料时缝料应同送布牙同方向、同速度移动，尽量减少滑移现象。工业缝纫机的针距通常以毫米为单位，针距越密，耗线量也大，不同的缝料及同种缝料厚薄或部位不同，都应选择适当针距。在包缝机或双针链式线迹缝纫机上，线钩运动到与机针或另一个线钩正交位置时，形成三角形圈以备直针或另一线钩尖头穿入。它有两种情况，一是在三线包缝机上，大弯针穿入小弯针的三角线圈，而直针则在穿刺缝料前先穿入大弯针的三角线圈二是在双链缝纫机或绷缝机上，线钩形成的三角针是在直针穿刺缝料之后穿入。底线线圈形成的原因是由于线钩不需要穿刺缝料，头部要做得厚些，侧面有凸肚状，使线钩上原有缝线自然形成三角空隙。另外，三角线圈的形状要稳定并要有足够的线圈空间，这需借助于底线收线装置及线钩本身的退势来实现。缝制设备属于精密机械之一，在实现缝纫的各个工作过程，主要依靠4大机构(包括其他辅助机构)的配合来完成，无论那个部位运行稍有误差，都会影响缝纫质量。作为缝制设备的管理和维修人员，应对各阶段中各机构的配合状况、时间要求、尺寸参数以及各主要零件的几何形状、光洁度等因素进行综合分析研究，尽力做到调试、维修工作的准确可靠，再辅以正常的润滑保养和正确的操作，才能达到良好的缝纫效果。

结构形式

1、直杆式：由一根圆柱形或方形的直杆组成，拉料机构可以安装在这根杆上，适用于空间空间较小的工况。

2、拱杆式：空间够大的条件下，由两根圆柱形的拱杆组成，拉料机构可以从中间的桥架上安装，比较稳固，广泛应用于中小型机床上。

3、三点悬挂式：由三条杆件组成，其中两条安装在拉线电机上，一条安装在拉料机构上，拉料杆可以上下调节连接，当三点悬挂较为稳固时，可以有效抵抗杆件的晃动。

4、健拉式：由两根扭矩杆组成，一根连接拉料机构，另一根安装在拉线电机上，拉线电机的转动可以通过受力杆件进行松紧控制，使拉料杆可以上下调整，适用于固定距离的定位使用。

5、柔性式：又称抱闸式，空间可以比较大，结构比较复杂，由受力杆件、抱闸件或同步件等组成，机构可以自动完成定位，适用于精度要求较高的工况。

6、直支式：由三维支撑及一根拉料杆组成，拉料机构安装在拉料杆上，支撑结构和驱动机构分开设置，适用于较大空间场合和厂夜更新换代及老工位等，非常稳定可靠。

丝网印刷机主要结构：

传动装置：电机，电磁离合器，减速器，调速机构。

印版装置：丝网印版在丝印机中必须固定在印版装置上，在印刷过程中，实现揭书式起落或水平升降。主要有：印版夹持器，印版起落机构，对版调整机构，抬网补偿机构。

印刷装置：刮墨与回墨是实现丝印的主要动作，刮墨系统和回墨系统，通常安装在刮板滑架上，在往复运动中，令刮墨板和回墨板作交替起落，分别实现刮墨和回墨动作。

①印刷往复行程的实现，一般采用如下机构：曲柄连杆机构，曲柄滑块机构，链条链轮机构，圆柱塞磁力气缸。

②导向机构一般采用如下形式:滚轮槽轨，双导向轴，导向轴加滑块。

③刮、回墨板换位机构常采用如下形式：

台阶槽升降撞块加杠杆换位机构，凸轮升降机构加杠杆换位机构，两气缸反向动作或单气缸加杠杆机构，凸轮-摆杆机构拉动钢丝加杠杆机构，链条挂点变化使两板摆角步位，用一把刮板代替两把刮板时，需要一个跳墨动作，跳墨动作由特定机构完成。

支承装置即承印平台:是用来固定承印物的。

①应具有印件定位装置。

②平台的高度与水平调节装置。

对版机构：对版时平台位置移动，一般是靠机械螺纹旋动来实现的，并应有可靠的锁紧装置和移位导向（燕尾槽或导向键等）。

干燥装置：红外电热管热风烘干或紫外光固化烘干装置。

电气控制装置：工作循环控制，刮板位置控制，气压控制。

丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称。丝网印刷机属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备，制作丝网的材料除真丝外，还可用尼龙丝、铜丝、钢丝或不锈钢丝等。可分为平面丝网印刷机、曲面丝网印刷机、转式丝网印刷机等。

LED固晶机是专业针对LED产品固晶的机型，采用电脑控制，配有CCD图像传感系统，先由CCD系统扫描，确定正确路径，然后输入设置好的编程程式，轻松按下按钮，即可实现整个工作流程：先把需要固晶的产品固晶在治具上面，点上红胶，通过吸咀吸取LED，再把LED固定在产品上面，需要注意的是，固晶后的产佑光自动固晶机品最好在1到2个小时内完成固化。

LED固晶机的原理：

就是由上料机构把PCB板传送到卡具上的工作位置，先由点胶机构将PCB需要键合晶片的位置点胶。然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，键合臂到位后吸嘴向下运动，向上运动顶起晶片。在拾取晶片后键合臂返回原点位置，键合臂再从原点位置运动到键合位置，吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置，这样就是一个完整的键合过程。

LED固晶机的操作步骤：

1、由上料机构把PCB板传送到卡具上的工作位置，先由点胶机构将PCB需要键合晶片的位置新益昌自动固晶机点胶，然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，键合臂到位后吸嘴向下运动，向上运动顶起晶片，在拾取晶片后键合臂返回原点位置(漏晶检测位置)，键合臂再从原点位置运动到键合位置，吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置，这样就是一个完整的键合过程。

2、自动固晶机当一个节拍运行完成后，由机器视觉检测得到晶片下一个位置的数据，并把数据传送给晶片盘电机，让电机走完相应的距离后使下一个晶片移动到对准的拾取晶片位置。

3、PCB板的点胶键合位置也是同样的过程，直到PCB板上所有的点胶位置都键合好晶片，再由传送机构把PCB板从工作台移走，并装上新的PCB板开始新的翠涛新益达焊线机工作循环。

上料机的英语译文是：Feeder goFair

上料机外贸出口业务的成功案例：上料机go-fair

上料机又称塑料上料机。标准材质，是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。

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机械机构并没有我们想象中那么复杂及遥远，在我们的日常生活中就存在许多机械机构。

最常见的机械结构如下：

1、杠杆机构

说到杠杆机构，好多人的大脑总可能会出现用铁棍撬动东西的图案，生活中杠杆机构是应用最多最普遍的一种机械机构，主要体现在如：钢丝钳，通过中间的旋转轴两个手柄轻轻用力就可以夹断铁丝、钉子等。

2、曲柄连杆机构

曲柄连杆机构是一个曲柄带动一个连杆进行运动的机械方式，最常见的体现为：之前的手动缝纫机，其缝纫衣服的机头就是依靠下面用脚他懂的踏板带动起来的，通过脚的均匀踏动踏板联动机头进行不断缝纫衣服，所以要想连续缝纫衣服这需要你的手、脚、脑、眼相互协调，如果出现协调问题就会出现缝纫出错。

3、 链条机构及棘轮机构

生活中自行车之所以采用链条机构是因为链条机构结构简单可靠不会出现打滑问题，再者通过链条机构配合自行车后轴的棘轮机构就不会造成向后骑自行车自行车走动的情况，棘轮机构也是一种保护装置，载荷太重就没法骑动自行车。

4、皮带机构

生活中的波轮洗衣机就是应用的皮带机构，皮带机构的机构简单维护方便，最重要的是皮带机构具有自动的过载保护，不会对洗衣机造成故障损伤。

5、弹簧机构

最简单的弹簧机构应用在我们用来测量距离的盒尺上，盒尺内的尺子用弹簧钢进行卷曲当伸缩拉动时会有自然得回缩力，所以现在的盒尺都会有一个控制按钮用来进行尺子长度固定防止尺子回缩时造成人员受伤。

6、齿轮机构

齿轮机构应用较多，最常见的是机械手表、汽车变速箱。通过不同齿数齿轮的转动来进行时间控制与速度调节。

机械机构是与生活息息相关的，机械机构的发明与应用也是为了提高人们的生活质量。

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