电动葫芦的工作原理是什么

起重机已经广泛的使用于我们的生活中，而且使用于工程建设中是比较频繁的，那么你知道对于起重机应该如何进行维修才好吗?以下是我为你整理的起重机维修的方法，希望能帮到你。

起重机维修的方法

1、起重机维修标准之吊钩维修

(1)拆卸检查吊钩、轴、横梁、滑轮、轴承并清洗润滑，吊钩、横梁、滑轮轴、不准有裂纹，螺纹部分不应松脱，轴承完好，转动滑轮，螺纹退刀槽处有刀痕或裂纹者应更换

(2)检查危险断面磨损状况，危险断面磨损超过原高度的10%的应作更换

(3)吊钩的试验，大修后，吊钩应做试验检查，以1.25倍的额定负荷悬吊10分钟，钩口弹性张开量不应超过钩口尺寸的0.25%，卸载后不应有永久变形和裂纹

(4)板钩检修，板钩铆接后，板与板的间隙，不应大于0.3mm。

2、起重机钢丝绳维修

(1)断丝检查：1个捻距内断丝数超过钢丝总数10%的应按标准报废

(2)径向磨损量：钢丝径向磨损超过原直径40%的，整根钢丝绳应报废

(3)变形检查：钢丝绳直径缩细量至绳径70%的扭结，绳芯处露，断股者应报废换新钢丝绳

(4)钢丝绳润滑：润滑前先用钢丝刷，煤油等清洗，用钢丝绳麻脂(Q/SY1152-65)或合成石墨钙基润滑指(SYA1405-65)浸涂饱和为宜。

3、起重机滑轮组维修

(1)拆洗检修滑轮组，检查裂纹，滑轮轴不得有裂纹，轴颈不得磨损原直径30%，圆锥度不大于5%，超过此值即应更换

(2)滑轮槽的检修，用样板检查滑轮槽形，径向磨损不应超过壁厚的30%，否则应报废。不得超过标准者可补修，大修后用样板检查，其底部与侧向间隙均不应大于0.5mm，轮槽中心线与滑轮中心线的偏差不应大于0.2mm，绳槽中心对轮廓端面的偏差不应大于1mm

(3)轴孔的检查，大修后，轴孔允许有不超过0.25CM2的缺陷，深度不应该超过4mm

(4)装配，装配后，应能用手灵活转动，侧向摆动不得超过D/1000。D-滑轮的名义直径。

4、起重机卷筒维修

(1)卷筒绳槽，绳槽磨损超过2mm应重新车制，大修后绳槽应达到图纸要求，但卷筒壁厚不应小于原厚度的81%

(2)卷筒表面，卷筒表面不应有裂纹，不应有明显的失圆度，压板螺钉不应该松动

(3)卷筒轴，卷筒轴上不得有裂纹，大修理后应达到图纸要求，磨损超过名义直径的5%时，应更换新件

(4)装配与安装，卷筒轴中心线与小车架支承面要平行，其偏差不应大1mm/m，卷筒安装后两轴端中心线偏差应不大于0.15mm。

5、起重机车轮维修

(1)车轮踏面磨损，车轮踏面磨损量超过原厚度的15%时应更换新件，没超过此值，可重新车制、热处理修复。车轮直径应在公差范围内，表面淬火硬度HB300~500，对车轮直径大于Φ400mm的淬火层厚度应大于20mm小于Φ400mm时，淬火层厚不应小于15mm

(2)两个相互匹配车轮的直径偏差，主动车轮直径偏差不应超过名义直径的0.1%，从动车轮则不应超过0.2%，电动葫芦车轮直径偏差不应超过名义直径的1%，从动车轮不应超过0.2%电动葫芦车轮直径偏差不应超过名义直径的1%(3)轮缘磨损与折断，变形：轮缘磨损量达原厚的50%或折断面积超过30mm2应报废，轮缘厚度弯曲变形达原厚度20%应报废

(4)车轮裂纹：车轮发现裂纹则应报废

(5)踏面椭圆度：车轮踏面椭圆度达1mm应报废

(6)车轮组装配：安装好的车轮组件，应能手转动灵活，安装在同一平衡架上的几个车轮就在同一垂直平面内，允许偏差为1mm。

6、起重机车轮轴与轴承维修

(1)轴颈的检修：轴颈在大修后的椭圆度、圆锥度不应大于0.03mm

(2)裂纹的检修：用磁力或超声波探伤器检查轴，轴上不得有裂纹，划伤深度不得超过0.03mm

(3)滚动轴承的检修：圆锥滚子轴承内外圈之间允许有0.03~0.18mm范围内的轴向间隙。轴承压盖调整间隙应在0.5~1.5mm的范围之内。

7、起重机齿轮与减速器维修

(1)拆解减速器清洗检查齿轮磨状况

(2)齿面的检查：起升机构减速器第一轴上的齿轮磨损量不应超过齿厚的10%，其余则应小于20%大小车运行机构减速器第一轴上齿轮磨损不应超过15%，其余则应小于25%。齿面点蚀损坏啮合面的30%，且深度达原齿厚的10%时应报废齿轮，轮齿不应有裂纹或齿轮不能有断齿。否则更换

(3)轴的检修：轴上不得有裂纹，轴的弯曲度全长不应超过0.03mm/m，超标则校直

(4)减速器箱体接合面(剖分面)在任何部位不允许有砸、碰及严重划伤，边缘高点、翻边等，并且剖分面贴合后间隙都不应超过0.03mm，并保证不漏油。平行度在1m以上不得大于0.5mm

在空载情况下，以1000r/min拖动运转，正反转各不小于10分钟，启动时电动机不应有振动，撞击和剧烈或断续的异常声响箱体内温升不得超过70℃，且绝对温度不高于80℃轴承温升不应超过40℃，其绝对值不应超过80℃。

8、起重机联轴器维修

(1)齿形联轴器齿面检修

(2)内、外齿圈端面对中心线的摆动量的检验

(3)当轴的中心线无倾斜时，检查联轴器安装径向位移

(4)无径向位移时，因两联轴器的不同心所引起的外圈车线的歪斜角检查

(5)用中间轴联接的齿形式联轴器径向位移(1)可参考部分。

9、起重机制动器维修

(1)制动摩擦片检修：其磨损量不应超过原厚度的50%，铆钉应下沉≥2mm

(2)制动轮检修：制动轮工作表面糙度不低于Ra=16μm，HRC不低于50，深度2mm处不低于HRC40

工作表面凹痕或单边径向磨损量达1.5mm时应重新车制及热处理。加工后的制动轮厚度：对起升机构不应小于原厚度的70%，对运行机构不应小于原厚度的50%制动轮大修后，D≤200mm的径向跳动不应大于0.05m，D>200mm的径向跳动不应大于0.1m。

10、起重机起升机构及小车部分维修

(1)起升机构的轴：探伤检查起升机构的主轴和传动轴，不允许有裂纹

(2)电动机与减速器的位移检查：应符合联轴器的安装要求

(3)卷筒和减速器轴线偏差：在轴承座处的允许偏差不应大于3mm/m

(4)小车轮距偏差：由于小车轮测量的小车轨距偏差：当轨距≤2.5m，允许偏差为±2mm，且主从动轮相对差不大于2mm，当轨距>2.5m，允许其偏差不大于±3mm，且主动轮相对差不大于3mm

(5)小车轨道标高偏差：当小车轨距≤2.5mm，允许偏差为3mm轨距>2.5m，允许偏差为5mm

(6)轨道中心线离承轨梁设计中心线的偏差：箱形单梁允许偏差为：不得大于1/2δ，δ-腹板厚度(mm)，单腹板梁允许偏差为：不小于10mm，箱形双主梁允许偏差为：2~3mm

(7)小车轨道接头偏差：轨道接头处标高偏差及中心线偏差≤1mm

(8)小车轮端面水平偏差：水平偏差不应大于1/1000，且两主动轮偏斜主向相反，1-测量长度

(9)小车轮端面偏差：不得大于D/400

(10)小车轮踏面偏差：所有车轮踏面都必须在1个平面内，偏差不应大于0.5mm

(11)小车轮距偏差：允许相对偏差为4mm。

11、起重机大车运行机构维修

(1)车轮偏差：大车车轮的水平，垂直偏差与小车轮相同

(2)同一平衡梁上的车轮检查：同一平衡梁上的两个车轮的对称平面应在同一垂直平面内，允许偏差不应大于1mm

(3)轨道外观检查：轨道不应有裂纹、轨顶、轨道头侧面等磨损量不应超过3mm起重机轨道纵向倾斜度不应大于5/1000同一断面内的两根轨道相对标高偏差≤10mm

(4)夹轨器检修：钳口磨损量超过原厚40%的应更换，电动夹轨器要经常注意调节安全尺，使其指针在规定的位置

(5)由车轮测量出的起重机跨度偏差：当跨度L≤30m，跨距偏差不应大于5mm，当L>30m，跨距偏差不应大于8mm。

(6)由车轮量出的对角线偏差：当跨度≤30m，偏差不应大于5mm，当L<30m，其偏差不应大于10mm。

起重机支腿的型式

(1)蛙式支腿

这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。

(2)H型支腿

这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。

(3)X型支腿

这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

(4)辐射式支腿

以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。

(5)摆动支腿

这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。

起重机支腿机械零件的故障与处理

(1)蛙式支腿磨损的修复

蛙式支腿最易磨损处是活动支腿上的导向槽8，如果它的工作表面的磨损量达到1.5mm时，就应更换否则，在收放支腿时，活动支腿与固定支腿将会产生撞击现象，容易引发事故。此时须对导向槽的工作表面进行焊补。

先将活动支腿拆下，测量导向槽的尺寸，决定补焊的厚度。补焊时，所示用螺钉5和螺母7将长方形的紫铜垫4安装好，紫铜管3套在螺钉5上，补焊完一段，再移动补焊下一段，直至焊完为止。为了方便，也可将焊条适度折弯。但要注意焊补的位置一定要在图1导向槽的下表面。这样做不会影响液压缸活塞杆的行程和在支腿承重时固定支腿和活动支腿的相对夹角。焊后，用一个标准的轴(轴径等于滚动套的外径)做基准，进行修形，并应注意其两边槽须用同一根轴同时修复。如果滚动套9的外径磨损量超过1mm时，就应当更换否则，在工作中容易被压碎，使支腿受力状况改变，给安全生产埋下隐患。

蛙式支腿的维修还有一个重点，就是图1所示的螺钉4，在一个蛙式支腿上共有3处，此3处的螺钉因受径向力大很容易被剪断(掉头)。剪断后的螺钉不好向外拧，所以很多挡板5都被焊死，这样，一是不好看，二是拆卸时须用气焊割，不方便。我们经过长时间的观察，建议如下：用这样的方式对销轴进行轴向定位所用的螺钉，应经常检查。最好不超过两年即更换一次。这里介绍一种简单的检查方法，即将螺钉卸下，用一个同样螺距的新螺钉去作比较，将两个螺钉紧贴在一起，看螺纹的间隙，如果间隙较大，两个螺钉贴不到一起，说明旧螺钉已变形较大，已经疲劳了，应更换，也可以用同样尺寸的丝锥去作比较。

(2)H型支腿水平梁的上下面磨损的修复

在起重机重载的情况下，所吊重物在车的正后方，高于支腿。此时人在车的正后方看支腿，如果出现如图3所示的情况，或支腿伸缩时若出现爬行现象，就须将支腿卸下进行检测，如果板面上有深沟或损严重，就要考虎更换新支腿，或者对磨损部位进行焊补。焊补支腿的成本较低，宜于采用。

3、支腿液压系统的故障与维修

MD1型电动葫芦比CD1型电动葫芦多了一台起重辅电机和一套慢速驱动装置，使其具有8m/min和0.8m/min两种起升速度。当它慢速工作时，可满足精密装卸、砂箱合模等精细作业要求。因此，MD1型电动葫芦的使用范围比CD1型电动葫芦更为广泛。要想买这种电动葫芦啊！那您首选北京鑫鸟华泰他家的电动葫芦试试。直接百度搜下就OKl了。

把跑车从上面拆下来 然后把轮子内侧的卡簧取出来 用拉轮器把轮子拉出来就行了、那个轮子特别难拆 建议直接把那一跨跑车换了好了 代价不是很高（就是那两个轮子和一个墙板简称 一跨跑车）

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一、安装和技术要求

1、开箱检验：设备到现场后，经开箱检验以后，确认设备随机文件、说明书、合格证齐全，设备及备件应与装箱单相符，设备的外观应无损坏。

2、工序交接：在正式安装电动葫芦前应对上道工序，进行检测，确认合格后方能安装。

a、轨道或工字梁两端的缓冲装置必须安装齐全

b、工字梁的支承点是否按图施工，联接是否牢固

c、工字梁的拼接必须按图施工，下翼缘必须打磨光滑，不卡车轮。

3、电动葫芦吊装前的检测：

a、吊装前应认真检查电动葫芦起升部分减速机，是否按规定注好润滑油，行走部分是否注好润滑脂。清除电动小车踏面上的油污或防锈油。

b、认真阅读使用说明书及其他随机文件，了解产品结构。检查电气控制箱是否按电气图配线，检测起升电机和行走电机的绝缘状态。

c、检查钢丝绳的固定端是否抽紧，塞块是否楔牢。

d、检查控制按钮接线是否正确，固定按钮的保险绳必须装好。

e、按规定吊钩必须刷黄、黑相间的斑马纹漆，吊钩保险装置齐全。

f、钢丝绳与卷筒固定每端必须有三块压板，螺栓必须紧固。

g、排绝器装配正确，上升、下降限位开关安装正确。

4、电动葫芦的吊装

电动葫芦的吊装可根据施工现场的实际情况，可利用吊车安装，也可用卷扬机设滑轮组吊装吊装时注意捆绳必须采取保护措施以防损伤设备，根据设备本身重量，选择吊装用绳索吊具。

5、间隙调整

电动葫芦的行走轮轮缘内侧与工字钢轨道翼缘间隙，保证在3-5㎜之间，通过垫片调整实现，此项是关健，必须达到。

6、电机主轴窜动量的调整

锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定荷载时下滑量过大，需进行调整，调整方法如下：

取下尾罩。旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向讲调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上固定螺钉即可。

7、断火限位器的调整

断火限位器的调整通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm~50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。

二、试车：接通电源以后，先检查各电机的运转方向是否与控制按钮的方向一致，然后再按下列步骤试车：

a、无负荷试验：在空载下开动各机构进行正反试运转，检查操纵线路是否正确，限位器等电气设备工作是否可靠等。

b、静负荷试验：在运行机构不动的情况，以1.25倍的额定负荷进行试吊，负荷升离地面约100毫米，悬空10分钟，各机构应正常。

c、动负荷试验：在静负荷试验结果良好的条件下，以1.1倍的额定荷载进行动载悬空试验，实验周期为40s升6s，停14s，降6s，停14s，如此进行15个周期，实验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。

三、安全措施：

1、 所有参与施工作业的人员，均需按照有关安全法规和安全操作规程作业。

2、 进入施工现场的人员，必须穿戴齐全劳保防护用品。

3、 高空作业必须挂好安全带，并将其按照“高挂低用”的原则，系挂于安全绳上。

4、 进入现场的施工人员在接受过安全交底、安全教育之后，才能进行作业。

5、 吊装用工具机在投入使用前，必须检查，确认其性能、规格、状况符合要求。

6、吊点及卷扬机受力点必须经检查，能够承受预定载荷并牢固可靠，才能进行作业。

7、在投入使用前，必须检查确认钢结构平台的稳定性、可靠性，必要时辅以加固措施，确保受力时的稳定。

8、现场搭设的临时设施，必须牢固，经检查无安全隐患后，才能投入使用。

9、加强保护设备安全的工作力度，对小件、易损的设备在现场存放时，需置于干燥、通风的仓库内，并登记入库清楚无误，由专人保管。

10、设备吊装时，必须小心谨慎，严防钢丝绳勒坏或碰坏设备，起钩、回钩必须低速、缓慢。

11、厂房内作业时，禁止交叉作业，防止高空坠物伤人。

12、强调现场的安全用电管理，由专职电工负责接电、拆线工作，用电设备的检修由专职电工进行，电缆布置等工作必须符合规范。

13、手持电动工具等必须具有可靠的接零、接地及漏电保护装置。轨道或其他连接构架上应设置接地线，接地线可用4~5毫米的裸铜线或截面不小于25mm的金属导线。

14、现场设置专职安全员，负责安全生产状态的监控，并及时制止带有安全隐患的施工作业。

15、对职工加强安全教育，树立“安全第一”的思想，在具体施工作业中，群策群力确保安全生产。

四、 维修保养

为确保点动葫芦的可靠性与寿命，必须对葫芦进行定期润滑和维护保养。在日常检查月检、年检中，凡不符合要求的均应立即维修，调整或更换零部件。 如有相关电动葫芦等起重设备的问题可以咨询北京鑫鸟华泰，百度下就OK了

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

1、间隙调整电动葫芦的行走轮轮缘内侧与工字钢轨道翼缘间隙，保证在3-5㎜之间，通过垫片调整实现，此项是关健，必须达到。电机主轴刹车胶圈只是为了增大摩擦系数的,刹车上的弹簧才是真正起压力作用的。2、电动葫芦简称电葫芦，是一种轻小型起重设备。多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为0.1～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分CD1型(单速提升)、MD1型(双速提升)；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

这样是为了安全起见啊，工字钢本身结构就是防止塌陷，电动葫芦放在一根上面也比较平衡，如果放两根，轮子放外面，吊重的东西电动葫芦就会把两根工字钢压翻掉的！原理我懂，就是说不清楚，总之就是用一根比用两根要结实要安全！