国内常见的环形导轨品牌有哪些

环形导轨的选型，需要注意的事项较多，主要有以下几点：

一、说清楚形状需求

矩形、方形、椭圆形、三角形还是其它特殊形状。

二、说清楚安装方式

水平安装、垂直安装、悬挂吊装还是其它特殊安装方式。

三、说清楚需求尺寸

长、宽、高或厚度等尺寸范围。

四、明确所需求工位数

6个、12个、50个、100个等等都是可以定做的。

五、说清工位间距需求

两个工位间的间距需要明确，需求精度、过弯及夹具尺寸影响工位间距。

六、是否需要重复定位，重复定位工位数量；

需要定位的，说清楚需要二次定位的工位数量，按实际需求设定定位工位数量。

七、明确重复定位精度

精密生产对定位要求较高，目前我们能做到正负0.05毫米的重复定位精度。

八、相邻工位移动速度

明确相邻工位移动时间，如工位间距500毫米，移动时间1.5秒。

九、工位负载参数

工位负载产品的重量多公斤，是否有偏载要求--即受力角度，正压还是侧压；动态压力多少？即工作时机械设备给产品施加的压力多少？

十、其它的需求

有特殊需求的说清楚，如工作环境是否为标准车间，是否需要机架、安全防护，是否指定电器产品等等。

按以上选型出来，有明确的需求参数，汇思德自动化环形导轨厂家便能轻松的报价。

环形导轨的作用主要是将多个工位集成在循环流水线或装配线上，相对皮带线来说，具有更小的运动间隙，高刚性，高速度，高定位精度。

一、构造：从环形导轨的截面来看，主要有V型面和梯形面两种，V型面环形导轨厂商是英国海普克Hepco，梯形面的则为德国纳德拉，截面不同，负载和速度也会不同。V型面经过硬化处理，材质为钢，负载能力强。

二、组成：环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等，驱动方式更灵活，可以通过同步带驱动，也可以通过齿轮齿条或链条驱动。

三、应用：环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用，也可以单独节段使用，比如作机器人第七轴导轨，环形导轨的轨宽和直径会直接影响到负载能力。

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环形导轨的精度需要区分各部分的精度，通常来说环形导轨的精度是指二次重复定位精度。汇思德自动化环形导轨二次定位精度轻易能做到±0.05mm，目前在研究重复定位精度在±0.02mm的技术，精度每往前减少±0.01mm，其它各部件的精度要求及装配要求便更加严格。

环形导轨的精度还包括：

环形轨道的精度

滑台的平面精度

……

综合各部分精度误差，如无二次定位的话，环形导轨线装配后常规精度大概在±0.2~0.5mm左右。

环形导轨部件

1、沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时，多个圆弧导轨段的拐弯方向是统一的，都是顺时针或都是逆时针；各个圆弧段的直径是一样的。

2、沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时，多个圆弧导轨段的拐弯方向是不统一的，既有顺时针的也有逆时针的；各个圆弧段的直径可不一样：

3、环形导轨的部分运动轨迹为S型，如果采用同步带或链条驱动方式，同步带和链条也需要能走S型轨迹，这会让如何布置同步带轮或链轮成为一个问题，让传动系统的设计变得复杂。

    滚轮环形导轨和滚轮直线导轨，可组成滚轮环形导轨，加上同步带传动系统，就可形成精密环形流水线，可用于精密自动装配，加工等。

环形导轨采用了高质量钢材制成的，v型边缘区域进行了硬化、精磨处理，具有内外部基准安装面，可实现高精准的定位，常见的定位方式有两种：气缸定位和凸轮定位。

气缸定位：采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位，伺服电机驱动带轮旋转，带动滑座小车运动，到工作位后停止，此时为初次定位，PLC再给出信号驱动气缸，气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置，此时位第二次精定位，精度可高达±0.02mm。

凸轮定位：凸轮定位方式多为前置定位（按需定制），伺服电机驱动凸轮旋转，凸轮带动滑座小车前置附件随动器做线性运动，再通过皮带（还有其他传动方式，下面有介绍）带动整个线体运动，同时定位块跟随凸轮旋转。到达工作位置凸轮停止旋转，在凸轮及定位的作用下，无需再施加二次定位即可保证滑座小车的定位精度，同样高达±0.02mm。

库比克环形导轨一般采用气缸定位，定位精准，精度高，可以更好的解决调整运行中的惯性问题，使生产更加稳定牢靠。

弧形导轨的产品分类：

1、圆弧形导轨：

圆弧形导轨，又简称为圆弧导轨，滑座往一个方向运动时，拐弯的方向始终为一个方向：顺时针或逆时针：

2、曲线弧形导轨：

曲线弧形导轨，又名曲线导轨，滑座往一个方向运动时，拐弯的方向时而为顺时针，时而为逆时针。

和曲线导轨配套的滑座，是一种特殊的滑座：一个滑座上，一共有4个滚轮，垂直于运动方向的每两个滚轮为一组，安装在一个板子上，板子安装在一个特殊轴承上，可沿着轴承的中心转动，轴承安装在滑座板上。这样的话，每个滚轮组，可以沿着曲线导轨转动，确保滚轮的平滑运行，而不会发生卡死的情况。