电机怎么带转钢丝绳上下转动？
电机怎么带钻钢丝绳上下转动？现有的钢丝绳传动装置，为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑，一般将钢丝绳绕在钢丝轮上，钢丝轮转动时，钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，钢丝绳的运动是复合运动，钢丝轮每转一转，钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距，钢丝轮转动圈数愈多，钢丝绳轴向移动的距离就愈大，钢丝绳被拉斜就愈严重，这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动，因磨削时工作台的往复运动没有精度要求，所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备，电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮，存在传动路线长，运动环节多，结构复杂，传递运动精度不高，制造成本高等缺点，直接影响快速成形的精度。发明内容本实用新型提供一种钢丝绳传动装置，针对上述现有技术存在的缺陷，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移，提高定位精度，进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。本实用新型的一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。所述的钢丝绳传动装置，其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。所述的钢丝绳传动装置，所述钢丝绳一端可以固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端可以穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。本实用新型结构简单，制造成本低，安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时，电机可作相应随动，以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下，提高定位精度，可用于精密传动，特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。图1本实用新型结构原理示意图；图2为图1的俯视图；图3为电机随动部分示意图；图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图；图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。具体实施方式如图1、图2所示，机架17上设有导轨16，电机1和固定轮7分置导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分，电机1固定于电机支架2，后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接，轴向导轨6位于导轨16一端，其方向与导轨16垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接，两者螺距相同，螺母4固定在螺母支架5上，后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系，钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上，另一端穿越空心轴12，由压板11压紧在空心轴12一端，空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接，空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧，支座14固定于托板10上，托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时，可以通过调节螺母15对张紧度微调，弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动，带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动，所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时，螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动，又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同，所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动，这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时，在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18，在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上，扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上，实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。权利要求1.一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。专利摘要钢丝绳传动装置，属于传动装置，特别涉及快速成形技术的扫描装置，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移，提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端，电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接，两者螺距相同，螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便，由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差，提高定位精度，适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学
钢丝绳电动葫芦是一种小型起重设备，它既可以单独安装在工字钢上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用。钢丝绳电动葫芦缠绕装置是钢丝绳，升降靠卷轴转动。主要用于各种提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。
钢丝绳电动葫芦的吨位是0.5T/1T/2T/3T/5T/10T/16T/20T，它的标配钢丝绳米数，6M/9M/12M/18M/24M/30M。它还分为CD1（单速型）和MD1（双速型）。
费效比高的钢丝绳，应该就是质量高使用寿命长的钢丝绳，锰系磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是光面钢丝绳的3-4倍，可以通过疲劳试验进行验证对比，推荐使用，符合GB8918-2006重要用途钢丝绳，可以供各类起重设备及吊车的使用 ，可以生产面接触、线接触和点接触等等结构钢丝绳，尤其适合生产电梯钢丝绳，完全符合GB8903-2005电梯用钢丝绳国家标准，仅供参考。
专利技术生产的磷化涂层钢丝绳，优先采用锰系或锌锰系磷化，与光面钢丝绳生产工艺对比，只是增加了最后的耐磨磷化处理工序，制绳钢丝的耐磨性和耐蚀性大幅度提高，使用磷化钢丝直接捻制钢丝绳。目前疲劳试验数据表明，磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是同结构光面钢丝绳的3-4倍左右（试验室可比条件下）随着对耐磨磷化配方的研究，还有大幅度提升的可能性。
钢丝绳单位使用成本可以这样计算，购买钢丝绳费用除以使用天数，即算出元/天。或者电梯钢丝绳购买费用除以使用次数。也可以用购买钢丝绳费用除以运输货物的吨数。以此数据可以比较使用那种钢丝绳更加核算。价格便宜的钢丝绳不等于使用成本低，价格贵的钢丝绳也不等于使用成本高。如花3000元买光面钢丝绳，使用100天后报废，每天使用成本30元。买同样长度磷化涂层钢丝绳花费4500元，使用300天报废，日均使用成本是15元，比较以后你会知道哪种钢丝绳单位使用成本更低。
钢丝绳使用寿命与疲劳寿命是正比关系，按照现在钢丝绳市场的大致价格，锰系磷化涂层钢丝绳的价格大约是光面钢丝绳的1.4-1.6倍，而使用寿命延长幅度远高于价格的增长幅度，所以，磷化涂层钢丝绳日均使用费用仅为光面钢丝绳的30-45%，使用成本更低，性价比更高。
所以，磷化涂层钢丝绳，使用寿命超长，使用成本更低，肯定全面淘汰光面钢丝绳，这是大势所趋，是钢丝绳制造技术的发展趋势。
按钢丝绳绳股及丝数不同可分为6×19、6×37和6×61三种,起重作业中最常用的是6×19和6×37钢丝绳。
按钢丝表面处理不同又可分为光面和镀钵两种,起重作业中常用光面钢丝绳。
按钢丝绳股结构分类,又可分为点接触绳、线接触绳和面接触绳。
点接触绳除中心钢丝外，各层钢丝直径相等, 股通过分层捻制形成，钢丝互相交叉形成点接触,在工作中接触应力很高,钢丝易磨损折断。
线接触绳股由不同直径的钢丝一次捻制而成的。股内钢丝粗细不同,将细钢丝置于粗钢丝的沟槽内,粗细钢丝间成线接触状态。由于线接触钢丝绳较为密实,所以相同直径的钢丝绳,线接触绳破断拉力大些。绳股内钢丝直径相同的同向捻钢丝绳也属线接触绳。
面接触绳的股内钢丝形状特殊,采用异形断面钢丝,钢丝间呈面状接触。其优点是外表光滑,抗腐蚀和耐磨性好,能承受较大的横向力但价格昂贵,故只能在特殊场合下使用。
异形股钢丝绳：异形股钢丝绳因其股断面呈三角形、椭圆形或扇形而得名。
镀锌钢丝绳：对钢丝表面进行镀锌处理（或镀锌后拉拔），然后在捻制成的钢丝绳。
按照构成股断面的形式，钢丝绳可分为圆股钢丝绳和异形股钢丝绳（其中异形股钢丝绳主要包括三角股钢丝绳、椭圆股钢丝绳和扇形股钢丝绳）。按照钢丝（钢丝绳）表面状态，钢丝绳可分为光面钢丝绳、镀锌（锌铝合金）钢丝绳和涂（包）塑钢丝绳。
一种是通过卷扬机传动，如起重机的起升机构。
另一种是无极绳传动，即通过摩擦传递运动。如将钢丝绳缠绕在摩擦轮上3-4圈，当摩擦轮转动时刻带动钢绳移动。
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环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦的不同点
1.1体积
由于环链电动葫芦取物缠绕装置是环链，驱动环链升降的是靠链轮的转动，链轮轴向尺寸即宽度仅是环链宽的1.6倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270°。钢丝绳电动葫芦取物缠绕装置是钢丝绳，驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上，这是起升高度最大时的情况。当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该钢丝绳电动葫芦体积的主要因素。钢丝绳电动葫芦的卷筒的体积就大于整台环链电动葫芦，如果起升高度增加，卷筒就要加长，钢丝绳电动葫芦体积要大于同规格环链电动葫芦几倍甚至十几倍。
1.2提升高度
钢丝绳电动葫芦的钢丝绳缠绕在卷筒上，产生弹性变形，靠卷筒侧受的是压力，其对应面受的是拉力，卷筒直径越小，钢丝绳的变形量越大，钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力，卷筒的直径就要大些，以使钢丝绳的变形不至过大。为此，设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而环链电动葫芦环链的连接是链环之间铰接，环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度，一般环链电动葫芦的链轮制成5个或6个窝，起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因钢丝绳电动葫芦卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格环链电动葫芦链轮及吊钩上的链轮直径。这样，环链电动葫芦钩间距小于同规格钢丝绳电动葫芦的钩间距。也就是说，同等高度的轨道环链电动葫芦的起升高度要大于钢丝绳电动葫芦的起升高度。
1.3运行距离
运行式钢丝绳电动葫芦轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行，环链电动葫芦轴线与运行轨道的中心线可以呈90°安装使用。这样，在相同状况、相同轨道长度情况下，环链电动葫芦较钢丝绳电动葫芦运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用，由于环链电动葫芦轴向尺寸较小，其运行距离较钢丝绳电动葫芦也大得多。当钢丝绳电动葫芦起升高度较大时，它的卷筒较长，这样运行距离影响会更大。
1.4准确度
钢丝绳电动葫芦在起升时，由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕，因此，吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多，吊钩水平位移量越大。而环链电动葫芦无论起升高度大小，吊钩都会沿环链的铅垂线上下，即HH吊钩可准确定位.
