钢丝绳电动葫芦卷筒凹陷了怎么修复

首先应当怀疑是控制上升的接触器在吸合过程中因接触不良引起缺相所致。 其次检查锥形电机的刹车调整过紧？ 如果问题还未解决，就不得不将电动葫芦从工字钢上拆下，进一步解体检查，检查外壳的内壁是否有异物。

2、 电动葫芦卷筒绳槽表面粗糙度为3.2，卷简绳槽加工后，各处壁厚差不行大于4mm，必要时可在同刊截面处钻直径为4mm的四个互成90°的孔，进行检查。

3、 长度不超过lm的卷筒，两端中心线的同轴度为0.015mm长度大于1m的卷筒，其两端中心线的同轴度为0.02mm。

4、电动葫芦卷筒绳槽脊，不允许有长度超过螺纹一周长的2%深度大于2mm的缺陷。

5、电动葫芦卷筒出现下述情况之一时，应予报废：

a.裂纹：

b.筒壁磨损达原壁厚的20%

c.构槽磨损到不能控制钢丝绳。电动葫芦卷筒单卖但是不太好买到！你可以问问【北京鑫鸟华泰】或百度下

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1、引言

目前，起重行业有环链电动葫芦(以下简称HH)和钢丝绳电动葫芦（以下简称HG）两种产品，那环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦有什么不同，现将我们在设计、制造、销售、使用、维修电动葫芦过程中的体会介绍如下：

2、环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同的探讨

2.1 体积方面的不同

由于HH取物缠绕装置是环链，驱动环链升降的是靠链轮的转动，链轮轴向尺寸，即宽度仅是环链宽的1.6倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270度。HG取物缠绕装置是钢丝绳，驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上，这是起升高度最大时的情况，当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该HG体积的主要因素。HG的卷筒的体积就大于整台HH,如果起升高度增加，卷筒就要加长，HG体积要大于同规格HH几倍甚至十几倍。

2.2 提升高度方面的不同

HG的钢丝绳缠绕在卷筒上，产生弹性变形，靠卷筒侧受的是压力，其对应面受的是拉力，卷筒直径越小，钢丝绳的变形量越大，钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力，卷筒的直径就要大些，以使钢丝绳的变形不至过大。为此，设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而HH环链的连接是链环之间铰接，粗略讲环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度，一般HH的链轮制成5个或6个窝，起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因HG卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格HH链轮及吊钩上的链轮直径。这样HH钩间距小于同规格HG的钩间距。也就是说，同等高度的轨道HH的起升高度要大于HG的起升高度。

2.3 运行距离方面的不同

运行式HG轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行。HH轴线与运行轨道的中心线可以呈90?安装使用。这样在相同状况、相同轨道长度情况下HH较HG运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用，由于HH轴向尺寸较小，其运行距离较HG也大得多。当HG起升高度较大时，它的卷筒较长，这样运行距离影响会更大。

2.4 准确度方面的不同

HG在起升时，由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕，因此吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多，吊钩水平位移量越大。而HH不论起升高度大小吊钩都会沿环链的铅垂线上下，即HH吊钩可准确定位。

2.5 改装方面的不同

HG起升高度不同，机型长短不一样,起升高度低的无法改为起升高葫芦,起升高度高的改为起升低的葫芦，葫芦的卷筒将闲置一些而造成浪费。HH不论起升高度多少，机型都是一样,只是环链长短不同而已。葫芦起升高度低的改为起升高的，可以将原短的环链换为需要长度的环链,也可以由专业人员在原短的环链焊接上需要的长度的环链即可。

2.6 应对斜拉能力的不同

不论HH还是HG，国家的相关标准、安全操作规程及各电动葫芦生产厂家的电动葫芦使用说明书都有“不许斜拉重物”的要求，有的电动葫芦生产厂家明确要求“钢丝绳对绳槽的导入斜角不得超过正负3.5°”，而电动葫芦现实使用中“斜拉”总是难免的。由于HG与运行小车刚性连接，使用HG时过大的“斜拉”将会造成导绳器（或称排绳器）损坏，导致乱绳，使电动葫芦不能正常工作。更严重的是，乱绳后若卷筒不能立即停止转动，钢丝绳极易绕进卷筒与电机或减速器缝隙内，绕进的钢丝绳可能挤碎电机或减速器的端盖，而造成HG的报废。

HH与运行小车是铰接，HH的吊孔与运行小车承载轴梁之间有较大空隙，且其吊孔可绕运行小车的承载轴梁转动。当“斜拉”时，HH将向受力方向，即重物方向摆动。环链中心线沿链轮节园切线方向基本能保持与链轮轴线垂直。这种情况下看似“斜拉”，实际上电动葫芦与环链的相对位置并没有多大变化。 偶尔“斜拉”过大，例如：“斜拉”大于20度以上时，由于该电动葫芦的结构特点，也能正常工作，不会对环链电动葫芦有过大的损坏，更不会造成电动葫芦报废。

2.7 缠绕装置的不同

HG的缠绕装置钢丝绳具有一定的刚性，在电动葫芦空载时钢丝绳容易滑出卷筒、绳轮的沟槽。特别是小起重量时,由于吊钩自重轻，更容易产生钢丝绳出槽，造成乱绳故障。且当HG负载时，重物落到支撑处，钢丝绳负载拉力消失瞬间，上述现象也会发生。而HH的缠绕装置环链是铰接，链条整体不存在缠绕刚性。所以HH电动葫芦不存在HG电动葫芦的上述弊端。

2.8 使用的力学原理不同

使用HG电动葫芦时，为了提高钢丝绳寿命，钢丝绳在卷筒、绳轮上的缠绕方向要一致。即钢丝绳在缠绕弯曲时受压一侧要一直受压；受拉一侧要一直受拉。否则钢丝绳将受到往复“窝折”而缩短使用寿命。而HH电动葫芦的环链在链轮上缠绕方向越不一致越可以延长环链的寿命。由于链轮方向可随意摆布，可以使HH电动葫芦体积小，结构更为合理。

2.9 使用的寿命不同

HG电动葫芦的钢丝截面很细，在湿度较大或有酸雾、碱雾及温度较高的环境里容易断丝、断股，大大缩短钢丝绳寿命。HH电动葫芦的环链截面较钢丝绳的钢丝截面大得多，即使在恶劣环境里其寿命不会受太大影响。（实际生产表明，HH环链在1035℃的高温工作环境下，可以连续使用十几年，而HG钢丝绳在这种严酷的环境下，一般只能使用6-8个月。）例如：我公司10余年前为某国核工业先后承制5台工作温度1035?，起重量20吨的环链电动葫芦至今仍在正常使用。该HH电动葫芦的环链选用的是直径30毫米，耐高温、抗氧化材料。以往该用户使用的是某国的钢丝绳电动葫芦，6-8个月就要换一根新的不锈钢钢丝绳。由于这种钢丝绳性能特殊，价格非常昂贵，而且经常受到供应商的刁难。

3、对环链电动葫芦误解的诠释

3.1 HH电动葫芦的起升高度

有的起重机械书籍或文献中这样介绍HH电动葫芦“其缺点是起升高度有限，不适用于较大的起升高度”。实际HH电动葫芦特别适用起升高度较大的场合。我公司曾多次承制船厂用大型门式起重机主梁上安装的旋臂起重机。该旋臂起重机起重量5吨、起升高10米、旋臂长12米，原图纸要求配用起重量5吨、升降速度8米/分、起升高度80米（旋臂起重机起升高10米，门式起重机起升高70米）的HG电动葫芦,该葫芦长为2.98米、自重1.6吨，葫芦在旋臂上的有效行程仅为6.8米。

我公司为以上旋臂起重机改用起重量、升降速度、起升高度与原图纸要求参数一样，长仅为0.43米、自重0.65吨的HH电动葫芦，葫芦在旋臂上的有效行程为11.5米，较HG电动葫芦有效行程长了4.7米。

3.2 HH电动葫芦的起升速度

还有一种说法：“HH电动葫芦起升速度慢”。HH电动葫芦在我国大范围应用较钢丝绳电动葫芦时间短。应用初期一些生产厂家只是在手拉葫芦上加个电机即为“HH电动葫芦”，当时的HH电动葫芦不仅升降速度慢，其它性能也较差。由于先入为主的关系,HH电动葫芦给了人们一个不好的印象。1986年由当年的机械工业部组织引进德马格公司的PK型HH电动葫芦，该系列葫芦升降速度是：最慢4米/分、最快12米/分。目前我国应用较多的CD型HG电动葫芦升降速度是8米/分。近几年我国本土研制的、仿制的、各国原装舶来的各式HH电动葫芦很多，不乏升降速度高于10米/分以上的。

根据HH电动葫芦传动原理，其升降速度可以很高，只是升降速度高，相应制造精度也要高一些。上述我公司为某国核工业承制的用于热处理的环链电动葫芦最大升降速度为24米/分。

4、结论

（1）相同规格下，HH电动葫芦体积要小于HG电动葫芦几倍甚至十几倍。

（2）同等高度的轨道HH电动葫芦的起升高度要大于HG电动葫芦的起升高度。

（3）相同轨道长度情况下，HH电动葫芦运行距离要大于HG电动葫芦。

（4）HH电动葫芦的吊钩较HG电动葫芦定位更准确。

（5）HH电动葫芦相比HG电动葫芦更容易改装。

（6）HH电动葫芦应对“斜拉”能力要大于HG电动葫芦。

（7）HH电动葫芦不会出现HG电动葫芦的“乱绳”等故障。

（8）HH电动葫芦使用的力学原理较HG电动葫芦更有利于延长使用寿命。

（9）HH电动葫芦使用寿命要远大于HG电动葫芦。

（10）HH电动葫芦的起升高度和速度均不差。

本文主要叙述环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同之处，涉及到电动葫芦的一些基本理论、设计规范没有多加叙述。例如：“5.环链电动葫芦斜拉范围大”一节未就“斜拉”对电动葫芦的不良影响的因果关系作以过多叙述。

参考文献

1. 秦皇岛市长安起重机电研究所有限公司环链电动葫芦使用说明书

2. 秦皇岛市长安起重机电研究所有限公司钢丝绳电动葫芦使用说明书

3. JB/T5317-2007《环链电动葫芦》

4. JB/T 9008-2004《钢丝绳电动葫芦》

摘自起重运输机械杂志 2013 .8 P93

1、体积

环链葫芦的主要构成部件为电动机、传动机构和链轮，缠绕装置为环链；钢丝绳电动葫芦的主要构成部分为电动机、传动机构和卷筒，缠绕装置为钢丝绳。其中，链轮宽度为环链宽的1.6倍，而钢丝绳在起升高度最大情况下至少需要三圈以上完全缠绕在卷筒上才能保证安全稳固，故从体积方面来看，钢丝绳电动葫芦要远大于同规格的环链葫芦，有时候甚至会大十几倍。

2、提升高度。

钢丝绳电动葫芦依靠卷筒转动驱动钢丝绳升降，而在这一过程中，钢丝绳靠近卷筒的一侧承受压力，另一侧承受拉力，在两种力的作用下，钢丝绳易产生变形，且这种形变与卷筒直径成反比，故依据设计规范，卷筒直径至少为钢丝绳直径的20倍。环链葫芦与此不同，由于其依靠链轮转动驱动环链升降，环链主要受到拉力，为此，可采取多设置链轮窝的方式减弱挤压强度，一般情况下，将链轮窝设为5至6个。比较两者，可知钢丝绳电动葫芦卷筒与滑轮组台直径远大于环链葫芦链轮及组合直径，即同规格前提下，同等高度轨道环链葫芦起升高度将大于钢丝绳电葫芦。

3、运行距离

钢丝绳电动葫芦必须与运行轨道中心线相平行，环链葫芦若采用平行安装法，由于其体积尺寸优势，运行距离会较钢丝绳电动葫芦大许多，此外，环链葫芦安装时轴线还可与轨道中心线呈90度，方便灵活，尤其在起升高度较大时，钢丝绳电动葫芦卷筒尺寸较大，这种差异将更为明显。

4、准确度。

钢丝绳电动葫芦依靠钢丝绳在卷筒上的缠绕进行升降控制，而随着钢丝绳的轴向排列缠绕过程，吊钩也将沿着轴线方向产生水平位移，且位移量与起升高度呈正比，当起升高度较大时，误差会愈加明显。环链葫芦的吊钩则始终沿着环链铅垂线，极少发生水平位移，可实现精准定位。

5、改装。

环链葫芦的改装十分便捷，与起升高度无关，不同的环链葫芦机型设计相同，在改装时只需改变环链长度即可实现，也可由专业技术人员在短环链上直接采用焊接延长措施，这种设计操作十分简单。而与此相对，钢丝绳电动葫芦机型与起升高度密切相关，无法像前者一般便捷地实现改装工作。如若起升高度改变，相应机型将会被闲置造成浪费，徒增折旧额。

6、抗斜拉能力。

按照有关技术规范，电动葫芦在使用过程中应该处于铅直或水平状态，避免斜拉重物情况出现，但在实际应用汇总，电动葫芦的斜拉情况在所难免，钢丝绳电动葫芦与运行小车之间的连接方式属于刚性，在斜拉力过大的情况下极易造成导绳器损坏，若装置未能及时停运，还有可能造成电机破裂，导致整个钢丝绳电动葫芦的损毁，为此，一般生产厂家都会在产品说明书中明文规定钢丝绳电动葫芦对绳槽导入斜角需在3.5度范围内。

7、缠绕装置。

钢丝绳电动葫芦缠绕装置为钢丝绳，其本身具有一定的刚性，在空载的情况下易于出现出槽现象，在小重量起升或重物运至支撑外时，这种情况更易发生，导致乱绳问题。而环链葫芦缠绕装置为环链，缠绕方式为铰接，没有刚性，不会发生上述现象。

8、力学原理。

钢丝绳在电动葫芦升降过程中一侧承受拉力，一侧承受压力，而为了避免反复窝折减弱钢丝绳性能，保障其使用寿命，钢丝绳缠绕在卷筒与绳轮上的方向需一致，使得承受压力的一面始终处于受压状态，承受拉力的一面则始终处于受拉状态。环链葫芦则无需考虑这一问题，环链在链轮上的缠绕方向可随意设置，灵活度高，且结构合理，而这也是环链葫芦整体体积小的原因之一。

9、使用寿命。钢丝绳电动葫芦所配置的钢丝往往比较细，而起重设备本身可能工作在极端环境条件中，如潮湿、酸雾、高温，在这种情况下，细钢丝极易出现断丝现象，缩短钢丝绳使用寿命，还可能导致安全事故发生，而环链葫芦钢丝截面相对较大，其核心材料往往选择耐高温、抗氧化型，在恶劣环境中不易产生较大变化。

2、使用完毕应将微型电动葫芦吊钩上升到离地面2米以上的高度（保障岗位人员的安全），并切断电源。 2.5不能倾斜起吊，以免损坏导绳器装置和钢丝绳，不得超负荷使用，以免造成刹车失灵、部件损坏，从而发生安全事故。

3、根据使用情况，定期对电动葫芦进行检查和润滑。并对其进行检查、维护。达到报废标准的要及时更换。

4、对接替工作人员，应告知设备、设施存在的异常情况及尚未消除的故障。并做好记录。

导绳器属于一种常见的易损件，它可以使钢丝绳整齐的排列在卷筒上，避免在导出和缠绕过程中出现的乱绳现象。当导绳器磨损得厉害时，就无法起到导绳的作用，这时候需要更换导绳器。

1）最直接的方法就是尝试减轻起吊的载重量（怀疑是否存在超负荷情况？钢丝绳的选择是否满足起吊载荷要求？），这样可以缓解和减少钢丝绳由于卸载时产生的旋转。

2）在能满足起吊高度的前提下，适当的减少钢丝绳的长度，不排除由于留在卷筒上的钢丝绳的保护圈过多，而导致绳子应力积聚，产生绕绳，严重的可能会导致“鸟笼”状散股。

3）请检查滑轮的直径是否满足要求，有条件的情况下，可以考虑更换滑轮的直径以增加滑轮在受载的情况下能更好的均匀受力，减少钢丝绳在动滑轮中产生的旋转力。

4）更换钢丝绳为多层股抗旋转或者低旋转钢丝绳，切记出绳的偏角应该控制在1.5度以内，否则将会导致“鸟笼”现象发生。

5）在卷扬机绳头的固定端可以考虑安装小型的应力释放器，但是要注意一定要保持垂直以及安全负荷满足起吊要求。

1

钢丝绳

1.1

钢丝绳应符合

GBll02

的规定，并具有合格证明，其报废、更新标准应符合

CB6067

《起重机械安全规

程》的规定。

1.2

更换钢丝绳时，在保证与原设计有相等的总破断拉力的前提下，直径的允许偏差为：真径小于

20mm

时，

1mm

；直径大于

20mm

，

1.50mm

。

1.3

当吊钩处于工作位置最低点时，钢丝绳在卷筒上除绕固定绳尾的圈数外，还必须有不少于

2

圈的缠绕

量。

1.4

钢丝绳润滑前必须用钢丝刷清除绳上污物，

润滑时要将润滑油加热到

80

℃以上，

以使润滑油浸人钢丝

绳内部。

1.5

缠绕或更换钢丝绳时，不能打结。

2

吊钩

2.1

吊钩的钩子应能在水平面内

360

和垂直方向大于

180

的范围内灵活转动。

2.2

吊钩表面应光滑，不准有剥落、锐角、毛刺、裂纹、折皱及刀痕等缺陷。

2.3

吊钩及其附属零件出现下列情况之一时，应予报废：

a

．裂纹；

b

．危险断面磨损达原尺寸的

10

％；

c

．开口度比原尺寸增加

15

％；

d

．扭转变形超过

10°

；

e

．危险断面或吊钩颈部产生塑性变形；

f

．螺母及吊钩横梁出现任何裂纹和变形。

2.4

不允许焊或修补吊钩上的缺陷。

3

滑轮

3.1

滑轮绳槽的表面粗糙度为

3.2

，不得有损伤钢丝绳的缺陷。

3.2

绳槽径向圆跳动为

0.3mm

，绳槽中分面位置度为

1mm

。

3.3

当滑轮绳槽面上有砂眼，而其面积不大于

2mm2

、深度不大于壁厚的

25%

、数量不超过

2

个时，可焊

补处理。

3.4

当滑轮绳轴孔支撑面上有砂眼，而其面积不超过全部支撑面的

10%

、深度不超过轮毂的

25%

时，可焊

补。

3.5

滑轮出现下列情况之一时，应予报废：

a

．裂纹

b

．绳槽不均匀磨损达

3ram

；

c

．绳槽壁厚磨损达原壁厚的

20

％；

d

．因磨损使绳槽底部真径减少量达到钢丝绳直径的

50

％；

e

．其它损害钢丝绳的缺陷。

4&

卷筒

4.1

卷筒有单个气孔或砂眼，其直径不超过

8mm

、深度不超过

4mm

、每

100mm

长度内不少于

1

处，在卷

筒全部加工面上不多于

5

处时，可不补焊，继续使用。

4.2

卷筒绳槽表面粗糙度为

3.2

，卷简绳槽加工后，各处壁厚差不行大于

4mm

，必要时可在同刊截面处钻

直径为

4mm

的四个互成

90°

的孔，进行检查。

4.3

长度不超过

lm

的卷筒，两端中心线的同轴度为

0

．

015mm

；长度大于

1m

的卷筒，其两端中心线的同

轴度为

0.02mm

。

.4.4

卷筒绳槽脊，不允许有长度超过螺纹一周长的

2

％；深度大于

2mm

的缺陷。

4.5

卷筒出现下述情况之一时，应予报废：

a

．裂纹：

b

．筒壁磨损达原壁厚的

20

％；

c

．构槽磨损到不能控制钢丝绳。

5

车轮

5.1

车轮出现下列情况之一时，应予报废：

a

．裂纹；

b

．轮缘厚度磨损达原壁厚的

50

％；

c

．轮缘厚度弯曲变形达原厚度的

20

％；

d

．踏面厚度磨损达原厚度的

15

％；

e

．圆度误差超过

1mm

。

5.2

主动轮齿出现下列情况之一时，应予报废：

a

．裂纹或断齿；

b

．齿面点蚀损坏啮合面的

30

％，且深度达原齿度的

10

％；

c

．齿厚度磨损达原齿厚的

30

％

(

对防爆电动葫芦，则为

15

％

)

。

5.3

车轮磨损超过

0.005D(D

为车轮直径

)

时，应拆下加工处理，并要求各车轮直径差小于

0.005D

，确定加

工修理的尺寸时，应受

5.5.1

条中

b.c.d

项的制约。

5.4

轴承

5.4.1

轴承和轮轴配合宜采用

H7

／

m6

；

5.4.2

安装轴承时，可用

100

～

120

℃油加热

15

分钟后热装，也可用轴承加热器热装。

5&

安装电动小车时，应用垫圈调整墙板之间的距离，以保证工字钢下翼缘侧面与车轮轮之缘之间有

2

～

4mm

的间隙。

6

限位器

6.1

限位器的动作必须灵敏可靠，顶板和限位开关推杆之间的游隙不得小于

0.5mm

。

6.2

吊钩提升到极限位置，碰撞限位器顶板时，应作用在顶板的中部。

7

制动器

7.1 CD

型、

MD

型电动葫芦制动器。

7.1.1

锥形转子电动机的轴向位移应为

1.5mm

左右，当位移超过

3

～

5mm

时，应按

7.1.2

的方法进行调整，

制动后负荷下滑距离不得大于

80mm

。

7.1.2

调整锥形转子电动机的轴向位移时，可在电机风扇处拆下电机后端盖，

或旋松紧固螺母，

加减调整垫

片，或调节螺钉，使达到要求。

7.1.3

制动轮的制动摩擦面不应有妨碍制动性能的缺陷或沾染油污。

7.1.4

制动轮出现下列情况之一时，应予报废：

a

．裂纹；

b

．提升、变幅机构的制动轮、轮缘厚度磨损达原厚度的

40

％；

c

．其它机构的制动轮，轮缘厚度磨损达原厚度的

50

％。

7.1.5

制动弹簧出现裂纹和塑性变形时，应报废更换。

7.1.6

制动环与后盖的摩擦面实际接触面积不小于理论接触面积的

70

％，如小于

70

％或有其它损坏必须更

换。

7.2

防爆电动葫芦的制动器

7.2.1

制动带应采用铰接，不得采用螺栓连接、铆接、焊接等刚性连接形式。

7.2.2

制动轮表面粗糙度为

1.6

，表面硬度为

HRC40

～

45

。

7.2.3

制动轮中心线与制动座中心线的同轴度为

O

．

030mm

。

7.2.4

制动轮与制动带的接触面积应不少于制动带面积的

75

％。

7.2.5

当制动器的零件出现下列情况之一时应报废：

a.

制动带摩擦垫片厚度磨损达原厚度的

50

％；

c.

弹簧出现裂纹或塑性变形；

d.

小轴或轴孔直径磨损达原直径的

5

％。

8

轨道

8.1

轨道的两终端须装弹性缓冲器。

8.2

轨道因腐蚀或磨损而承载能力降低至原设计承载能力的

87

％或受力断面腐蚀或磨损达原原厚度的

10

％时，如不能修复，应予报废。

8.3

轨道因产生塑性变形，使运行机构不能正常运行，而冷加工不能校正时，应予报废。

8.4

轨道对接高低错位应不大于

1mm

，凸起部位应打磨平滑。