国内常见的环形导轨品牌有哪些?
随着非标自动化在国内技术的更新迭代,国内自动化企业配套的环线导轨逐渐成熟,新兴自动化设备的应用也越来越多,环线导轨配套品牌也快速兴起。
国内环线导轨在耐用性、精密性、耐磨性等都在快速的迭代,紧跟国外环线导轨的步伐,国内部分自主品牌汇思德自动化在自主技术专利、国际专利、技术经验累积等方面逐步在壮大。
有一定专利技术累积、高新技术认证等品牌力的主要有汇思德、华创力、赛博、凯铭等几家。
市场上也有众多中小厂家品牌在快速的发展,相信在不久的将来,环线导轨会出现更多技术先进,赶超和替代国外环线导轨的品牌出现。
环形导轨的精度需要区分各部分的精度,通常来说环形导轨的精度是指二次重复定位精度。汇思德自动化环形导轨二次定位精度轻易能做到±0.05mm,目前在研究重复定位精度在±0.02mm的技术,精度每往前减少±0.01mm,其它各部件的精度要求及装配要求便更加严格。
环形导轨的精度还包括:
环形轨道的精度
滑台的平面精度
……
综合各部分精度误差,如无二次定位的话,环形导轨线装配后常规精度大概在±0.2~0.5mm左右。
环形导轨部件
环形导轨的作用主要是将多个工位集成在循环流水线或装配线上,相对皮带线来说,具有更小的运动间隙,高刚性,高速度,高定位精度。
一、构造:从环形导轨的截面来看,主要有V型面和梯形面两种,V型面环形导轨厂商是英国海普克Hepco,梯形面的则为德国纳德拉,截面不同,负载和速度也会不同。V型面经过硬化处理,材质为钢,负载能力强。
二、组成:环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等,驱动方式更灵活,可以通过同步带驱动,也可以通过齿轮齿条或链条驱动。
三、应用:环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用,也可以单独节段使用,比如作机器人第七轴导轨,环形导轨的轨宽和直径会直接影响到负载能力。
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1、沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时,多个圆弧导轨段的拐弯方向是统一的,都是顺时针或都是逆时针;各个圆弧段的直径是一样的。
2、沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时,多个圆弧导轨段的拐弯方向是不统一的,既有顺时针的也有逆时针的;各个圆弧段的直径可不一样:
3、环形导轨的部分运动轨迹为S型,如果采用同步带或链条驱动方式,同步带和链条也需要能走S型轨迹,这会让如何布置同步带轮或链轮成为一个问题,让传动系统的设计变得复杂。
滚轮环形导轨和滚轮直线导轨,可组成滚轮环形导轨,加上同步带传动系统,就可形成精密环形流水线,可用于精密自动装配,加工等。