什么是绕线机

虽然没见过绕线机，但是3根粗5根细，和电动车电机一样，八根线有对应的接头。我是说如果和电动车一样，5根细的霍尔线，红黑是正负，对号入座，智能控制器，有学习线，对接一下，自动调整相序，电机慢速运转。再把学习线拆了，就完了。

无刷电机绕线机的绕组之间绝缘强度试验也就是绕组超压试验。在试验过程当中，进行测试的绕组电压会比正常增加1.3倍，并且维持3分钟。如果无刷电机绕线机之前已经运行过，或者是绕组绝缘局部更换过的无刷电机绕线机的试验时间可以缩短至1分钟。品质优的无刷电机绕线机是可以通过这个高电压试验的，而且绕组匝间绝缘不会发生故障或者击穿现象。

电机采用的是交流电流的时候，绝缘试验必须在空载运行的情况下开展。绕线转子三相异步电机，做此试验时应把转子线圈开路，在转子静止不动时进行。这时转子线圈所感应的电压也将高于其额定电压30%.这样就同吋试验了转子线圈的匝间绝缘。对于多速电机来说，应对每一额定转速的绕组进行试验。若为单一绕组时，可仅对其最大转速接线方式进行试验。

需要进行超速试验的电机，该试验必须在超速试验之后进行。匝间绝缘试验中，若匝间被击穿，损坏处将会发热，有时还有焦味、冒烟、三相电流不平衡，可根据这些现象判断匝间绝缘情况。试验电压可由变压器或电压调整器得到。

当对直流电机匝间绝缘试验试验时，增加外施电压的同时也要增加其转速，但是转速不能超出它的最好运行速度或者是额定转速的115%。而四极以上的直流电机提高的试验电压应使相邻换向片间的电压不超过24V为

1.交流电机的调速方式：这类电机自身是没有调速功能的，它需要通过电磁调速装置或者加装变频器来实现调速功能，在绕线设备中我们比较常见的是变频器调速方式，通过绕线设备的控制系统控制变频器使电机具有调速功能，该方式还具有一定的节能作用。

2.直流电动机的调速方式：直流电机需要将供应的电源转化为直流电才能驱动电机运行，所以直流电机都配置有直流调速板或者无刷驱动器来驱动控制电机，由于电机体积较小在小型绕线设备中应用量较大。

3.伺服驱动电机的调速方式：它属于精密运动部件适用于高精密的绕线设备中，与专用驱动器配套使用实现闭环运行控制，这类电机最大的特点是恒转矩、闭环运行，用于满足高精度线圈的加工要求。

A、电机分类

电动车一般使用直流电机，有很多品种，不同形式的电机其特点也不一样。且根据不同使用环境与目的使用不同的电机。现将电机的、分类与特点介绍如下。此处涉及的电机都是旋转式电机。旋转的部分叫转子，不转的部

分叫定子，转子和定子之间靠磁场同性相斥、异性相吸的作用力作相对运动。直流电机转子和定子的磁场可以全部由线包（也叫线圈、绕组）产生，也可以一半（指定子或转子之一）使用永久磁铁。由此，直流电机可以分成串激电机和永磁电机两大类。串激电机的转子和定子磁场全部由线包绕组产生，定子绕组产生恒定方向的磁场，也叫激磁磁场。

永磁电机的转子和定子磁场，其中一个由线包绕组产生，一个使用永久磁铁。

按照电机的通电形式，永磁直流电机又可以分为有刷电机和无刷电机两大类。如按转速分，可以分为高速电机（大

于2000转/分）与低速电机（小于2000转/分）。从电机本身带不带齿轮减速机械装置，又可以分为有齿、无齿电机。高速电机用于电动车，需要经过齿轮减速，一般为有齿电机，低速电机一般为扭矩输出不经任何减速的无齿电机。但有些转速稍高的低速电机可以经过电机外加减速装置减速，这在代步三轮车中经常使用；这种链条传动的小轮带大轮盘的方式，噪音较小，效率还是比较好的。

目前，电动自行车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。由于不采用线圈激磁的方式，就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机的机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。

笼统地讲，无刷电机的效率高于有刷电机；高速电机的效率高于低速电机；有齿电机的扭力高于无齿电机；货运大功率三轮等串激电机普遍使用行星减速机构。

电动自行车使用的电机一般是轮毂电机，具体又细分为：有刷无齿、有刷有齿、无刷无齿、无刷有齿。如果将电机、辐条、车圈做成一体，有个另外的名字叫一体化轮毂电机。电机辐条、车圈分开的，受冲击时缓冲性好于一体化的，但坚固程度不如一体化的。

有刷电机（串激电机也是有刷电机）内部有电刷（碳刷）和换向器，换向器学名也叫整流子。电动车电机的换向器大多为平面状的（不是圆柱状）。有刷电机里面碳刷顶在换向器表面。电机转动时，将电能通过换向器输送给线圈，由于其主要成分是碳，故此称为碳刷。碳刷易磨损，应定期维护更换，并清理积碳。在有刷电机里面，装置并保持碳刷位置的机械导槽叫刷握，俗称碳刷架。换向器具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向交替变化，完成有刷电机线圈的换向。

无刷电机没有电刷和换向器，由控制器根据转子的位置，为电机里面的线圈提供不同方向的电流，达到电流方向交替变化的目的。无刷电机，分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。

目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器的无刷电机。位置传感器大部分采用霍尔器件。位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。控制器根据转子位置传感器提供的信号，改变电机里面线圈电流的方向。

B、电机的特点

电机形式 传动形式 电机效率 爬坡性能 维护周期 维护内容 骑行噪音

无刷无齿电机无刷低速外转子电机、直接驱动 中 一般 无 无 小

无刷有齿电机 高速无刷电机、行星齿轮减速 高 好 3年左右 润滑齿轮 中

有刷有齿 高速有刷电机、2级齿轮减速 中 好 1年左右 更换碳刷、润滑齿轮 大有刷无齿低速有刷外转子电机、直接驱动 低 差 2年左右 更换碳刷、清理积碳 小

常见的故障代码及处理方法有以下几种：

Err-0：资料存储器资料丢失，该故障代码提醒用户存储在绕线机控制器中的绕线资料出现丢失情况，发生该故障的原因一般是设备长时间的闲置，造成控制器中的内部电源供电不足引起的；处理方法可以将设备通电打开控制器电源让设备处于充电状态，重新设定设备内部的绕线参数。

Err-1：起绕点设定值大于排线杆极限值，该故障代码说明绕线机起绕点的位置设定值超过了设备排线杆行程的最大值，该故障属于参数设定错误，只需修改修改绕线工艺重新设定参数就可以排除。

Err-2：绕线时，排线杆前进排线位置超过极限位置，该故障代码说明绕线机的排线杆位移时位置超过了排线行程的最大值，该故障一般是由于步进电机与控制器通讯异常所导致的，处理方法可以通过手动将排线杆复位并重新设备绕线参数中的宽幅数据。

Err-3：绕线时，排线杆后退排线位置超过零点，该故障代码说明绕线机的排线杆后退时位置超过了排线杆的零点值，该故障一般是由于零点传感器异常和检测位置调整不合理所导致的，处理方法首先检察零点传感器是否工作正常，如正常就可以调整检测位置作修正。

Err-P：密码保护，该故障代码说明绕线机控制器设定密码保护，需要先输入正确的4位密码进行解锁，解锁后就可以对绕线机的参数进行修改。