电葫芦的工作原理

单从电动葫芦来说，他的吊钩只能作上下运动，就是控制他的电机作正反转和停止。若你说的是行车的话，大车行走是前后，小车行走是左右。它们是同时协调工作的，控制原理那可复杂啦，知道中是不可能给你讲清楚的，再说讲了估计你也听不懂。

大型龙门吊需要岗位证书，简单介绍一下门吊操作。

操作龙门吊需要经过特种作业人员培训，取得上岗证，并经项目经理或主管领导同意，签署相关协议后才能进行操作。安全法对此有严格规定。

因为龙门吊，特别是工程现场露天条件下，危险性比较大，操作、保管和维护需要全面的专业技能，最好不要盲目操作，对自己和对第三者都须持负责态度。

龙门吊一般都有三套控制体系，一是驾驶楼控制面板，二是线控，三是遥控，都能实现全功能控制。主要动作包括门机纵向前进、后退，控制面板上标识：“东”、“西”；电动葫芦左右移动，控制面板上标识：“南”、“北”；吊钩上下移动，控制面板上标识：“上”、“下”。看似比较简单，在操作过程中要控制好停止的提前量，做到匀速运行、定位准确，控制好起吊物平衡移动，控制其摆动幅度。

龙门吊使用完毕后，应及时收起吊勾，电动葫芦移至停机位，锁紧门机制动阀，必要时拉紧防风拉索，方能离开。

这只是基本的操作，作业时需要注意的细节还很多，经验和熟练程度都很重要。

说一说我自已的经验:

控制摆动幅度:比方你要向前开,当你要停住的时侯,他有惯性会向前摆动,此时你再轻点一下向前的按纽,它的惯性就会消除.

东南西北方位怎么分:他上面有箭头,这个记起来比较简单,如果实在记不住,先轻点一个,看看方法.

基于PLC的电动葫芦起重机控制系统设计，随着科技进步与经济发展，电能的应用越来越广泛，电气对电能的生产、运输、分配与应用起着控制、调节、检测与保护的作用。而PLC的引入使得电器控制变得简单方便，只能可靠。

电动葫芦起重机又称电动提升机，是一种轻小型起重设各，广泛应用于重物的提升、下降、平移搬运，可以减轻劳动强度，提高生产效率，改善劳动条件的必各机械，如在工厂、矿山、车站、港口、建筑卜地、水电站、仓库等生产部门中得到应用。它具有自重轻、构造紧凑、体积小、维修方便、经久耐用等特点。主要结构是减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动于一体。它的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，机构由锥型电动机、减速器、钢丝卷筒等组成。提升电动机通过减速箱拖动钢丝卷筒，电动机正转或者反转，拖动卷筒，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升和下放对象，水平移动装置由电动机，减速箱，导轮，“工”字梁等组成。平移电动葫芦可以在上字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

面对限位开关，左边的两个接线点接控制电机下降的接触器下端，右边两个接线点接控制电机上升的接触器下端。两个接触器同一相序的公共线接限位开关中间三个接线点中间的那个，电机线接到中间三个接线点。

2.在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，并检查是否正常。

3.动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分 是否正常可靠。

4.在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每小时额定合闸次数(120次)的情况下使用。

5.安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm(10t,16t,20t必须大于120mm)。当吊钩降至下极限位置时，应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。

6. 不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。

7. 工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源。

8.电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分掌握安全操作规程，严禁歪拉斜吊。

9.在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。

10.调整电动葫芦制动下滑量时，应保证额定载荷下，制动下滑量S≤V/100(V为负载下一分钟内稳定起升的距离)。

11. 钢丝绳的报废标准：

钢丝绳的检验和报废标准按CB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》执行。

12.电动葫芦使用中必须保持足够的润滑油，并保持润滑油的干净，不应含有杂质和污垢。

13.钢丝绳上油时应该使用硬毛刷或木质小片，严禁直接用手给正在工作的钢丝绳上油。

14.电动葫芦不工作时，不允许把重物悬于空中，防止零件产生永久变形。

15. 在使用过程中，如果发现故障，应立即切断主电源。

16. 使用中应特别注意易损件情况。

17. 10~20吨葫芦在长时间连续运转后，可能出现自动断电现象，这属于电机的过热保护功能，此时可以下降，过一段时间，待电机冷却下来后即可继续工作。

18.使用与管理按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中第4条执行。

19.检查与维修按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中第5条执行。

安全注意事项

在了解操作说明的基础上，还请注意下列事项：

1. 请对使用说明书和铭牌上内容熟记后再操作。

2. 请将上、下限位的停止块调整后再起吊物体。

3. 在使用之前请确认制动器状况是否可靠。

4. 使用前若发现钢丝绳出现下列异常情况时，绝对不要操作。

(1) 弯曲、变形、腐蚀等。

(2) 钢丝绳断裂程度超过规定要求，磨损量大。

5.安装使用前请用500V兆欧表检查电机和控制箱的绝缘电阻，在常温下冷态电阻应大于5MΩ，方可使用。

6.请绝对不要起吊超过额定负载量的物件，额定负载量在起吊钩铭牌上已标明。

7.起吊物上禁止乘人，另绝对不要将电动葫芦作为电梯的起升机构用来载人。

8. 起吊物件的下面不得有人。

9. 起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。

10. 请将葫芦移动到物体正上方再起吊，不得斜吊。

11. 限位器不允许当作行程开关反复使用。

12. 不得起吊与地面相连的物体。

13. 请不要过度点动操作。

14. 不要用手电门线前拉其它物体。

15. 在维修检查前一定要切断电源。

16. 维修检查工作一定要在空载状态下进行。

17.使用前请确认楔块是否安装牢固可靠。

1、电动葫芦多安装在U型轨道上，针对这个特点，把钢索布置在轨道中间，工字钢上部。钢索采用q~10mm钢丝绳或圆钢，端部用花篮螺栓紧固。

2、滑动环为两圆环相扣，有一定余量，以避免钢索刮卡。转向环为两圆环用螺栓相连，可自由转动。

3、把一个转向环一端套在钢索上，留好电动机引线后把橡套线固定在转向环下端。把多个滑动环一端穿到钢索上，再把橡套线分段固定在滑动环下端。前端接电动机，可自由移动。后端接在电源上。

4、在电动机的牵引下，以转向环为中心，牵引钢索作直线或圆周运动。

5、直轨道也可采用以上方法。