电动葫芦工作原理是什么

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

双速电葫芦有两个抱闸。

双速电动葫芦，顾名思义就是一个电动葫芦有2个速度，一个快速，一个慢速，目前MD型电动葫芦就是常用的双速电动葫芦，双速电动葫芦具体可以分为机械双速还有变频双速，他们的工作原理都是通过改变电机转速调整减速机速度 ，进而达到2个不同的速度。

双速电动葫芦的双速主要是由主、副电动机组合来实现的，主电动机是常速，副电动机是慢速。通过副电动机、中间齿轮、带齿轮的主电动机制动盘组成独立的慢速机构。

另一方面MD型电动葫芦制动器它们在主电动机的制动轮刹车时产生磨擦力，联接成双电动机组。

MD钢丝绳电动葫芦和CD钢丝绳电动葫芦都是钢丝绳电动葫芦,不是环链电动葫芦,MD钢丝绳电动葫芦和CD钢丝绳电动葫芦他们区别如下:一是电机不同,CD是单电机,MD是双电机,二是起吊运行速度不同,CD是常速运...

商场电动葫芦的刹车装置由机械刹车和电磁刹车两大刹车系统配合完成操作。葫芦依靠两个刹车装置共同工作实现安全高效的刹车，其效果更好。虽然我们讲到电动葫芦需要两个刹车系统共同完成制动，但是这两个刹车的装配操作起来都非常的简单。机械式刹车装置操作起来简单方便，但是单独的刹车不能做到完全制动无法保障刹车的安全，那么再加上电磁刹车就天衣无缝了。其实电磁刹车的刹车操作操作人员也不需要太过于费力，只需要在需要工作的时候将开关打开就可以了，电磁自己就可以轻松地实现刹车的操作。两者的结合安全、高效、准确。

电动葫芦用的制动器是由锥形转子电动机的轴向磁拉力来控制，属于一种特殊的制动器。当电动机通电开始工作时

，转子上作用着一个电磁力F,F力的作用方向垂直于锥形转子表面，其轴向分力为Fsina，电动机

在轴向分力的作用下，使转子沿电动机轴线往右移动，电动机转子右移，弹簧被压缩，此时，与锥形转子同轴的风扇制动轮也同时右移，使制动轮和后端盖上的制动器座脱开，制动器松闸，电动机运转。断电时，磁拉力F消失，锥形转子在弹簧力作用下左移，使风 扇制动轮压紧制动器座上的制动片，将电动机制动。

电动机转子的轴向移动盆到3mm--5mm时就要重新进行调整。这是因为随着葫芦的使用会造成一定的磨损，这时候整到1. 5mm左右就可以了。

电动葫芦电气控制原理：主要是以四个点动按钮来完成前进后退及上下的点动（同时完成进退电机和上下电机电源相连的抱闸放开的动作）；另外，进退和上下，均要在按钮处或接触器处，用常闭触头进行互锁，防止进退或上下同时操作时会产生误动作而造成换相短路。如图所示：

具有快升和慢升功能的电动葫芦，其起升电动机为双电机组，由主起升电机①、慢速起升电机②和慢速驱动装置组成。主起升电机工作时，由于慢速起升不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，电动葫芦快速运行。慢速起升电机工作时，通过慢速驱动装置带动主起升电机锥形转子旋转。此时，主起升电机不接电处于制动状态，电动葫芦慢速运行，这样就产生了两种起升速度。在控制上，只要再加两个接触器控制慢速起升电机的正反转就行了。

电动葫芦是一种小型轻便的起重设备，将电动机、减速器、卷筒、制动器安装在一个箱体内，结构紧凑。它可以独立固定在高处，垂直提升重物；也可以悬挂在沿单轨行走的小车上，构成单轨吊车，提升重物；还可以构成双梁简易桥式起重机，提升重物。其提升重量范围为5～100 t，提升高度范围为6～30 1TI，提升速度为4．5～10 m／rain，应用非常广泛。

操作者在地面上通过悬垂下来的电气按钮盒控制电动葫芦的全部动作。锥形转子电动机不通电时，在弹簧力的作用下，制动轮压在摩擦盘上，风扇轮及转子均被制动，提升机构不工作；锥形转子电动机通电时，电磁场对转子产生一个轴向拉力，用于克服弹簧产生的阻力，使制动轮与摩擦盘分开，转子轴通过减速器的齿轮驱动卷筒装置工作一——提升重物、下降重物。

pa200微型电动葫芦刹车采用机械刹车原理。

锥形转子电动机可以产生轴向的磁拉力，它在停电的时候可以自行制动，在电葫芦和卷扬机等起重设备上使用很广泛。锥形电机在安全方面比普通三相异步电机的刹车性能提高，采用机械刹车原理。＜br>电动葫芦是一种常见的用电力驱动的小型起重机械，加上运行小车可沿着工字钢梁的直线轨道或弯曲轨道进行起升和运送物品的作用。因此电动葫芦常被用作单梁桥式起重机、龙门起重机和悬臂起重机的配套提升装置。CD型电动葫芦和MD型电动葫芦属于电动葫芦的常见型号，