环形导轨选型的七大要点

环形导轨的作用主要是将多个工位集成在循环流水线或装配线上，相对皮带线来说，具有更小的运动间隙，高刚性，高速度，高定位精度。

一、构造：从环形导轨的截面来看，主要有V型面和梯形面两种，V型面环形导轨厂商是英国海普克Hepco，梯形面的则为德国纳德拉，截面不同，负载和速度也会不同。V型面经过硬化处理，材质为钢，负载能力强。

二、组成：环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等，驱动方式更灵活，可以通过同步带驱动，也可以通过齿轮齿条或链条驱动。

三、应用：环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用，也可以单独节段使用，比如作机器人第七轴导轨，环形导轨的轨宽和直径会直接影响到负载能力。

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环形导轨采用了高质量钢材制成的，v型边缘区域进行了硬化、精磨处理，具有内外部基准安装面，可实现高精准的定位，常见的定位方式有两种：气缸定位和凸轮定位。

气缸定位：采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位，伺服电机驱动带轮旋转，带动滑座小车运动，到工作位后停止，此时为初次定位，PLC再给出信号驱动气缸，气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置，此时位第二次精定位，精度可高达±0.02mm。

凸轮定位：凸轮定位方式多为前置定位（按需定制），伺服电机驱动凸轮旋转，凸轮带动滑座小车前置附件随动器做线性运动，再通过皮带（还有其他传动方式，下面有介绍）带动整个线体运动，同时定位块跟随凸轮旋转。到达工作位置凸轮停止旋转，在凸轮及定位的作用下，无需再施加二次定位即可保证滑座小车的定位精度，同样高达±0.02mm。

库比克环形导轨一般采用气缸定位，定位精准，精度高，可以更好的解决调整运行中的惯性问题，使生产更加稳定牢靠。

高分子耐磨链条导轨的特点：

1.耐磨性极高，比尼龙66和聚四氟乙烯高4倍，高分子耐磨链条导轨比碳钢高6.9倍。高分子耐磨链条导轨耐强烈化学品的腐蚀，08b高分子耐磨链条导轨，除对某些强酸在高温下有轻微腐蚀外，高分子耐磨链条导轨，在其它的碱液、酸液中不受腐蚀，可以在温度小于80度的中应用，在浓度小于75%的中、浓度小于20%的中性能稳定。

2.冲击强度很高，为聚碳酸酯的2倍，ABS的5倍，且能在液氮温度(-196℃)下保持高韧性。

3.自润滑性好，其自润滑性与聚四氟乙烯相当，摩擦系数仅为0.07-0.11仅为钢材摩擦系数的1/3-1/4。

4.冲击能吸收值高，消音效果很好。

5.化学稳定性很高，在一定温度和浓度范围内能耐各种腐蚀性介质及有机介质的作用。

6.抗粘附能力极强，仅次于“塑料王”聚四氟乙烯。

7.完全卫生无毒，可用于接触食品和药物。

高分子耐磨链条导轨一般称为链条导轨和链条导向件，属于静压导轨，主要用于支撑和导向链条，减少链条摩擦，降低噪音，增强链条使用寿命等辅助作用。聚乙烯板材具有朝拉伸取向的结构特征，所以有无可匹敌的超高拉伸强度，因此可通过凝胶纺丝法制得超高弹性模量和强度的纤维，其拉伸强度高达3～3.5GPa,拉伸弹性模量高达100～125GPa；纤维比强度是迄今已商品化的所有纤维中都要好，比碳纤维大4倍，比钢丝大10倍，比芳纶纤维大50%。有超高分子量的聚乙烯品种，常被用于高耐磨、耐腐蚀、耐温、高强度、精密、稳固、无声、环保等高精度的高分子耐磨链条导轨。高分子耐磨链条导轨应用领域广泛可使用在大部分链条输送设备。

同步带环形导轨上的同步带的和滑座之间，通过水平方向的两个螺钉固定，当滑块经过同步带轮时不至于同步带往外偏离，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和皮带的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。

滑座在导轨上的运动只有一个轴向的自由度，沿着既定的轨迹运动；当多个滑座安装在一套环形导轨上时，由于这些滑座都只具有一个轴向的自由度，而且是同一个轴向，如此可通过同步带把这些滑座连接在一起，成为闭合的滑座链，加上驱动系统便可实现多个工位同步转动。

环形导轨是以滚轮V型导轨为基础，通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动，具有很小的滚动摩擦，系数一般为0.02。