如何正确的维护电动葫芦链条 技术知识

电动葫芦

是由

起升机构

和运行机构组成。

起升机构是由起升电机、卷筒、钢丝绳、

吊钩

组成，是吊放货物用的；葫芦运行机构是由运行电机、小车轮组成；也通称为“小车”，它是控制葫芦左右移动的。

动作原理:电动机轴通过橡胶轮胎式

弹性联轴器

与减速器高速轴相连。

当电动机通电旋转驱动减速器高速轴转动时，并将驱动力矩通过

齿轮传递

至减速器最后一级

大齿轮

，齿轮在通过

花键

与

空心轴

相连接，空心轴又通过花键与卷筒相连接，为此通过减速传动的力矩使卷筒旋转，再使钢丝绳缠绕或脱开卷筒而使吊钩和吊载起升或下降，来完成起升机构的功能。

补充：电动葫芦的工作原理是：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，

再启动

运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单

工字钢

梁的下缘行走。

行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个

电磁制动器

。制动是依靠弹簧的压力把内、

外盘

压紧，原理与

摩擦离合器

相似，松开时利用

电磁铁

通电以后吸住外盘而

使内

、外盘松开。

电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，

内外盘

紧紧压住，起到制动的作用。

这种制动器比较特殊，它由锥形转子电动机的轴向磁拉力来控制。当电动机通电开始工作时 ，转子上作用着一个电磁力F,F力的作用方向垂直于锥形转子表面，其轴向分力为Fsina，电动机 在轴向分力的作用下，使转子沿电动机轴线往右移动，由图10.2可知，电动机转子右移，弹簧6 被压缩，此时，与锥形转子同轴的风扇制动轮8也同时右移，使制动轮8和后端盖上的制动器座7 脱开，制动器松闸，电动机运转。断电时，磁拉力F消失，锥形转子在弹簧力作用下左移，使风 扇制动轮压紧制动器座上的制动片，将电动机制动。

电动机转子的轴向移动盆在出厂时调整到1. 5mm左右，使用过程中随着制动环的磨损，一般到3mm---5mm时就要重新进行调整。

，转子上作用着一个电磁力F,F力的作用方向垂直于锥形转子表面，其轴向分力为Fsina，电动机

在轴向分力的作用下，使转子沿电动机轴线往右移动，电动机转子右移，弹簧被压缩，此时，与锥形转子同轴的风扇制动轮也同时右移，使制动轮和后端盖上的制动器座脱开，制动器松闸，电动机运转。断电时，磁拉力F消失，锥形转子在弹簧力作用下左移，使风 扇制动轮压紧制动器座上的制动片，将电动机制动。

电动机转子的轴向移动盆到3mm--5mm时就要重新进行调整。这是因为随着葫芦的使用会造成一定的磨损，这时候整到1. 5mm左右就可以了。

a、轨道或工字梁两端的缓冲装置必须安装齐全；

b、工字梁的支承点是否按图施工，联接是否牢固；

c、工字梁的拼接必须按图施工，下翼缘必须打磨光滑，不卡车轮。电动葫芦吊装前的检测：

a、吊装前应认真检查电动葫芦起升部分减速机，是否按规定注好润滑油，行走部分是否注好润滑脂。清除电动小车踏面上的油污或防锈油。

b、认真阅读使用说明书及其他随机文件，了解产品结构。检查电气控制箱是否按电气图配线，检测起升电机和行走电机的绝缘状态。

c、检查钢丝绳的固定端是否抽紧，塞块是否楔牢。

d、检查控制按钮接线是否正确，固定按钮的保险绳必须装好。

e、按规定吊钩必须刷黄、黑相间的斑马纹漆，吊钩保险装置齐全。

f、钢丝绳与卷筒固定每端必须有三块压板，螺栓必须紧固。

g、排绝器装配正确，上升、下降限位开关安装正确。电动葫芦的吊装

电动葫芦的吊装可根据施工现场的实际情况，可利用吊车安装，也可用卷扬机设滑轮组吊装；吊装时注意捆绳必须采取保护措施以防损伤设备，根据设备本身重量，选择吊装用绳索吊具。间隙调整

电动葫芦的行走轮轮缘内侧与工字钢轨道翼缘间隙，保证在3－5㎜之间，通过垫片调整实现，此项是关健，必须达到。电机主轴窜动量的调整

锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定荷载时下滑量过大，需进行调整，调整方法如下：

取下尾罩。旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向讲调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上固定螺钉即可。断火限位器的调整

断火限位器的调整通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm~50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。

4、试车：接通电源以后，先检查各电机的运转方向是否与控制按钮的方向一致，然后再按下列步骤试车：

a、无负荷试验：在空载下开动各机构进行正反试运转，检查操纵线路是否正确，限位器等电气设备工作是否可靠等。

b、静负荷试验：在运行机构不动的情况，以1.25倍的额定负荷进行试吊，负荷升离地面约100毫米，悬空10分钟，各机构应正常。

c、动负荷试验：在静负荷试验结果良好的条件下，以1.1倍的额定荷载进行动载悬空试验，实验周期为40s；升6s，停14s，降6s，停14s，如此进行15个周期，实验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。

电动葫芦的原理：

电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行 地面控制。

装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到 轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电 机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。

需要安装减速机来控制速度。

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

钢丝绳在卷筒上固定方法通常采用压板螺钉或楔块，利用摩擦原理来固定钢丝绳尾部，要求固定方法可靠，并且有利于检查和装拆，在固定处对钢丝绳不造成过度弯曲、损伤。

1、楔块固定法：此方法常用于直径较小的钢丝绳，不需要用螺栓，适用于多层缠绕卷筒。

2、长板条固定法：通过螺钉的压紧力，将带槽的长板条沿钢丝绳的轴向将绳端固定在卷筒上。

3、压板固定法：利用压板和螺钉固定钢丝绳，方法简单，工作可靠，便于观察和检查，是最常见的固定形式，这种方法的缺点在于所占用空间比较大，因此，不能用于多层卷绕。从安全方面考虑，压板数至少为2个。

为了保证钢丝绳尾的固定可靠，减少压板或楔块的受力，在取物装置到下极限位置时，在卷筒上除钢丝绳的固定圈外，还应当保留1.5-3圈安全圈。