吊车臂伸缩原理

汽车的伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。臂架伸缩机构的作用是改变臂架长度，以获得需要的幅度和起升高度，满足作业要求。支腿收放机构的用途是增大起重机的基底面积，调整场地的坡度，提高抗倾覆稳定性，增大起重能力。

伸缩臂，是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度，这种形式的工作装置叫作伸缩手臂。

吊臂伸缩原理

（一）吊臂伸缩形式有以下几种：

1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。

2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。

3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。

4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。

（二）伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。

1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。

无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。

多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。

热心问友 2011-02-12什么上面的独立伸缩机构 起重机吗 追问： 是的 回答： 起重机用径向布置同步伸缩机构，它包括基础臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、伸缩油缸以及回拉钢丝绳，伸缩油缸的缸体固定于第一伸缩臂上，其活塞杆固设于基础臂根部，第一伸缩臂根部设有第一定滑轮，回拉钢丝绳的一端连接于第二伸缩臂的根部，另一端绕过第一定滑轮固装于基础臂的头部，第一伸缩臂的头部设有第三定滑轮，第一伸缩臂的头部上第三定滑轮外圈一侧呈辐射状设有一个或一个以上的第四定滑轮，第二伸缩臂的尾部设有第二定滑轮，伸出钢丝绳一端固定于基础臂根部，另一端绕过第三定滑轮、第二定滑轮以及第四定滑轮固定于基础臂的根部。

汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。

一、汽车起重机的吊臂结构

汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。

汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。

二、汽车起重机的吊臂伸缩原理

（一）汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种：

1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。

2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。

3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。

4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。

（二）汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。

1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。

无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。

多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。

多液压缸加一级绳排示意图

1-基本臂；2-二节臂；3-三节臂；4-四节臂；5-一级油缸；6-二级油缸；7-三级油缸

单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。

单液压缸加两级绳排示意图

1、7-导向滑轮；2-伸臂钢丝绳；3、4、6-固定绳卡；5-缩臂钢丝绳；8、9-油缸固定绳；10-平衡滑轮

五节臂双液压缸两级绳排主臂示例图

2、自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）

单缸插销式起重机吊臂伸缩结构图

自动插销式伸缩机构具有能互锁的缸销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面。其优点是结构简单，自锁性强，缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔出。

了解了汽车起重机的吊臂结构和伸缩原理，就了解了汽车起重机的性能关键点，用户在购买时，就可以根据具体的工作需要，选择适合自己的汽车起重机产品了。

拉或冷轧而成，钢丝横断面有圆形或异形（T型S型Z型），异形横断面钢丝主要用于密封钢丝绳的生产，具有较高的抗拉强度和韧性，并对钢丝进行适宜的表面处理以满足不同使用环境条件的需求。

绳芯

绳芯的主要作用是对钢丝绳起到支撑作用，以达到稳定的横断面结构。绳芯包括钢芯和纤维芯，纤维芯包括天然纤维芯和合成纤维芯，天然纤维芯如剑麻、黄麻、