挖掘机链条怎么装

我的安装方法是这样的。

1，把黄油放没了，用斗齿顶前面的驱动轮子，就会顶进去一块。

2，先把引导轮，就是有齿的那个轮子，先挂上。让链轨卡在齿上。

3，把链子尽量往上按，然后用钢丝绳，大概2米左右拴住链轨，然后往一边拉。

4，最后住上黄油就OK了。

玩具挖掘机的做法如下：

先制作铲斗的连杆结构，再制作铲斗，然后是铲斗的支架，把制作出来的连杆装到偏心轮上，再把铲斗也安装上。然后制作铲斗支架，把铲斗连杆安装到铲斗支架上，把铲斗支架安装到底座上，基本结构就制作好了。

用PVC线槽和齿轮，DIY一个齿轮减速电机，把减速电机安装到底座上，记得减速电机和铲斗结构之间，用连杆连接起来。在底座下面安装电池盒，还有复位开关，连接好电路。接着减速电机也连接好，复位开关在底座顶部露出操纵杆。

取两根直径50mm的皮带。把线槽盖剪成10mm长的一段方块，让方块两侧的轨道分别套到两条皮带上，作为履带板。另外用线槽盖侧边的轨道，剪成5mm长的一小段，套到皮带上，并且位于各方块之间，使得各履带板之间有一个间隔。

线槽凹槽的一侧，剪长10mm的一段，并且两个侧边保留5mm的高度，得到一个凹形结构，作为履带扣。把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起，这样就得到一根简易的履带了。

有几种规格的履带轮供选择，考虑到PVC线槽都是以白色为主，这次制作出来的履带也是白色的，所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮，这样可以使得颜色有层次之分，效果更好一些。

履带底盘两侧的减速电机，分别连接着一个位于底盘后端的PH插座；而转盘减速电机和挖机减速电机，则分别连接着一个位于挖机后端的PH插座。线控器引出的8根排线，输出4组独立的电源。对应每组电源的两根排线共同连接这一个PH插头，总共就是4个PH插头。

每个PH插头，插到对应要控制的减速点击的PH插座上。把安装了挖机的转盘，转到底盘上，这样，就把整个挖掘机组装完成了。

挖掘机履带安装的方法如下：

把履带插销拔掉，履带铺在地上，启动挖掘机往前走走到中间的时候停住，把履带拉起合拢插上插销。

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。

履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

扩展资料：

挖机履带安装准备工作必不可少

1、尽量选取宽敞平整硬实的场地，保持一定的旋转及行走的范围。

2、判断挖掘机脱落程度，若是物件断裂引起的脱落或是其他故障应当及时通知修理人员进行修理。

3、查看挖掘机履带内是否夹杂泥土沙石，并及时清理。

4、使用扳手或是套筒，将履带注油黄油嘴拆下，用挖掘机铲斗撑起履带脱落一侧转动履带，黄油会跟着挤出，驱动轮往回缩。

参考资料来源：百度百科——履带板

制作方法如下：

1、结构

【1-1】

先制作铲斗的连杆结构。

【1-2】

再制作铲斗。

【1-3】

然后是铲斗的支架。

【1-4】

把连杆装到偏心轮上。

【1-5】

把铲斗也安装上。

【1-6】

制作铲斗支架。

【1-7】

把铲斗连杆安装到铲斗支架上。

【1-8】

把铲斗支架安装到底座上，基本结构就制作好了。

2、动力

【2-1】

用PVC线槽和齿轮，DIY一个齿轮减速电机。

【2-2】

把减速电机安装到底座上。

【2-3】

减速电机和铲斗结构之间，用连杆连接起来。

3、电路

【3-1】

在底座下面安装电池盒，还有复位开关，连接好电路。

【3-2】

减速电机也连接好。

复位开关在底座顶部露出操纵杆。

4、挖机

【4-1】

挖机制作完成。

【4-2】

当前制作只是实现了“挖掘”这个简单的动作，而缺乏转向和移动等动作。

下一步，可以考虑继续完善，比如增加履带底盘。

5、履带

【5-1】

取两根直径50mm的皮带。

把线槽盖剪成10mm长的一段方块，让方块两侧的轨道分别套到两条皮带上，作为履带板。

另外用线槽盖侧边的轨道，剪成5mm长的一小段，套到皮带上，并且位于各方块之间，使得各履带板之间有一个间隔。

【5-2】

线槽凹槽的一侧，剪长10mm的一段，并且两个侧边保留5mm的高度，得到一个凹形结构，作为履带扣。

把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起，这样就得到一根简易的履带了。

【5-3】

有几种规格的履带轮供选择，考虑到PVC线槽都是以白色为主，这次制作出来的履带也是白色的，所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮，这样可以使得颜色有层次之分，效果更好一些。

【5-4】

在皮带轮上装上用PVC剪成的链齿。

【5-5】

同一个履带轮，两侧各有一个皮带轮，两个皮带轮内侧紧贴着十字形的链齿，然后中间再用4-5颗塑料垫圈填充。

做一个简单的测试小车，把履带装上去。

【5-6】

测试小车底盘下方带有一个三级齿轮减速箱。

【5-7】

给测试小车接上电池，打开开关，小车应该可以带动履带跑起来。

【5-8】

前面步骤制作的履带已经基本成型，但还不够完美。

于是，继续对PVC履带作完善，主要是把原来的链轮槽外侧也封闭起来。

【5-9】

履带板之间的缝变小了，看起来比原来更精致和紧凑了，而且履带也更不容易从链轮上脱落下来。

【5-10】

全封闭的履带。

还可以给每个履带板外侧再粘贴两片平行的底垫。

【5-11】

可以直接用PVC线槽的轨道侧边来做，虽然工序上又多了点，但履带板之间的缝隙也可以遮住一点，看起来更有更觉了。

【5-12】

把最终完成的带防滑底垫的履带，装到测试小车底盘上。

【5-13】

这样的测试小车，具有了一定的爬坡越野能力。

6、设计

【6-1】

把此前做好的挖机部分，直接放在履带测试小车地盘上，感觉是不是很酷啊！

【6-2】

实际上这只是摆一个造型而已，真正要完成一个可以移动的挖掘机，还要继续往下制作才行。

7、底盘

【7-1】

要实现履带底盘能够前进以及转向，前面单个电机的小车底盘不能用，这里要再专门做一个双电机驱动的小车底盘。

再制作两个与前面给挖机提供动力的一样的PVC减速电机，要求两个减速电机是单侧轴输出，并且一个轴在左侧，另一个轴在右侧。

对于横截面为60mm*25mm的PVC线槽，截取长70mm左右的一段，作为底座，把两个减速电机并排固定在底座的一侧。

提示：PVC减速电机的制作方法具体见：《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。

【7-2】

在底座另一端的两侧，分别在伸出两根可以空转的轴，要求轴露出外面至少长25mm么，并且这两根轴距离同侧的减速电机轴的距离是50mm。

【7-3】

给减速电机的轴以及空转轴装上两侧带链齿的履带轮。

【7-4】

拿出之前做好的履带。

【7-5】

把履带装底盘的履带轮上。

【7-6】

用横截面25mm*15mm的PVC线槽的凹槽部分，在底盘的底座正面上方做一个梯形的支架。

这样就完成了履带小车底盘的制作。

8、转盘

【8-1】

再准备一个PVC减速电机，要求也是单侧输出转轴。

用一段横截面为40mm*20mm的PVC线槽的凹槽部分，作为减速电机的外壳。

提示：PVC减速电机的制作方法具体见：《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。

【8-2】

横截面为40mm*20mm的PVC线槽的槽盖部分，剪成一个凹形，作为减速电机外壳的盖子。

减速电机伸出的转轴前端，用塑料垫圈把一块截面25mm*15mm的PVC线槽的槽盖部分夹在中间，然后在外侧的塑料垫圈周围涂上502胶水，把槽盖和转轴固定在一起。

注意：502胶水不要粘贴到减速电机的外壳上，当减速电机转动时，只是转轴前端的槽盖跟着转动。

【8-3】

把减速电机装到外壳内，得到一个转盘结构。

【8-4】

履带底盘的底座上方的梯形支架是PVC线槽的凹槽，它与转盘上减速电机前端的PVC线槽槽盖的规格是匹配的，把两者扣在一起，这样就把转盘装到了履带地盘上了。

【8-5】

对于此前做好的挖机，把挖机底座以下的部分拆掉。

【8-6】

把挖机的底座用螺丝固定在转盘的顶端。

为了美观以及牢固，还可以在转盘上增加支撑，与挖机底座连接起来，用热熔胶固定住。

这样就把挖机安装到转盘上了。

9、线控

线控器内部装有电池，线控器通过排线把多组电源引出，给排线另一端挖掘机上的多个减速电机供电。通过线控器上的多个复位开关，可以控制引出的每组电源的开关状态以及正负极性，以此控制对应减速电机的停止或转动状态以及转动的方向。

下面主要是介绍线控器的结构制作。而关于线控器的电路连接，具体见前面的电路原理说明。

【9-1】

用横截面为40mm*20mm的线槽来制作线控器的外壳，线控器的外形可以做成类似游戏手柄。

【9-2】

线控器中间部分有两个自锁按钮开关，分别是：

（1）左右两侧用于前进后退的减速电机的电源开关；

（2）挖机和转盘的减速电机的电源开关。

【9-3】

线控器两侧的手柄前端，各有两个复位开关，其中：

（1）最外侧的两个前后拨动方向的复位开关，分别控制左右两侧电机的正反转；

（2）左内侧的前后拨动方向的复位开关，用于控制挖机的上下挖动；

（3）右内侧的左右拨动方向的复位开关，用于控制转盘的左右转动。

【9-4】

给线控器装上两组电池。

【9-5】

最后把线控器后端手柄外壳扣上，这就是一个完整的线控器。

10、组装

【10-1】

履带底盘两侧的减速电机，分别连接着一个位于底盘后端的PH插座；而转盘减速电机和挖机减速电机，则分别连接着一个位于挖机后端的PH插座。

线控器引出的8根排线，输出4组独立的电源。对应每组电源的两根排线共同连接这一个PH插头，总共就是4个PH插头。

【10-2】

每个PH插头，插到对应要控制的减速点击的PH插座上。

【10-3】

把安装了挖机的转盘，转到底盘上，这样就把整个挖掘机组装完成了。

【10-4】

线控器引入的排线，组好集中固定在挖机后端，用一个夹子状结构卡住，防止拉扯排线导致PH插头/插座松动。

【10-5】

尝试用线控器控制挖掘机，正常情况下：

（1）左外侧前后方向的复位开关，控制底盘左侧履带的停止或前后转动；

（2）右外侧前后方向的复位开关，控制底盘右侧履带的停止或前后转动；

（3）左内侧前后方向的复位开关，往前拨则挖机上抬，往后拨则挖机下挖；

（4）右内侧左右方向的复位开关，控制转盘的停止或者左右转动。

假如发现控制的减速电机不正确，则需要调整对应的PH插头和PH插座接在一起；假如发现控制的减速电机转动的方向反了，则把PH插头上的两根排线调换过来接。

五、项目总结

当前项目是一台结构精致的履带驱动挖掘机，涉及的内容比较多，可以学到较多的东西：

（1）DIY减速电机，这是基础，且是个精细活，比较考验动手能力；

（2）PVC版履带的制作，这是一个巧妙的结构，特别考耐心；

（3）差速转向控制原理的实际应用；

（4）简单连杆结构实现一系列的挖掘动作。

当前挖掘机看似复杂，其实了解本质原理之后，就会发现做好它只是时间问题，需要的主要就是细心和耐心。

挖掘机在工作中常常会出现履带链板脱落的现象，特别是驾驶使用时间较长的机器，操作经验不够丰富的机手往往没有对策。

常用的装履带方法有两种：

1、方法一，

当一侧履带都脱落的时候，清理履带周边杂物，必须先将驱动轮对接，上端履带用铲斗勾起，同时使得驱动轮对齐并进入履带内部，下车用铁棍等调整对齐驱动齿，并且对齐上部拖轮，此步骤已完成三分之一。

撑起机器单边行走使履带平直，再次撑起机器并下车调整下部履带，尽量使履带落下后支重轮对齐履带（这是甲友容易忽略的步骤），到了这一步已经完成了三分之二。

仅需用铲斗轻轻将挖掘机撑起用斗齿勾起履带，使得导向轮进入履带，而后，调整履带对齐导向轮，接下来转动履带，加注黄油即可，这时履带已经装配完成了。

方法二：将链条活销关节转至两端中间高度，将其敲出，这时履带板可以摆放平整，呈一字形，挖机机单边行走至履带正上方。

这时候我们需要一根铁棍“引导”履带板走向“正轨”。

从驱动轮开始装配，用铁棍放在履带板下，撑起机器转动履带，这时还需要一个人在驾驶室操作行走，一边提起履带的同时转动履带前进；

经过上方的托轮，行走至导向轮位置，这时可在导向轮处放置一个物体，这时履带两边进行对接，装配上活销轴即可。

此方发同样适用于橡胶履带装配，由于活销老化，敲打有一定难度，甚至需要焊割设备才能装配，故一般情况下不推荐此方法。

扩展资料：

日常检查

目视检查：起动机车前应进行目视检查。按如下顺序彻底检查机车周围环境与底部：

1、是否有机油、燃油和冷却液泄漏。

2、是否有松动的螺栓和螺母。

3、电气线路中是否有电线断裂、短路和电瓶接头松动。

4、是否有油污。

5、是否有民物积聚。

日常维护注意事项

日常检查工作是保证液压挖掘机能够长期保持高效运行的重要环节，特别是对于个体户而言，做好平时日常检查工作可以有效降低维护成本。

首先先围绕机械转两圈检查外观以及机械底盘有无异样，以及回转支承是否有油脂流出，再检查减速制动装置以及履带的螺栓紧固件；

该拧紧的拧紧，该换的及时更换，如果是轮式挖掘机就需要检查轮胎是否有异样，以及气压的稳定性。

查看挖掘机斗齿是否有较大磨损，据了解，斗齿的磨损会大幅增加施工过程中的阻力，将严重影响工作效率，增加设备零部件磨损度。

查看斗杆以及油缸是否有裂纹或漏油现象。检查蓄电池电解液，避免处于低水平线以下。

空气滤芯器是防止大量含尘空气进入到挖掘机的重要部件，应该经常检查清洗。

经常查看燃油，润滑油，液压油，冷却液等，是否需要添加，并且最好按照说明书的要求选择油液，并保持清洁。

起动后检查

1、鸣笛与所有的仪表是否完好。

2、发动机的起动状态、噪声与尾气颜色。

3、是否有机油、燃油和冷却液泄漏。

燃油的管理

要根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油（对见表1）；柴油不能混入杂质、灰土与水，否则将使燃油泵过早磨损；劣质燃油中的石蜡与硫的含量高，会对发动机产生损害；

每日作业完后燃油箱要加满燃油，防止油箱内壁产生水滴；每日作业前打开燃油箱底的放水阀放水；在发动机燃料用尽或更换滤芯后，须排尽管路中的空气。

最低环境温度 0℃ -10℃ -20℃ -30℃

柴油牌号 0# -10# -20# -35#

参考资料：挖掘机-百度百科

1、将油锯前挡板向后拉，请确保刹车处于松开状态。

2、拧松并取下二颗M8螺母 ，卸掉油锯右侧盖。

3、首先把油锯导板装在主机上面，然后将油锯的链条装在链轮和导板导槽内上，并注意链条锯齿的方向。

4、适当调整位于右侧盖外侧的张紧螺钉，参照上面蓝线，使张紧销对准导板销孔。

5、将油锯右侧盖装到主机上，也一样参照蓝线，使前挡板销插入箱体销位孔，然后轻微拧紧两颗M8螺母。

6、左手抬起导板，右手用螺丝刀右旋张紧螺钉，适当调节链条的松紧程度，用手检查链条的张力，当手的力度到达15-20N时，链条和导板的标准间距是2mm左右。

7、最后旋紧两颗M8螺母，然后用双手（戴上手套）转动链条，检查链条传动顺畅即调节完毕； 如果不顺畅先检查原因，再重新按上述顺序调节；

挖机安装护链架具体步骤如下：首先将打链嘴拆掉，黄油放掉，让护链架松弛，再应该根据情况，利用挖掘机铲斗和行走来配合，护链架向外滑出，就可以先用铲斗将部分护链架推到引导轮或驱动轮上，再旋转行走驱动轮，就能将护链架安装好。

挖机，又称挖掘机，挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。