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1.河北诺丰输送机械有限公司。该公司是一家在中国从事输送带产品设计、开发和生产的企业。多年来，企业坚持走科技兴企之路，致力于高科技产品的开发。公司拥有专业的生产和检测设备，严格按照国家相关标准进行生产检测。2.法特智制造(宁波)自动化设备有限公司公司是一家集自动化设备开发、制造、销售、服务于一体的技术生产企业。公司秉承“技术为本，服务至上”是公司的追求。“以人为本，顾客至上”是公司的宗旨。“卓越的品质和完善的服务”是公司的优势。3.无锡汇智自动化设备有限公司。公司专业从事输送机、流水线设备、高温熟化室、高温消毒室系列产品的开发、设计、生产、施工、制造和服务。主要生产皮带线、皮带装配线、链条输送线、滚筒装配线、装配线设备、伸缩输送机、滚筒线、链条输送线、插件线、消毒间设备。4.上海港青自动化科技有限公司公司是专门从事滚筒输送机制造商、皮带输送机制造商、链条输送机制造商、上海输送机制造商等自动化设备研发、设计、生产和安装的实体。公司拥有优秀的技术人才、前卫的思维和理性的中高层管理团队，引进国际知名物流运输设备制造商的技术和工艺。5.广西腾松输送机械公司公司成立于2016年，是一家集开发、科研、生产、销售、服务为一体的现代化科技企业。公司聚集了一大批锐意创新、团结创新、科研创新的生产经营管理人才，打造了一支能够满足各层次需求的精英团队。

您好！链条输送机有很多种，有链斗输送机，斗提机，管链输送机和链板输送机。我们是上海凯睿达的，是专业的散装物料处理设备的专家，也是国内管链输送机最好的供应商。我们在数十个行业中有数百种物料的输送经验，目前海内外有超过800台管链输送机在使用中！同时这个数字还在增长中^_^您在苏州，离我们很近，如果可以，我们邀请您参观我们在上海的工厂以及相关客户的现场。不知道您是什么物料，粒度大小，堆积密度，物料磨损性，以及运行的要求？您将联系方式私信给我，我们将有专门的工程师和您联系！祝好！

链条输送机的主要功能元件是输送链条，由于链条的结构是多种多样的，因此链条输送机的特点可以概括为：链条输送功能适用于多种使用环境和多种使用要求。具体来说，可以概括为以下几点：

1。交付货物的多样性

链式输送机可以运输几乎所有类型的货物：散装货物，如：面粉、水泥、粉煤灰、煤和矿石等。小物件，如电子元件、机械零件、罐装和瓶装物品等。大物件，如整个家用电器和整台机器（如自行车、摩托车、汽车等），各种货物，如S盒。以重量计的物品，小到几克的电子元件，大到十几吨的货物可以通过连锁进口。

2。严酷输送环绳的适应性

链条给料机能在各种恶劣环境下正常工作，无论是低温、高档、粉尘、有毒介质、腐蚀性介质和粗负荷等条件都能适应。因此，在低温、高温的冷库中为主线，粗放林带、灰土水泥厂和设备涂装线都愿意采用链式输送机。

三。货物交付方向的任意性

链式输送机不仅可以实现水平、垂直、倾斜输送，而且可以根据车间的环境条件进行波动输送，无需多机组组合。既能实现线性传递，又能使圆传递，使传递方向任意商品。

4。在操作过程中只需要精确和隐含的传递

链条输送机的运行是由传动链轮和链条啮合传动链来实现的，因此，没有弹性滑动带传动，从而保证了链条输送机的送料速度正确稳定，保证了同步传动的准确。因此，在自动化生产过程中，这一特性经常被用来控制生产线的节拍。

5。寿命长，效率高

输送机的寿命和效率取决于输入部件。输送链条的部件由各种不同性能的材料制成，但主要由金属制成。即使使用各种材质的链条，在设计制造时对输送机链条链条的整体性能和部分性能要求协调合理，因此与其他成件相比，输送链具有强度高、使用寿命长的特点。与链条和链轮相结合的是啮合传动。链条铰链内摩擦阻力小，因此该链条输送机具有使用寿命长、效率高等特点。

链条输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条（如积放链，倍速链）。链条输送机的输送能力大，主要输送托盘、大型周转箱等。输送链条结构形式多样，并且有多种附件，易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送。优点：1、链条输送机价格低、结构简单且保养维修方便；2、链条输送机适合于输送线板及料盒；3、链板输送机适合与升降移载输送机、转想输送机、栈板供应收集机等搭配；4、链条输送机框架结构可采用铝型材或碳钢（表面磷化处理后喷塑）

链式输送机的主要功能元件是输送链，输送链既有传递动力的功能，又有承载能力。由于输送链链条的结构可以千变万化，所以链式输送机能适用于众多的工作环境和众多的使用要求。具体可以归纳为下列诸点。输送物品的多样性

链式输送机几乎可以输送所有类型的物品。散料，如面粉、水泥、灰粉、煤炭和矿石等小件物品，如电子元器件、机械零件、罐装和瓶装物品等大件货物，如整件家电、各种整机(像自行车、摩托车、汽车等)、各种箱装件货等。拿物品重量来说，小到几克的电子元器件，大到lOt以上的件货均可用链条来输送。苛刻输送环境的适应性

链式输送机几乎可在各种苛刻环境下正常工作，低温、高温、多粉尘、有毒介质、有腐蚀介质以及粗暴装载等各种工况都可适应。所以在低温的冷库、高温的烘干线、粗暴装载的林场、多粉尘的水泥厂以及设备涂装线均乐意使用链式输送机。输送物品流向的任意性链式输送机不仅可以实现水平、垂直和倾斜输送，还可以根据工场环境条件，不需多机组合，即可进行起伏迂回的输送不仅可以实现直线输送，还可以进行环形输送，使输送物品的流向有最大的任意性。工作时具有运载准确和稳定性

链式输送机是通过驱动链轮与链条相啮合使链条实现运行的，所以，不像带传动那样会存在弹性滑动，能保证链式输送机输送速度的正确和稳定和精确的同步输送。因此，在自动化生产过程中常利用这一特点来控制生产流水线的节拍。寿命长、效率高

输送机的寿命与效率取决于输送元件。链式输送机的输送元件是输送链条，输送链条的组成元件虽然也会采用各种不同性能的材料来制造，但主要还是采用金属材料。即使是采用多种材料制成的链条，链条在设计与制造时也要求达到整体与部件性能的和谐和合理，因此与其他输送元件相比，输送链均具有强度高、寿命长的特点。再加上链条与链轮是啮合传动，链条铰链内部的摩擦阻力较小，所以链式输送机具有寿命长、效率高的特点。

可能出现了设计上的误差或者实际制造、安装上的偏差。以下是可能导致链条松垮的几个原因：

链条选型不合适：可能选用的链条规格不符合实际需求。要根据链条的工作条件、负载、传动速度等因素综合考虑，选用合适的链条规格。建议检查所选用的链条和齿轮是否相符。

传动链条的张紧方式：链条传动需要进行适当的张紧，否则链条容易松垮。一般情况下，链条的张紧方式分为两种：手动张紧和弹性张紧。手动张紧需要人工调节张紧螺母，而弹性张紧则需要选用合适的张紧器。

传动链轮的制造误差：链轮的直径、齿数、齿形等参数的制造误差会影响到链条传动的紧密度。如果链轮的齿形不正确，链条就容易松垮。建议检查链轮的制造质量，确认齿形是否正确。

传动轴的偏差：传动轴的偏差会影响到链条传动的紧密度。如果传动轴的偏差较大，链条就容易松垮。建议检查传动轴的制造质量，确认偏差是否在允许范围内。

需要仔细检查这些可能出现的问题，并找出原因，逐一排除，才能解决链条松垮的问题。

1.5-30KW。

1、提式悬挂输送机 和推式悬挂输送机每个吊具或挂车的承载量一般在600千克以下,拖式悬挂输送机每个小车的承载量可大于1000千克。 注意事项 编辑 播报 产品在运输过程中，应符合运输部门的有关规定，不得与酸、碱接触。 驱动装置、电气设备应避免刮、碰、摔等剧烈的振动和撞击。在保管期间应采取防雨、防潮措施，贮存时应放置在有遮棚的仓库内 。 词条图册 更多图册 参考资料 1. 田焕银. 普通悬挂输送机的改进 . 起重运输机械, 1991。

2、功能： 空间连续输送物料。

3、悬挂链输送机是在空间连续输送物料的设备，物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中。在输送工件的过程中，采用空中多点输出送，并可调节其输送速度，十分有利于机械装配等作业，是国内企业中使用较多的一种输送产品。

4、链条不同时功率也有所不同可以自己计算可以参考下式：P= F×v÷60÷η公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率，一般0.8左右。在匀速运行时牵引力 F 等于小车在轨道上运动时的摩擦力，F=μG , μ是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关； G = 400kN （40 吨）。启动过程中小车从静止加速到最高速，还需要另一个加速的力， F = ma, m是小车和负载的总质量，a 是加速度，要求加速时间越短，a 越大，F 也越大。所以牵引力还要加上这一部分。可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数 k （可取1.2～2倍）作为总功率。k 越大，加速能力越强。

链式输送机的发展与演变：

自动化生产的需要推动了链式输送机的发展，探讨各类链式输送机结构与功能的演变，对开发新型链式输送机会有所启发。

1、直线输送与环状输送

通常承托式链式输送机，其输送构件为滚子链。链条是在立面(垂直平面)内构成封闭回流，从而构成了链条的承载边与空载边。对于链条的利用来讲，只有承载边链条起承载输送作用，空载边链条不输送物料，仅仅起到使链条连续循环的作用，承托式输送机的输送方式为直线输送式。悬挂式输送机的输送构件为模锻链。在由链条构成的封闭环路中，链条在环路全程中都可承载，无疑，悬挂输送机充分利用了链条的承载输送能力，悬挂输送机的输送方式为环状输送。对比这两种输送机所用的链条，滚子链相邻链节只能在一个平面内相互回转，模锻链则可以在相互垂直的两个平面内相互回转，说明直线输送与环状输送对链条的结构有不同的要求。但是，把滚子链水平布置，亦即将允许滚子链相邻链节相互回转的zy平面放在水平面内，假若再在z轴方向给以支承，则由滚子链作输送构件的输送机也可实现链条在环路全程中都能承载的环状输送。

2、循环输送与单程输送

如前所说，链式输送机的链条是封闭循环运行的，而且其中大多要构成负载行程与空回行程。链条潜能没有全部发挥。显然，当使用大型、重型链条时，链条19重很大，相应的链式输送机的运动质量也很大。这是采用环状输送的链式输送机的不足。可采用链驱动式动力辊道输送机。这种输送机也使用链条，但不是用直接承载的大节距规格的输送链，而是用小节距规格的传动链。

3、悬挂输送与地面输送

悬挂输送由于具有充分利用作业空间的优越性得到广泛应用。但地面台车式链式输送机也已为众多机械制造业用来输送重型物件。地面台车式链式输送机实际上是悬挂输送机原理的深化与发展，它将原来架空的牵引部分转入地下，将悬挂机构倒转成为地面轨道支承，将悬挂器具改为地面台车。地面台车式链式输送机同样可以设计成积放式输送机。

4、简单输送与柔性(节拍)输送

简单输送是指按一定速度沿一定方向作连续的直线输送，早期的链式输送机都是作简单输送的输送机。柔性输送则是简单输送的提高与发展。它包括下列几种方式。

(1)积放式输送

积放式输送是指物料在输送过程中能在输送机上作短暂停留的输送，因而能控制物料在输送线路上积聚或释放。积放式输送有单一线路上的积放式输送与由主输送线和分支输送线组成的复杂线路的积放式输送两种。

(2)节拍式输送

在由链式输送机组成的生产自动线上，均会设置一定数量的工位，生产自动线上的物品(机器、零件、容器等)，均要按相应的工艺流程，作间隙式的移动，这就要求链式输送机作节拍式输送。

(3)精确定位式输送

一些装配线和有相互协调动作的生产自动线，被输送的机件大都放在工装板上，保证工装板精确地到达预定的位置，要求链式输送机作精确定位式输送。

本案是专利申请201610125500.7的分案申请，原申请的申请日为2016年3月4日，申请号为201610125500.7，发明创造名称为自动捆扎机构。

本文涉及一种包装方法，尤其涉及一种龙骨包装方法和自动捆扎方法。

背景技术：

现有技术中，龙骨的包装通常包括：合片、码垛、捆扎、堆垛、将堆垛后的龙骨人工入库等过程，采用人工手动进行，不仅增大了工人的劳动强度，且使得龙骨的包装效率低。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种龙骨包装方法，包括：

合片，通过翻转机构将两根龙骨扣在一起，得到合片龙骨；

小码垛，将多个合片龙骨成列自动码放在可升降的平台上，推出到输送辊道；

自动捆扎，将多列龙骨移动到定位机构处排在一起，吊起后完成自动捆扎；

大码垛，将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处码垛；

大码垛堆垛，将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台，直到液压升降台上的龙骨达到设定高度；

本发明实施例提供的龙骨包装方法，通过翻转机构将两根龙骨扣在一起得到合片龙骨；并将多个合片龙骨，自动码放在可升降平台上，形成成列龙骨；之后的自动捆扎操作通过定位机构对输送机构上的龙骨进行定位，便于后续的打包机对龙骨进行自动捆扎，且定位机构的设置，可对多个龙骨进行定位，便于打包机一次性对多个龙骨进行捆扎，实现自动捆扎龙骨；最后将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处码垛，通过大码垛堆垛，将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台，直到液压升降台上的龙骨达到设定高度。降低了工人的劳动强度，且提高了龙骨的包装效率。

本发明实施例提供了一种龙骨的自动捆扎方法，包括：

定位：将多列龙骨移动到定位机构处排在一起；

起吊：将定位后的所述多列龙骨吊起；

捆扎：打包机对吊起的所述多列龙骨进行自动捆扎。

自动捆扎操作还可以使用龙门架，定位机构对龙骨进行定位后，龙门架将龙骨吊起，便于打包机进行自动串带、热粘、断带等捆扎操作。

本发明提供的自动捆扎方法，可实现龙骨的自动捆扎，以降低工人的劳动强度，提高龙骨的包装效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为根据本发明第一个实施例所述的龙骨自动包装设备的结构示意图；

图2为图1所述的龙骨自动包装设备的a部结构的另一视角的示意图；

图3为图1所述的龙骨自动包装设备的b部结构的另一视角的示意图；

图4为根据本发明第二个实施例所述的龙骨自动包装设备的结构示意图；

图5为图4所述的龙骨自动包装设备的另一视角的示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的关系为：

10旋转机构，11摆臂，12电磁铁，13定位气缸，20旋转驱动机构，21摆杆，22可升降的平台，23定位气缸，24推移气缸，30定位气缸，31pp带打包机，40止退气缸，50升降气缸，51推移气缸，52液压升降台，60第一链条输送机，61第二链条输送机，62输送辊道，7落料平台，8龙骨。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明的实施例提供了一种龙骨包装方法，图1至图3所示的实施例或图4和图5所示的实施例中的龙骨自动包装方法，采取链式输送机结合电机气缸等通过自动下线、自动翻转合片、小码垛、自动捆扎、大码垛、大码垛堆垛的方式实现龙骨产品的自动码垛包装。

本发明一实施例提供了一种龙骨包装方法，包括：

合片，通过翻转机构将两根龙骨扣在一起，得到合片龙骨；

小码垛，将多个合片龙骨成列自动码放在可升降的平台上，推出到输送辊道；

自动捆扎，将多列龙骨移动到定位机构处排在一起，吊起后完成自动捆扎；

大码垛，将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处码垛；

大码垛堆垛，将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台，直到液压升降台上的龙骨达到设定高度。

将本发明龙骨包装方法提供的自动包装过程如下：

1、合片

从龙骨成型生产线上下来的龙骨，从落料平台7滑落到第一链条输送机60上。第一根龙骨在链条上被输送到定位气缸13处停止；第二根龙骨在链条上被输送到翻转机构处，翻转机构上的电磁铁12得电、吸住第二龙骨，摆臂1在旋转机构10的带动下摆动，使第二根龙骨翻转，然后电磁铁12断电、释放第二根龙骨，两根龙骨扣在一起，实现合片。

2、小码垛(第一次码垛)

龙骨合片后，定位气缸13下降，合片龙骨被链条输送到第一链条输送机60末端的平台上，摆杆21在旋转驱动机构20的带动下旋转，把合片龙骨推到可升降的平台22上，定位气缸23升起，起定位作用。可升降的平台22下降一个合片龙骨的高度，等待下一个合片龙骨，直到完成如3个一列合片龙骨的码放。

定位气缸23下降，推移气缸24把“完成3个一列的合片龙骨”推出到输送辊道62(如图1至图3所示)或第二链条输送机61(如图4和图5所示)上，完成小码垛动作。

3、自动捆扎

定位气缸30升起，成列龙骨移动到定位气缸30处，直到4列龙骨排在一起，然后把4列龙骨输送到pp带打包机31处(如图1所示)或者pp带打包机31移动到4列龙骨处(如图4所示)，龙门架起吊龙骨，pp带打包机31自动串带、热粘、断带，完成自动捆扎。

4、大码垛(第二次码垛)

止退气缸40升起，自动捆扎后的龙骨由第二链条输送机61输送到止退气缸40处。循环以上动作，如2个自动捆扎后的龙骨放置在第二链条输送机61上，完成大码垛。

5、大码垛堆垛

止退气缸40下降，升降气缸50升起并带动支撑架升起，推移气缸51把支撑架及其上的龙骨推到液压升降台52上方，然后止退气缸40升起，推移气缸51带动支撑架回移，止退气缸40阻止龙骨跟随支撑架一起回移，使龙骨从支撑架落到液压升降台52上，最后液压升降台52下降一垛高度。

循环以上动作，液压升降台52上龙骨达到设定高度，完成大码垛堆垛。

从而完成一架龙骨的包装作业。

上述实现了龙骨的自动包装，降低了工人的劳动强度，且提高了龙骨的包装效率。

本发明另一实施例提供了一种龙骨的自动捆扎方法，包括：

定位：将多列龙骨移动到定位机构处排在一起；

起吊：将定位后的所述多列龙骨吊起；

捆扎：打包机对吊起的所述多列龙骨进行自动捆扎。

其中，自动捆扎操作如图1和图2所示或者如图4和图5所示，包括：可沿上下方向伸缩的定位气缸30，用于对输送机构如第二链条输送机61上的物料如龙骨8进行定位；龙门架(图中未示出)，用于将定位后的所述龙骨8吊起；和pp带打包机31，用于对定位后的龙骨8进行自动捆扎。

其中，可选地，如图4和图5所示的实施例中，所述pp带打包机为可移动的pp带打包机。可选地，如图1、图2所示的实施例中，所述pp带打包机为固定的pp带打包机。

当pp带打包机为可移动的pp带打包机时，自动捆扎机构的工作过程如下：

如图4和图5所示，定位气缸30升起，由第二链条输送机61输送的一个或多个龙骨定位到定位气缸30处，然后pp带打包机31向定位气缸30处移动，龙门架吊起龙骨，pp带打包机31进行自动串带、热粘、断带，最后pp带打包机31后撤，定位气缸30下降，完成自动捆扎。

当pp带打包机为固定的pp带打包机时，自动捆扎机构的工作过程如下：

如图1、图2所示，定位气缸30升起，由输送辊道62输送的一个或多个龙骨定位到定位气缸30处，然后定位气缸30下降，输送辊道62将龙骨输送到pp带打包机31处，龙门架吊起龙骨，pp带打包机31自动串带、热粘、断带，完成自动捆扎。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。