自制钢丝绳索道运木头，滑轮到下面就很难在运上去，希望高手给个方法

磷化涂层钢板。

钢板经过锰系磷化处理（处理后不经过拉拔直接捻绳），锰系磷化耐磨而且防蚀能力提升，从而使用寿命超大幅度延长，钢丝绳一般使用优质碳素结构钢盘条制造，使用钢帘线盘条更好。

钢丝经过锰系磷化处理（处理后不经过拉拔直接捻绳），锰系磷化耐磨而且防蚀能力提升，从而使用寿命超大幅度延长，钢丝绳一般使用优质碳素结构钢盘条制造，使用钢帘线盘条更好。

首先你那边是用来滑行还是用来垂直吊运？垂直吊运的话做好安全措施500米加上标准质量的钢丝绳自重重量100斤勉强够用，最好还是不要超过100斤。

但是斜角滑行的话5mm的运送100斤左右有危险。钢丝绳最少7mm以上，并且滑行重点要做好限速减速设置，就是要在钢索上准备特殊限速的滑轮。如果滑行角度大于15°左右100斤的东西滑行500米后才冲力很吓人的。滑行角度大于20°那么那冲力更加可怕。滑行运送的话还要考虑运送路程中部最大下坠高度，滑行不然会在中部运送时搁浅，所有东西撞坏或者打翻。因为斜角钢索不会是理想的斜角直线滑行，会成一个弧形的滑行轨迹，越靠近终点越危险。

荡秋千是很多孩子都喜欢的，每次周末都会带着孩子去游乐场玩秋千，可每次去都要花费不小的金钱，觉得有一点冤枉，因为孩子也玩不了多长时间，如果能够在家里自制一个儿童秋千，可以让孩子尽情的玩耍，从网上找了很多自制秋千的资料，其实制作方法并不难，只要准备很多必要的工具就可以独立完成自制儿童秋千的工作，那么怎么做呢?

1 材料和工具

挂绳是包塑的钢丝绳，内部直径3.2MM，外部包塑后达到4.8MM，可以悬挂500KG重量，包塑的原因是更干净而且柔软，

所有的紧固件都是不锈钢的。牢固，不会生锈，而且手感很顺滑，没有毛刺。米其林205 55 R16型号轮胎，现在算是比较普遍的用胎型号了。

2 钻轮胎

钻透了，轮胎层里面有一层防穿刺的钢丝帘，钻起来还是比较费劲的。在这里是以两边的米其林标志的两边为准打孔，这样会比较对称，不会歪斜，对后面的挂绳很有利。

3 穿钢丝

裁剪一条1米5左右长度的包塑钢丝绳，穿过之前开的孔，然后对折，用不锈钢锁头锁定，用以拉住轮胎。

两边都如此操作，吊着的部分用铝扣固定，并且装上吊耳圈。

4 编织“坐垫”

在轮胎内边打一圈孔，这时候细的包塑钢丝绳就派上用场了。

先来穿竖线，再来穿横线。

记得横线穿的时候要交织起来哦，这样坐在上面才舒服。

细钢丝绳头的固定，还是用铝圈，切口记得朝下掰一下，防止扎到屁股。

上下绳之间的链接扣，是活动的。

这个扣是用来挂到墙上的，可以自由调节高度。

5 悬挂

找到一个合适的地方，用冲击钻开孔。需要注意的是，膨胀螺栓的尺寸和实际开孔尺寸是有差距的，比如我这个用的是10MM的膨胀钩，实际安装直径是14MM，所以需要14MM的冲击钻头才行。安装完毕，螺母紧固，记得钩子朝上，这样就完成了固定部分，下雨天可以收起来哦，平时也不会碍手碍脚的。

6 完成

完成!这个轮胎秋千可以横着挂，也可以竖着挂，看心情了。经过围观人员的测试，200斤无鸭梨，而且很舒适。

通过学习上面的步骤，按照操作方法一步步来，终于制作出了孩子喜欢的秋千，而且需要的材料成本都很低，有的是一些废弃的材料，通过自己动手制作儿童秋千，不仅能够增强自己的动手能力，更重要的就是是让家里的宝宝有了玩耍的地方，再也不用每次花钱玩秋千了，制作出来之后，家里的宝宝很高兴，经常玩的不亦乐乎。

1、机械结构上：用一台带电机的减速器，驱动一个卷扬机，卷扬机上的钢丝绳下端有一个吊钩，吊钩勾住机械物体。

2、设计一个电路，用2个交流接触器，用一个启动按钮盒，实现电机正反转运动的线路。

此次定修主要任务是活套钢丝绳更换

来源：天津顺达太钢不锈钢 时间：2009-8-13 10:45:09

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宝钢冷轧厂C108机组活套钢丝绳突然断裂，该厂部临时决定对C108、C109机组实施定修，中冶宝钢技术第一检修分公司冷轧队得到消息后，立即组织人员快速投入到工作中。

此次定修主要任务是活套钢丝绳更换，属二级高危项目，机组活套为立式活套，检查活套辊。施工人员本着“认真、敬业”的工作态度，做好安全标化措施，积极开展危险源、环境因素辨识，管理人员现场监督，使得每一步的施工均高效无误，安全无隐患。

定修期间，正值“莫拉克”台风来袭，是防汛抗台的关键时刻，分公司冷轧队精心组织、合理安排，充分做到定修与防汛抗台两不误。由于暴雨即将来临，厂房内非常闷热，活套顶部温度高达500C,检修队精心做好防暑降温工作，确保现场盐汽水、十滴水等各类防暑降温用品及时供应到施工点。活套顶部施工人员采取换休，以确保员工的身体健康和项目顺利进行。经检查发现，活套辊有两根轴头均出现裂纹，及时进行活套辊的更换，消除了重大安全隐患。

经过12小时的奋力抗战，第一检修分公司冷轧队严把质量关、安全关，高效完成了此次定修的所有施工项目并一次试车成功，得到了甲方的一致好评。

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韩国高丽制钢株式会社大象牌钢丝绳

英国的BRIDON钢丝绳

中国的贵州钢绳厂

鞍钢钢绳厂

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卧式活套钢丝绳卷筒

专利类型：新型

专利号：200820011860

专利申请日：2008/03/27

公开（公告）号：

公开（公告）日：

分类号：B21B 41/00

申请（专利权）人：鞍山钢铁集团公司

发明（设计）人：刘乃军栗露王世东刘鹏

申请人：鞍山钢铁集团公司

国别省市：21[中国|辽宁]

该专利受国家知识产权法保护，如您希望使用该专利，请联系专利权人。

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技术简要说明：

本实用新型提供一种卧式活套钢丝绳卷筒，其特点是卷筒由2～8块扇形件、连杆及两侧的挡板等构成，两侧的挡板带有滑槽，扇形件由连杆支撑在滑槽内滑动，卷筒中心带有一丝杠，丝杠上配有丝母，连杆与丝母及扇形件铰接，带有左右旋螺纹的丝杠带动丝母，并由丝母带动连杆上的扇形件在档板的滑槽内滑动实现涨径和缩径。本实用新型的优点及效果在于由于实现了卷筒的变径，使钢绳顺利更换及拆卸，即可以节约消耗材料，又可以节省人力投入，还可以缩短作业时间，提高设备作业率，本实用新型也可以适用其它钢丝绳卷筒。

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主权利要求：

一种冷连轧卧式活套钢丝绳卷筒，其特征在于，它是由2～8块扇形件（1）、连杆（3）及两侧的挡板（5、6）构成，两侧的挡板带有滑槽（7），扇形件（1）由连杆（3）支撑在滑槽（7）内滑动。

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常用钢材用途

一、各牌号碳素结构钢的主要用途:

1.牌号Q195，含碳量低，强度不高，塑性、韧性、加工性能和焊接性能好。用于轧制薄板和 盘条。冷、热轧薄钢板及以其为原板制成的镀锌、镀锡及塑料复合薄钢板大量用用屋面板、 装饰板、通用除尘管道、包装容器、铁桶、仪表壳、开关箱、防护罩、火车车厢等。盘条则 多冷拔成低碳钢丝或经镀锌制成镀锌低碳钢丝，用于捆绑、张拉固定或用作钢丝网、铆钉等 。

2.牌号Q215，强度稍高于Q195钢，用途与Q195大体相同。此外，还大量用作焊接钢管、镀锌 焊管、炉撑、地脚螺钉、螺栓、圆钉、木螺钉、冲制铁铰链等五金零件。

3.牌号Q235，含碳适中，综合性能较好，强度、塑性和焊接等性能得到较好配合，用途最广 泛。常轧制成盘条或圆钢、方钢、扁钢、角钢、工字钢、槽钢、窗框钢等型钢，中厚钢板。 大量用用建筑及工程结构。用以制作钢筋或建造厂房房架、高压输电铁塔、桥梁、车辆、锅 炉、容器、船舶等，也大量用作对性能要求不太高的机械零件。C、D级钢还可作某些专 业用钢使用。

4.牌号Q255，性能与Q235差不多，强度稍有提高，塑性有所降低。应用不如Q235广泛，主要 用作铆接与检接结构。

5.牌号Q275，强度、硬度较高，耐磨性较好。用于制造轴类、农业机具、耐磨零件、钢轨接 头夹板、垫板、车轮、轧辊等。

(二)各牌号低合金高强度结构钢的主要用途

低合金高强度结构钢旧标准称低合金结构钢，又叫普通低合金结构钢。

1.牌号Q295钢，钢中只含有极少量的合金元素，强度不高，但有良好的塑性、冷弯、焊接 及耐蚀性能。主要用于建筑结构，工业厂房，低压锅炉，低、中压化工容器，油罐，管道， 起重机，拖拉机，车辆及对强度要求不高的一般工程结构。

2.牌号Q345、Q390钢，综合力学性能好，焊接性能、冷热加工性能和耐蚀性能均好，C、 D、E级钢具有良好的低温韧性。主要用于船舶，锅炉，压力容器，石油储罐，桥梁，电站设 备，起重运输机械及其他较高载荷的焊接结构件。

3.牌号Q420钢，强度高，特别是在正火或正火加回火状态有较高的综合力学性能。主要 用于大型船舶，桥梁，电站设备，中、高压锅炉，高压容器，机车车辆，起重机械，矿山机 械及其他大型焊接结构件。

4.牌号Q460钢，强度最高，在正火，正火加回火或淬火加回火状态有很高的综合力学性 能，全部用铝补充脱氧，质量等级为C、D、E级，可保证钢的良好韧性的备用钢种。用于各 种大型工程结构及要求强度高，载荷大的轻型结构。

(三)优质碳素结构钢的特性和用途

优持碳素结构钢简称碳结钢、俗称优钢。是各种机器的零部件制造用钢。

1. 08和08F钢，用于轧制薄板，深冲制品、油桶、高级搪瓷制品，也可用于制作管子， 垫片及心部强度要求不高的渗碳和氰化零件，电焊条等。

2. 10和10F钢，用4mm以下冷压深冲制品，如深冲器皿、炮弹弹体。也可制造锅炉管、油 桶顶盖及钢带、钢丝、焊接件、机械零件。

3. 15和15F钢，用于制造机械上的渗碳零件、紧固零件、冲锻模件及不需热处理 的低负荷零件，如螺栓、螺钉、法兰盘及化工机械用贮器、蒸汽锅炉等。

4. 20钢，用于不经受很大应力而要求韧性的各种机械零件，如拉杆、轴套、螺钉、起重 钩等；也可用于制造在60大气压、450℃以下非腐蚀介质中使用的管子、导管等；还可以用于心部强度不大的渗碳及氰化零件，如轴套、链条的滚子、轴以及不重要的齿轮、链轮等。

5. 25钢，用作热锻和热冲压的机械零件，金属切削机床上氰化零件，以及重型和中型机 械制造中负荷不大的轴、辊子、连接器、垫圈、螺栓、螺帽等，还可用作铸钢件。

6. 30钢，用作热锻和热冲压的机械零件、冷拉丝，重型和一般机械用的轴、拉杆、套环 、以及机械上用的铸件，如汽缸、汽轮机机架、轧钢机机架和零件、机床机架及飞轮等。

7. 35钢，用于制作热锻和热冲压的机械零件，冷拉和冷顶锻钢材，无缝钢管、机械制造 中零件、铸件、重型和中型机械制造中的锻制机轴、压缩机汽缸、减速器轴，也可用来铸造 汽轮机机身、飞轮和均衡器等。

8. 40钢，用于制造的机器运动零件，如辊子、轴、连杆、圆盘等。以及火车的车轴，还 可用于冷拉丝、钢板、钢带、无缝管等。

9. 45钢，用以制造蒸汽透平机、压缩机、泵的运动零件；还可代替渗碳钢制造齿轮、轴 、活塞销等零件(零件需经高频或火焰表面淬火)；并可用作铸件。�

10. 50钢，用于制造耐磨性要求高、动载荷及冲击作用不大的零件，如铸造齿轮、拉杆、 轧辊等；制造比较次要的弹簧、农机上的掘土犁铧、重负荷的心轴与轴等，并可制造铸件。

11. 55钢，用于制造连杆、轧辊、齿轮、扁弹簧、轮圈、轮缘等，也可作铸件。

12. 60-65钢，用于制造弹簧、弹簧圈、各种垫圈、离合器以及制造一般机械中的轴、轧 辊、偏心轴等。

13. 70-85钢，用来制造弹簧和发条、制造钢丝绳用的钢丝及高硬度的机件、如犁、铧、 电车车轮等。

14. 15Mn-25Mn钢，用于制造中心部分的机械性能要求较高且需渗碳的零件。

15. 30Mn-35Mn钢，主要用来制造螺拴、螺帽、螺钉杠杆、掣动踏板等。并可用冷拉制造在 高应力下工作的细小零件，如农机上的钩、环、链等。

16. 40Mn-45Mn钢，用于制造承受疲劳负荷下的零件，如曲轴、连杆等；也可用作高应力下 工作的螺钉、螺帽等。

17. 50Mn-55Mn钢，用于制造耐磨性要求高、在高负荷下热处理的零件，如齿轮、齿轮轴 、摩擦盘、滚子及弹簧。

18. 60Mn-70Mn钢，用于制造弹簧及犁铧等。

(四)合金结构钢

合金结构钢简称合结钢，是在优质碳素结构钢的基础上，适当地加入一种或数种合金元素(总量＜5%)而制成的钢种。

(五)易切削结构钢用途

易切削结构钢简称易切钢，是含有少量易削元素，具有良好的被切削加工性能的钢种。

1.Y12硫磷复合低碳易切削钢，是现有易切削钢中磷含量最多的一个钢种。常用于制造对力学性能要求不高的各种机器和仪器仪表零件，如螺栓、螺母、销钉、轴、管接头等。

2.Y12Pb含铅易切削钢，被切削加工性好，不存在性能上的方向性，并有较高的力学性能，常用于制造较重要的机械零件、精密仪表零件等。

3.Y15复合高硫低硅易切削钢，是我国自行研制成功的钢种，被切削性高于Y12钢，常用于制 造不重要的标准件，如螺栓、螺母、管接头、弹簧座等。

4.Y15Pb同Y12Pb，被切削加工性更好。

5.Y20低硫磷复合易切削钢，被切削加工性优于20钢而低于12钢，可进行渗碳处理，常用于 制造要求表面硬、心部韧性高的仪器、仪表、轴类耐磨零件。

6.Y30低硫磷复合易切削钢，力学性能较高，被切削加工性也有适当改善，可制造强度要求 较高的标准件。

7.Y35同Y30钢，可调质处理。

8.Y40Mn高硫中碳易切削钢，有较高的强度、硬度和良好的被切削加工性，适于加工要求刚 性高的机床零部件，如机床丝杠、光杠、花键轴、齿条等。

9.Y45Ca钙硫复合易切削钢，不仅被切削性好，而且热处理后具有良好的力学性能，适于制 造较重要的机器结构件，如机床齿轮轴、花键轴、拖拉机传动轴等。

(六)弹簧钢特性及用途

弹簧钢是用于制造弹簧或其他弹性元件的钢种，按成分分为碳素弹簧钢和合金弹簧钢。

(七)滚动轴承钢特性和用途

滚动轴承钢简称轴承钢或滚珠钢，是用于制造各种滚动轴承的套圈和滚动体的钢种。

(八)碳素工具钢特性和用途

碳素工具钢简称碳工钢，其冷、热加工性能，耐磨性能好，价格低廉，在工具钢中是被 广泛采用的钢种。

1. T7钢，为亚共析钢，淬火回火后具有较高的强度和韧性，且有一定的硬度，但热硬性低 ，淬透性差、淬火变形大。常用于制造能承受振动和撞击，要求较高韧性，但切削性能要求 不太高的工具，如凿子、冲头等小尺寸风动工具，木工用锯和凿，简单胶木模、锻模、剪刀 、手锤、镰刀等。

2. T8钢，为共析钢，淬火回火后具有较高的硬度和耐磨性，但热硬性低，淬透性差、加热 时容易过热，变形也大，塑性强度也较低。常用于不受大冲击，需要较高硬度和耐磨性的工 具，如简单的模子和冲头、切削软金属的刀具、木工用的铣刀和斧、凿、錾、圆锯片以及钳 工装配工具、虎钳钳口等。

3. T8Mn钢，性能同T8近似，但因加入了锰，淬透性较好，淬硬层较深。用途同T88，但可制造断面较大的工具。

4. T9钢，性能同T8，但因碳含量较高一些，故硬度和耐磨性较高，韧性较差一些。常用作硬度较高，有一定韧性，但不受剧烈震动冲击的工具，如中心铳、冲模、冲头、木工切削工 具以及饲料机刀片、凿岩石凿子等。

5.T10钢，为过共析钢，在淬火加热时不易过热，仍保持细晶粒。韧性尚可，强度及耐磨 性均较T7-T9高些，但热硬性低，淬透性仍然不高，淬火变形大。这种钢应用较广，适于制 造切削条件较差、耐磨性要求较高且不受突然和剧烈冲击振动而需要一定的韧性及具有锋利 刃口的各种工具，如车刀、刨刀、钻头、丝锥、扩孔刀具、螺丝板牙、铣刀手锯锯条、小尺 寸冷切边模及冲孔模，低精度而形状简单的量具(如卡板等)，也可用作不受较大冲击的耐磨零件。

6. T11钢,为过共析钢，其碳含量介于T10、T12之间，具有较好的综合力学性能(如强度、硬 度、耐磨性及韧性等)。用途与T10钢基本相同，但不如T10钢广泛。

7. T12钢,含碳高、耐磨性好，但脆性较大。用作不受冲击的各种工具和耐磨零件，如车刀 、铣刀、丝锥、扳牙、锉刀、刮刀、以及小的冷切边模、冲孔模等。

8. T13钢,是碳工钢中碳含量最高的钢种，耐磨性最高，也最脆。用途与T12钢基本相同，也可 用作不受冲击而要求极高耐磨性的机械零件。

(九)合金工具钢用途

合金工具钢简称合工钢，是在碳工钢的基础上加入合金元素而形成的钢种。

(十)高速工具钢主要用途

高速工具钢简称高工钢或高速钢，俗称"锋钢"或"风钢"是一种适用于高速切削的高 碳高合金工具钢，其突出特点是具有很高的热硬性。

6X7+FC-20mm公称抗拉强度1770MPa，单根钢丝绳的破断拉力为235KN(24t),1000米单运索道，单根钢丝绳可以承受2000kg以下的货物。6X7+FC-14mm公称抗拉强度1770MPa，单根钢丝绳的破断拉力为115KN（11.7t),1000米单运索道，单根钢丝绳可以承受1000kg以下的货物。1000米单运索道，每次运料100公斤。需要钢丝绳直径14mm。

两者用途不同：丝杠的应用是将旋转运动通过丝母转变为直线运动。 带传动的应用是传递旋转运动，改变旋向，改变速比。 丝杠传动，钢性较好，可以传递较大扭力，位置准确，频繁换向时容易产生冲击振动。 带传动，传动平稳，消除振动，重负荷时容易丢转。一、滚珠丝杠 滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。 滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 滚珠丝杆是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。滚珠丝杆的特点：： 　 1、无侧隙、刚性高 滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 2、高速进给可能 滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。 精度公差:P5 .P7 -- 世界主要滚珠丝杠生产制造商： 日本THK滚珠丝杠、台湾璟腾 GTEN 滚珠丝杠、台湾ABBA滚珠丝杠、韩国SBC滚珠丝杠、日本NSK滚珠丝杠等3、高精度的保证 滚珠丝杆副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 4、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。 5、微进给可能 滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。二、同步带 同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯(聚氨酯同步带)或氯丁橡胶(橡胶同步带)的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。 同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。 本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的特点（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；（3）传动效率高，可达0.98，节能效果明显；（4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低；（5）速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；（6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。三、不同点1、丝杠的应用是将旋转运动通过丝母转变为直线运动。 同步带传动的应用是传递旋转运动，改变旋向，改变速比。 杠传动，钢性较好，可以传递较大扭力，位置准确，频繁换向时容易产生冲击振动。 滚珠丝杠丝母间因无间隙，直线运动时精度较高，尤其在频繁换向时无需间隙补偿。滚珠丝杠丝母间摩擦力很小，转动时非常轻松。带传动，传动平稳，消除振动，重负荷时容易丢转。2、滚珠丝杠丝母间因无间隙，直线运动时精度较高，尤其在频繁换向时无需间隙补偿。滚珠丝杠丝母间摩擦力很小，转动时非常轻松。 滚珠丝杠丝其原理就是将旋转运动转换成线性运动，将扭矩转换成轴向反覆作用力，它具有具高精度、可逆性和高效率等特性，是直线运动系列产品的一个飞跃。3、带传动具有结构简单，传动平稳，价格低廉和缓冲吸振等特点；滚珠丝杠与电机连接时中间必须加装联轴器以达到柔性连接。同步带则可以直接用同步轮与电机出力轴连接。

一、曲柄连杆机构

1.1 曲柄滑块机构定义

在普通四杆机构中，四个构件之间都是通过转动副连接，这样可以实现曲线与曲线运动之间的转换。而曲柄滑块机构是保留曲柄杆、中间杆和固定杆(机架)，将另一根杆退化为滑块，使滑块与中间连杆用转动副连接，滑块与固定杆用移动副连接，这样就可以实现曲柄端的回转运动与滑块端的直线运动相互转化。

1.2 曲柄滑块机构的特点及应用

1.2.1 优点

①低副连接，运动副单位面积受力小，便于润滑，磨损小

②对于长距离的控制也可以实现

③构件之间的运动靠几何封闭来维系，比力封闭的可靠。

1.2.2 缺点

①结构设计较复杂，且对制造安装的敏感性大

②高速时将引起很大的振动和动载荷。

1.2.3 应用

曲柄滑块机构在机械中的应用很广泛，例如，内燃机通过活塞往复运动将内能转换为曲柄转动的机械能压力机结构中通过曲柄的连续转动，经连杆带动滑块实现加压作用牛头刨床主运动机构中，导杆绕一点摆动，带动滑枕做往复运动，实现刨削抽水机结构中，摇动手柄时，在连杆的支承下，活塞杆在筒(固定滑块)内做上下运动，以达到抽水目的。另外，工程中的搓丝机、自动送料装置及自卸翻斗装置等机械中都用到曲柄滑块机构。

二、凸轮机构

2.1 凸轮机构的组成和特点

凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个部分组成，其中凸轮是主动件，从动件的运动规律由凸轮的轮廓决定。凸轮是具有曲线轮廓或沟槽的构件，若从动件是移动构件，那么这样的凸轮机构便能实现回转运动、直线运动的转换。

凸轮机构特点是：

①可以用于对从动件任意运动规律要求的场合

②可以高速启动，动作准确可靠，结构简单紧凑

③凸轮和从动件以点或线接触，单位面积上压力高，难以保持良好的润滑，易磨损

④凸轮形状复杂，加工维修较困难。

2.2 凸轮机构的分类及应用

凸轮机构根据各构件相对运动的位置，可分为平面凸轮机构和空间凸轮机构两大类，根据从动件的运动形式，凸轮机构可分为移动从动凸轮机构和摆动从动凸轮机构两大类，根据凸轮形状，凸轮机构可分为盘形凸轮机构、柱体凸轮机构、椎体凸轮机构和球体凸轮机构。凸轮机构主从动件接触形式有尖顶、滚子、平底三种，如果要改善主从动件受力形式可以采用偏置结构。

内燃机的配气机构就是凸轮机构应用的典型实例，当凸轮转动时，依靠凸轮的轮廓，可以迫使从动件气阀杆向下移动打开气门(借助弹簧作用力关闭)，这样就可以按预定时间打开或关闭气门，以完成内燃机的配气动作。另外，车辆走行部的制动控制元件、纺织机械中大量使用凸轮机构，总之，在一个往复运动系统中，凸轮是最好的应用(在很多要求较高往复运动中，替代曲柄滑块机构，因为可以实现设计中需要的速度变化)。

三、齿轮齿条机构与滚珠丝杠机构

目前，机床制造中，齿轮齿条传动是使用较为广泛的一种传动形式，它能实现齿轮的回转运动与齿条的直线运动间的转化，这种形式的传动有很多优点，特别是在很多大型机床上，利用这种形式的传动，很方便的就得到高速直线运动，而且根据车床各方面的不同我们可以制作出各种材质的齿条，使得刚度和机械效率大大提高。但是在很多时候也存在着各种各样的缺点，因为这种传动形式的平稳性是依赖齿条和齿轮精度，如果精度不够高，机床在加工其他零件时，就会有一定的误差。所以如果想要消除这类零件的误差，或使其在机床中运转噪音减少，就要不断提高对齿条和齿轮的精度要求，并在材质上增加耐磨性和耐热性。所以，在一些精度要求比较高的场合，我们常常选用滚珠丝杠机构。

滚珠丝杠采用滚珠螺旋传动，是一种直线与曲线运动相互转换的理想机构，主要由滚珠、螺杆、螺母及滚珠循环装置组成，其工作原理是：在螺杆和螺母的螺纹滚道中装一定数量的滚珠，当螺杆与螺母作回转运动时，滚珠在螺纹滚到内滚动，并通过滚珠循环装置的通道构成封闭循环，从而实现螺杆与螺母间的滚动摩擦。滚珠丝杠传动摩擦阻力小、传动效率高、运动平稳、动作灵敏，但结构复杂，外形尺寸较大，对制造技术要求高，因此成本也高。目前主要应用于精密传动的数控机床以及自动控制装置、升降机构、精密测量仪器等。

丝杠传动具有速比大、行走慢、传动质量高、结构复杂等特点，而齿轮齿条传动速比小、行走快、传动质量差、结构简单。在长距离重负载直线运动上，丝杠有可能强度不够，就会导致机子出现震动、抖动等情况，严重的，会导致丝杠弯曲、变形、甚至断裂等而齿条就不会有这样的情况，齿条可以长距离无限接长并且高速运转而不影响齿条精度(当然这个跟装配、床身本身的精度都有关系)，但在短距离直线运动中，丝杠的精度明显要比齿条高得多。