电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
电动单梁起重机更换10吨电动葫芦步骤，岳经理:、，步，备好登高设施，如高空车、脚手架等，起重机械电动葫芦高度一般在8米左右，进行维修工作必须借助登高设施。
第二步，准备好相应工具手拉葫芦2台、吊带2根、扳手、螺丝刀、安全带2套。
第三步，安装人员登上登高设施后，每一步要系好安全带并挂在固定可靠的地方。
第四步，关闭起重设备电源，将电动葫芦电源线控制线全部拆除，保证葫芦在下降时没有任何牵挂物。
第五步，将两台手拉葫芦在起重机大梁两侧挂好，手拉葫芦挂点必须牢固可靠足以承受电动葫芦重量。
第六步，将原电动葫芦分别用两台手拉葫芦从两边拉起，直到葫芦小车轮离开工字钢踏面，这里用两台手拉葫芦主要是为了保持电动葫芦的平衡，方便拆解。
第七步，将小车挂板轴两端的螺丝全部松开，以便小车挂板往两边分开，分开空隙大于工字钢宽度。
第八步，分别拉松两边的手拉葫芦，使得电动葫芦缓缓下降，一直下到葫芦完全脱离大梁的位置。
第九步，单独拉松其中一台手拉葫芦只到完全不受力，拿掉这台手拉葫芦，因为一台手拉葫芦可以承载电动葫芦重量。
第十步，用剩下的一台手拉葫芦一直将葫芦放到地面，用一台手拉葫芦主要是为了提高效率
天车运行机构传动形式一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。简易梁桥式起重机又称粱式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。
扩展资料冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。
1、铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
2、夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。
3、脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
4、加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。
5、锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。
参考资料来源：百度百科——天车
J1是上行继电器，J·是下行继电器，AN12是上行按钮，AN3是下行按钮。
当按下AN2时J1吸合，电流经RJ、AN1、J1-1、SWK1经GZ2整流成直流电后使DCT吸合，电机正转上行。反之、当按下AN3时J2吸合，电流经过下面的一条回路，最后经GZ1整流成直流电后使DCT吸合，电机反转下行。
