电动葫芦水平牵引什么意思

沪工群吊电动葫芦操作流程

1． 电动葫芦出厂之前会经过调试

2． 电动葫芦在现场，控制柜接电源，电动葫芦再接通控制柜（如12个葫芦需要一台12门的控制柜，一台控制柜有12个接触器，用来连接12个电动葫芦。12个接触器推上去之后接通，然后再用总开关来控制电动葫芦同升降，如用10个葫芦，则需要打开推上10个接触器，总开关就是控制10个葫芦同时升降。）

3． 进行调试，拉紧每个电动葫芦链条，所有的电动葫芦调到同一个水平线上即可进行起吊。

2.群吊电动葫芦不得旁侧吊卸重物，禁止超负荷使用。

3.群吊电动葫芦使用前检查：

①在在操作者步行范围内和重物通过的路线上应无障碍物。

②手控按钮上下、左右方向应动作准确灵敏，电动机和减速器应无异常声响。

③制动器应灵敏可靠。

④群吊电动葫芦运行轨道上应无异物。

⑤上下限位器动作应准确。

⑥吊钩止动螺母应紧固。

⑦吊钩在水平和垂直方向转动应灵活。

⑧吊钩滑轮应转动灵活。

4.在日常工作中不得人为地使用限位器来停止重物提升或停止设备运行。

5.工作完毕后，关闭电源总开关，切断主电源。

6.应设专门维修保养人员每周对电动葫芦主要性能和安全状态检查一次，发现故障及时排除。

7.电动机风扇制动轮上的制动环，不许沾有油垢，调整螺母应紧固，以免因制动失灵而发生事故。

8.群吊电动葫芦各润滑部分应及时加适量的润滑油，润滑油要清洁，不含其它杂质。润滑油约2个月更换一次。对起升减速器和运行减速器在使用前一定要加足够的润滑油。

9.群吊电动葫芦使用过程中，发现故障应及时切断主电源。

10.群吊电动葫芦不工作时，不允许将重物悬挂在空中，以防止零部件产生永久变形。

11.使用完毕后，应停在指定的安全地方。室外应设防雨罩。

12.群吊电动葫芦不适用于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85％的场所，不能代替防爆葫芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃和易爆物品。

电动葫芦单梁起重机

电动葫芦单梁起重机采用的电动葫芦、端梁、大车及小车、驱动电气及电控设备，钢构为国产大梁，并在过去的十几年中为中国客户提供数千台各种工业型起重机。

可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。

单梁悬挂式起重机

悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。

柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起 国产小吨位起重机升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

1、 旋壁式起重机：葫芦类型可选XN环链葫芦，CXT钢丝绳葫芦；工况为A3；大小车运行方式可选择电动，手动；起升方式为电动。

2、 采购选型主要数据和使用条件：起重量（t）、旋壁长L（m）、起升高度h（m）、厂房净空高（m）、回转角度（度）、起重机类型、葫芦类型、是否做地基、小车运行方式。

电动葫芦双梁起重机

双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

壁行式起重机

1、壁行式起重机运用于大跨度厂房单边工作区域的使用。其运行轨道全部在墙壁或立柱上方，地面没有任何障碍，可以让客户更灵活地布置工作区域。

2、大车运行标准速度为25m/min（无级变频），小车运行标准速度为：20/5m/min（双速变频）。

3、所有的壁行起重机除了标准双速起升速度外还有多种速度可供选择，也可选择变频控制起升，在起升高度方面也有多种选择，一般起升范围为3m到9m之间。

4、壁行起重机有多种控制方式：手电门、遥控器、手电门与遥控器同时使用。

1、体积

环链葫芦的主要构成部件为电动机、传动机构和链轮，缠绕装置为环链；钢丝绳电动葫芦的主要构成部分为电动机、传动机构和卷筒，缠绕装置为钢丝绳。其中，链轮宽度为环链宽的1.6倍，而钢丝绳在起升高度最大情况下至少需要三圈以上完全缠绕在卷筒上才能保证安全稳固，故从体积方面来看，钢丝绳电动葫芦要远大于同规格的环链葫芦，有时候甚至会大十几倍。

2、提升高度。

钢丝绳电动葫芦依靠卷筒转动驱动钢丝绳升降，而在这一过程中，钢丝绳靠近卷筒的一侧承受压力，另一侧承受拉力，在两种力的作用下，钢丝绳易产生变形，且这种形变与卷筒直径成反比，故依据设计规范，卷筒直径至少为钢丝绳直径的20倍。环链葫芦与此不同，由于其依靠链轮转动驱动环链升降，环链主要受到拉力，为此，可采取多设置链轮窝的方式减弱挤压强度，一般情况下，将链轮窝设为5至6个。比较两者，可知钢丝绳电动葫芦卷筒与滑轮组台直径远大于环链葫芦链轮及组合直径，即同规格前提下，同等高度轨道环链葫芦起升高度将大于钢丝绳电葫芦。

3、运行距离

钢丝绳电动葫芦必须与运行轨道中心线相平行，环链葫芦若采用平行安装法，由于其体积尺寸优势，运行距离会较钢丝绳电动葫芦大许多，此外，环链葫芦安装时轴线还可与轨道中心线呈90度，方便灵活，尤其在起升高度较大时，钢丝绳电动葫芦卷筒尺寸较大，这种差异将更为明显。

4、准确度。

钢丝绳电动葫芦依靠钢丝绳在卷筒上的缠绕进行升降控制，而随着钢丝绳的轴向排列缠绕过程，吊钩也将沿着轴线方向产生水平位移，且位移量与起升高度呈正比，当起升高度较大时，误差会愈加明显。环链葫芦的吊钩则始终沿着环链铅垂线，极少发生水平位移，可实现精准定位。

5、改装。

环链葫芦的改装十分便捷，与起升高度无关，不同的环链葫芦机型设计相同，在改装时只需改变环链长度即可实现，也可由专业技术人员在短环链上直接采用焊接延长措施，这种设计操作十分简单。而与此相对，钢丝绳电动葫芦机型与起升高度密切相关，无法像前者一般便捷地实现改装工作。如若起升高度改变，相应机型将会被闲置造成浪费，徒增折旧额。

6、抗斜拉能力。

按照有关技术规范，电动葫芦在使用过程中应该处于铅直或水平状态，避免斜拉重物情况出现，但在实际应用汇总，电动葫芦的斜拉情况在所难免，钢丝绳电动葫芦与运行小车之间的连接方式属于刚性，在斜拉力过大的情况下极易造成导绳器损坏，若装置未能及时停运，还有可能造成电机破裂，导致整个钢丝绳电动葫芦的损毁，为此，一般生产厂家都会在产品说明书中明文规定钢丝绳电动葫芦对绳槽导入斜角需在3.5度范围内。

7、缠绕装置。

钢丝绳电动葫芦缠绕装置为钢丝绳，其本身具有一定的刚性，在空载的情况下易于出现出槽现象，在小重量起升或重物运至支撑外时，这种情况更易发生，导致乱绳问题。而环链葫芦缠绕装置为环链，缠绕方式为铰接，没有刚性，不会发生上述现象。

8、力学原理。

钢丝绳在电动葫芦升降过程中一侧承受拉力，一侧承受压力，而为了避免反复窝折减弱钢丝绳性能，保障其使用寿命，钢丝绳缠绕在卷筒与绳轮上的方向需一致，使得承受压力的一面始终处于受压状态，承受拉力的一面则始终处于受拉状态。环链葫芦则无需考虑这一问题，环链在链轮上的缠绕方向可随意设置，灵活度高，且结构合理，而这也是环链葫芦整体体积小的原因之一。

9、使用寿命。钢丝绳电动葫芦所配置的钢丝往往比较细，而起重设备本身可能工作在极端环境条件中，如潮湿、酸雾、高温，在这种情况下，细钢丝极易出现断丝现象，缩短钢丝绳使用寿命，还可能导致安全事故发生，而环链葫芦钢丝截面相对较大，其核心材料往往选择耐高温、抗氧化型，在恶劣环境中不易产生较大变化。

1、引言

目前，起重行业有环链电动葫芦(以下简称HH)和钢丝绳电动葫芦（以下简称HG）两种产品，那环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦有什么不同，现将我们在设计、制造、销售、使用、维修电动葫芦过程中的体会介绍如下：

2、环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同的探讨

2.1 体积方面的不同

由于HH取物缠绕装置是环链，驱动环链升降的是靠链轮的转动，链轮轴向尺寸，即宽度仅是环链宽的1.6倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270度。HG取物缠绕装置是钢丝绳，驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上，这是起升高度最大时的情况，当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该HG体积的主要因素。HG的卷筒的体积就大于整台HH,如果起升高度增加，卷筒就要加长，HG体积要大于同规格HH几倍甚至十几倍。

2.2 提升高度方面的不同

HG的钢丝绳缠绕在卷筒上，产生弹性变形，靠卷筒侧受的是压力，其对应面受的是拉力，卷筒直径越小，钢丝绳的变形量越大，钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力，卷筒的直径就要大些，以使钢丝绳的变形不至过大。为此，设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而HH环链的连接是链环之间铰接，粗略讲环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度，一般HH的链轮制成5个或6个窝，起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因HG卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格HH链轮及吊钩上的链轮直径。这样HH钩间距小于同规格HG的钩间距。也就是说，同等高度的轨道HH的起升高度要大于HG的起升高度。

2.3 运行距离方面的不同

运行式HG轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行。HH轴线与运行轨道的中心线可以呈90?安装使用。这样在相同状况、相同轨道长度情况下HH较HG运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用，由于HH轴向尺寸较小，其运行距离较HG也大得多。当HG起升高度较大时，它的卷筒较长，这样运行距离影响会更大。

2.4 准确度方面的不同

HG在起升时，由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕，因此吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多，吊钩水平位移量越大。而HH不论起升高度大小吊钩都会沿环链的铅垂线上下，即HH吊钩可准确定位。

2.5 改装方面的不同

HG起升高度不同，机型长短不一样,起升高度低的无法改为起升高葫芦,起升高度高的改为起升低的葫芦，葫芦的卷筒将闲置一些而造成浪费。HH不论起升高度多少，机型都是一样,只是环链长短不同而已。葫芦起升高度低的改为起升高的，可以将原短的环链换为需要长度的环链,也可以由专业人员在原短的环链焊接上需要的长度的环链即可。

2.6 应对斜拉能力的不同

不论HH还是HG，国家的相关标准、安全操作规程及各电动葫芦生产厂家的电动葫芦使用说明书都有“不许斜拉重物”的要求，有的电动葫芦生产厂家明确要求“钢丝绳对绳槽的导入斜角不得超过正负3.5°”，而电动葫芦现实使用中“斜拉”总是难免的。由于HG与运行小车刚性连接，使用HG时过大的“斜拉”将会造成导绳器（或称排绳器）损坏，导致乱绳，使电动葫芦不能正常工作。更严重的是，乱绳后若卷筒不能立即停止转动，钢丝绳极易绕进卷筒与电机或减速器缝隙内，绕进的钢丝绳可能挤碎电机或减速器的端盖，而造成HG的报废。

HH与运行小车是铰接，HH的吊孔与运行小车承载轴梁之间有较大空隙，且其吊孔可绕运行小车的承载轴梁转动。当“斜拉”时，HH将向受力方向，即重物方向摆动。环链中心线沿链轮节园切线方向基本能保持与链轮轴线垂直。这种情况下看似“斜拉”，实际上电动葫芦与环链的相对位置并没有多大变化。 偶尔“斜拉”过大，例如：“斜拉”大于20度以上时，由于该电动葫芦的结构特点，也能正常工作，不会对环链电动葫芦有过大的损坏，更不会造成电动葫芦报废。

2.7 缠绕装置的不同

HG的缠绕装置钢丝绳具有一定的刚性，在电动葫芦空载时钢丝绳容易滑出卷筒、绳轮的沟槽。特别是小起重量时,由于吊钩自重轻，更容易产生钢丝绳出槽，造成乱绳故障。且当HG负载时，重物落到支撑处，钢丝绳负载拉力消失瞬间，上述现象也会发生。而HH的缠绕装置环链是铰接，链条整体不存在缠绕刚性。所以HH电动葫芦不存在HG电动葫芦的上述弊端。

2.8 使用的力学原理不同

使用HG电动葫芦时，为了提高钢丝绳寿命，钢丝绳在卷筒、绳轮上的缠绕方向要一致。即钢丝绳在缠绕弯曲时受压一侧要一直受压；受拉一侧要一直受拉。否则钢丝绳将受到往复“窝折”而缩短使用寿命。而HH电动葫芦的环链在链轮上缠绕方向越不一致越可以延长环链的寿命。由于链轮方向可随意摆布，可以使HH电动葫芦体积小，结构更为合理。

2.9 使用的寿命不同

HG电动葫芦的钢丝截面很细，在湿度较大或有酸雾、碱雾及温度较高的环境里容易断丝、断股，大大缩短钢丝绳寿命。HH电动葫芦的环链截面较钢丝绳的钢丝截面大得多，即使在恶劣环境里其寿命不会受太大影响。（实际生产表明，HH环链在1035℃的高温工作环境下，可以连续使用十几年，而HG钢丝绳在这种严酷的环境下，一般只能使用6-8个月。）例如：我公司10余年前为某国核工业先后承制5台工作温度1035?，起重量20吨的环链电动葫芦至今仍在正常使用。该HH电动葫芦的环链选用的是直径30毫米，耐高温、抗氧化材料。以往该用户使用的是某国的钢丝绳电动葫芦，6-8个月就要换一根新的不锈钢钢丝绳。由于这种钢丝绳性能特殊，价格非常昂贵，而且经常受到供应商的刁难。

3、对环链电动葫芦误解的诠释

3.1 HH电动葫芦的起升高度

有的起重机械书籍或文献中这样介绍HH电动葫芦“其缺点是起升高度有限，不适用于较大的起升高度”。实际HH电动葫芦特别适用起升高度较大的场合。我公司曾多次承制船厂用大型门式起重机主梁上安装的旋臂起重机。该旋臂起重机起重量5吨、起升高10米、旋臂长12米，原图纸要求配用起重量5吨、升降速度8米/分、起升高度80米（旋臂起重机起升高10米，门式起重机起升高70米）的HG电动葫芦,该葫芦长为2.98米、自重1.6吨，葫芦在旋臂上的有效行程仅为6.8米。

我公司为以上旋臂起重机改用起重量、升降速度、起升高度与原图纸要求参数一样，长仅为0.43米、自重0.65吨的HH电动葫芦，葫芦在旋臂上的有效行程为11.5米，较HG电动葫芦有效行程长了4.7米。

3.2 HH电动葫芦的起升速度

还有一种说法：“HH电动葫芦起升速度慢”。HH电动葫芦在我国大范围应用较钢丝绳电动葫芦时间短。应用初期一些生产厂家只是在手拉葫芦上加个电机即为“HH电动葫芦”，当时的HH电动葫芦不仅升降速度慢，其它性能也较差。由于先入为主的关系,HH电动葫芦给了人们一个不好的印象。1986年由当年的机械工业部组织引进德马格公司的PK型HH电动葫芦，该系列葫芦升降速度是：最慢4米/分、最快12米/分。目前我国应用较多的CD型HG电动葫芦升降速度是8米/分。近几年我国本土研制的、仿制的、各国原装舶来的各式HH电动葫芦很多，不乏升降速度高于10米/分以上的。

根据HH电动葫芦传动原理，其升降速度可以很高，只是升降速度高，相应制造精度也要高一些。上述我公司为某国核工业承制的用于热处理的环链电动葫芦最大升降速度为24米/分。

4、结论

（1）相同规格下，HH电动葫芦体积要小于HG电动葫芦几倍甚至十几倍。

（2）同等高度的轨道HH电动葫芦的起升高度要大于HG电动葫芦的起升高度。

（3）相同轨道长度情况下，HH电动葫芦运行距离要大于HG电动葫芦。

（4）HH电动葫芦的吊钩较HG电动葫芦定位更准确。

（5）HH电动葫芦相比HG电动葫芦更容易改装。

（6）HH电动葫芦应对“斜拉”能力要大于HG电动葫芦。

（7）HH电动葫芦不会出现HG电动葫芦的“乱绳”等故障。

（8）HH电动葫芦使用的力学原理较HG电动葫芦更有利于延长使用寿命。

（9）HH电动葫芦使用寿命要远大于HG电动葫芦。

（10）HH电动葫芦的起升高度和速度均不差。