电机怎么带转钢丝绳上下转动?
电机怎么带钻钢丝绳上下转动?现有的钢丝绳传动装置,为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑,一般将钢丝绳绕在钢丝轮上,钢丝轮转动时,钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动,钢丝绳的运动是复合运动,钢丝轮每转一转,钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距,钢丝轮转动圈数愈多,钢丝绳轴向移动的距离就愈大,钢丝绳被拉斜就愈严重,这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动,因磨削时工作台的往复运动没有精度要求,所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备,电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮,存在传动路线长,运动环节多,结构复杂,传递运动精度不高,制造成本高等缺点,直接影响快速成形的精度。发明内容本实用新型提供一种钢丝绳传动装置,针对上述现有技术存在的缺陷,克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移,提高定位精度,进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。本实用新型的一种钢丝绳传动装置,其导轨位于机架上,电机和固定轮分别处于导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,其特征在于(1)所述电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接,螺母固定在螺母支架上,后者固定于机架。所述的钢丝绳传动装置,其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。所述的钢丝绳传动装置,所述钢丝绳一端可以固定于支座上,另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端,空心轴另一端可以穿越支座,与调节螺母螺旋连接,空心轴和支座之间由弹簧张紧,支座与所述导轨滑动连接。本实用新型结构简单,制造成本低,安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时,电机可作相应随动,以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下,提高定位精度,可用于精密传动,特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。图1本实用新型结构原理示意图;图2为图1的俯视图;图3为电机随动部分示意图;图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图;图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。具体实施方式如图1、图2所示,机架17上设有导轨16,电机1和固定轮7分置导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分,电机1固定于电机支架2,后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接,轴向导轨6位于导轨16一端,其方向与导轨16垂直;与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接,两者螺距相同,螺母4固定在螺母支架5上,后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系,钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上,另一端穿越空心轴12,由压板11压紧在空心轴12一端,空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接,空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧,支座14固定于托板10上,托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时,可以通过调节螺母15对张紧度微调,弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动,带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动,由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动,所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时,螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动,又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同,所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动,这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时,在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18,在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上,扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上,实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。权利要求1.一种钢丝绳传动装置,其导轨位于机架上,电机和固定轮分别处于导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,其特征在于(1)所述电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接,螺母固定在螺母支架上,后者固定于机架。2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置,其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置,其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上,另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端,空心轴另一端穿越支座,与调节螺母螺旋连接,空心轴和支座之间由弹簧张紧,支座与所述导轨滑动连接。专利摘要钢丝绳传动装置,属于传动装置,特别涉及快速成形技术的扫描装置,克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移,提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端,电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接,两者螺距相同,螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便,由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差,提高定位精度,适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学
钢丝绳电动葫芦型号分为:CD1型钢丝绳电动葫芦,MD1型钢丝绳电动葫芦,BCD型防爆钢丝绳电动葫芦,PA微型钢丝绳电动葫芦,SH型钢丝绳电动葫芦等。
钢丝绳电动葫芦工作原理:先启动起升电动机,把重物起升到适当的高度,再启动运行电动机把重物运到指定的位置,运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小,因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时,为防止重物下降,在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧,原理与摩擦离合器相似,松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联,因此只要起升电机一启动,电磁制动器松开,使重物上、下升降自如当电动机关闭时,则电磁制动器也断电,电磁吸引力消失,在弹簧的压力作用下,内外盘紧紧压住,起到制动的作用。钢丝绳电动葫芦质保1年。【w】【w】【w】【点】【1】【2】【1】【8】【6】【8】【点】【c】【o】【m】。
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无非就是牵引绳的曳引比2:1每根承重绳承重可以降低到一半,那么相同粗细的承重绳安全性就大大增加了。另外1:2曳引比的方案要丰富得多,可以选取对于水平晃动有更好控制的方案。
比如相同载重量相同速度的电梯,2:1绕法时使用7.5kW的曳引机就可以满足要求,那么1:1绕法的时候就需要至少11KW的曳引机才能满足要求。
曳引绳与轿厢运动速度之比,通俗点说,就是本曳引系统存在动滑轮。根据能量守恒的道理,省力就不会省距离,省了距离就省不了力。
扩展资料:
曳引式电梯曳引驱动关系。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机,是曳引驱动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢,一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭,曳引机上放置一导向轮使二者分开。
轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样,电动机转动带动曳引轮转动,驱动钢丝绳,拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升,对重下降;对重上升,轿厢下降。于是,轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行,电梯执行垂直运送任务。
参考资料来源:百度百科-曳引机
慢速工作时,起重辅电机1通电,小齿轮2、中间齿轮3和大齿轮4(齿轮4与起重主电机制动座相连),使起重主电机5的转子旋转(主电机此时不通电,处于制动状态,制动器起联轴器的作用)。然后再通过联轴器,三级齿轮减速器驱动卷筒9,吊升物体。(
常速工作时,起重辅电机1不通电,小齿轮2、中间齿轮3和大齿轮4不动(齿轮4与起重主电机制动座相连)。起重主电机5脱离制动状态,通过联轴器6,三级齿轮减速器驱动卷筒9,吊升物体。
单线循环吊椅式客运索道设计要点:
1、建设者对于运载量的需求
2、地理地形环境(有无地震频发、常年平均风级、降雨量等)
电梯更换钢丝绳的步骤:
1、电梯检修开到最顶层 。
2、在底坑把对重支撑起来。
3、电梯再往上开一点 。
4、然手把轿厢用倒链吊起来。
5、一根一根的更换钢丝绳,注意钢丝绳的绕度。
6、换好钢丝绳下把轿厢放下来 。
7、把对重的支撑放掉。
电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。
通常采用钢丝绳摩擦传动,钢丝绳绕过曳引轮,两端分别连接轿厢和平衡重,电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
扩展资料
随着曳引钢丝绳的自然伸长,各绳的受力不同,各曳引钢丝绳(一般为4~7根)的张力偏差会超过5%而超差。新装电梯随着运行时间的增加,钢丝绳会自然伸长。从理论上讲,曳引钢丝绳的伸长量为0.5%左右。
对于一般低层电梯影响并不太大,但是对于高层电梯,尤其是2:1悬挂的电梯,则其影响就不可忽视了。
举例讲:1台l5层站的客梯,曳引钢丝绳长约为50m,如2:1悬挂,则绳长约为100m,其0.5%的伸长量即有500mm之多。我们知道,油压缓冲器的缓冲距为200~350mm,弹簧缓冲器的缓冲距为150~400mm。
随着曳引钢丝绳的自然伸长,平层精度就会变化,有的电梯能自动再平层,而大部分电梯则要*维修工重调平层精度,使其符合GBl0060一93平层精度的要求,这样一来,曳引钢丝绳的伸长量就势必全部伸长到对重一侧,造成对重侧缓冲距愈来愈小。
最后可能因缓冲距太小而超差,严重时甚至在电梯上平层前对重已_到缓冲器上,形成电梯故障。
处理意见:
①安装时,对重侧缓冲距应尽量*近上限做大一点,一旦曳引钢丝绳伸长,可以自行弥补;
②安装时曳引钢丝绳绳头板的调节螺母要留有100mm左右的调节余量,以便维修工调节;
③对重底座应加有3块调节块(每块调节块高120mm左右),当缓冲距变小时,维修工可根据情况分别去掉1~3块调节块;
④如果对重底座无调节块,绳头板调节螺母也调节不过来,那就只好重截钢丝绳,重做绳头了(可以一根一根地换,不用吊轿厢、支对重)。
处理意见:维修工站在轿顶于井道2/3处高度用弹簧称测各绳张力,调节绳头板螺母,使张力偏差不超过5%。
限速器钢丝绳在限速器张紧装置重锤的作用下,也会自然伸长,严重时会造成限速器松绳开关误动作,使电梯不能运行。
处理意见:重新绑扎限速器钢丝绳,使其符合要求,并恢复松绳开关至正常位置。
随着曳引钢丝绳的自然伸长,有补偿链(绳)的贵州贵阳电梯可能造成补偿链(绳)拖地,带来不必要的噪声,严重时甚至会拉坏补偿链(绳)支架和损坏井道中的其他零部件。
处理意见:维修工要勤于检查,发现补偿链(绳)拖地要重新绑扎,使其符合要求。
参考资料来源:百度百科-钢丝绳
参考资料来源:百度百科-电梯
矿井提升机(绞车)主要结构:
机械部分:主轴装置、减速器、联轴器、制动器、液压站、深度指示器及其传动装置、测速发电机装置、护板、护罩、护栏。
辅助机械部分:司机椅子、导向轮和天轮(仅多绳摩擦式提升机)、车槽装置(仅多绳摩擦式提升机)。
电器部分:主电机及电气拖动装置、电器控制装置、电器保护装置。
矿井提升机(绞车)工作原理:
单绳缠绕式(基本绞车都是):电动机通过减速器(或直接)驱动卷扬筒旋转,钢丝绳一端固定在卷筒上,另一端经卷筒缠绕后,通过井架天轮悬挂提升容器。随着卷筒的旋转,实现容器的上升和下放。
多绳摩擦式:摩擦提升顾名思义,是靠摩擦力提升重物,就其工作原理来说,与缠绕提升是有显著区别的钢丝绳不是缠绕在卷筒上,而是搭在摩擦轮上,两端各悬挂一一个提升容器, 借助于安装在摩擦轮上的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传动钢丝绳,使提升容器上下移动,从而完成提升或下放重物的任务。摩擦提升与缠绕提升的发展一样,最初使用的是单绳摩擦式提升机(戈培式提升机),后来随着矿井深度和产量的增加,提升钢丝绳的直径越来越大,不但制造困难和悬挂不便,而且使提升机的有关尺寸亦随之增大,为了解决这个矛盾,在单绳摩擦式提升机的基础上制造出了以几根钢丝绳来代替根钢丝绳的新型多绳摩擦提升机。数据来源中矿机电物资
由题可知,电梯加人共重(4800+12*60*10)=12000N
1.由图可知使用该滑轮可节省2/3的力,即电动机作用在钢丝绳上的力F=1/3(12000)=4000N
2.电梯在额定状态下运行时,电动机做功W总=P*t
由上题可知W有用=F*s,η=W有用/W总
根据电动机按转子的结构不同,可分为笼型感应电动机,你在用的就是这一种(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。鼠笼就是一个闭合的线圈。
(1)当三相异步电机接入三相交流电源(各相差120度电角度)时,三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势(定子旋转磁动势)并产生旋转磁场,该磁场以同步转速沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转。
(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体(转子绕组是闭合通路)产生感应电动势并产生感应电流(感应电动势的方向用右手定则判定)。
(3)根据电磁力定律,在感应电动势的作用下,转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受到电磁力作用(力的方向用左手定则判定),电磁力对电机转子轴形成电磁转矩,驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转,当电动机轴上带机械负载时,便向外输出机械能。由于没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先,电机转动方向与旋转磁场方向相同。
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