看电影拍摄时，武打经常有案例带和钢丝绳作保护，但放影时却看不见那些绳子，为什么？
早期电影（尤其是香港）在拍摄武打片时基本是选择楼上 “风丨訷”童鞋的办法，随着科技手段的提高，出现了一些后期软件可以擦掉那些钢丝绳的痕迹，所以就会用到“坟头冒烟”童鞋的说法，我曾经在一个做影视后期制作的公司里见到过据说是吕克贝松自己公司开发研制的一款后期软件，专门处理类似问题。
本实用新型涉及一种钢丝绳解巻装置。技术背景钢丝绳绳盘上盘绕着的钢丝绳存在着很大的旋转应力，解巻时如果拉开的 钢丝绳处于松驰状态，就会引起强烈的旋转，使钢丝绳产生上劲现象，造成钢 丝绳扭曲打结。打结后不仅会降低钢丝绳的破断拉力，而且当钢丝绳再次受到拉 力而张紧时，扭结就会变得越来越小，最终导致钢丝折断，有时还因此造成整 盘钢丝绳长度不够而全部报废。基于上述原因，在解巻时，如遇到钢丝绳上劲 打结，应立刻停止放线，设法破劲后再继续放线。目前用以钢丝绳破劲的方法 是将绳盘支架固定安装在一个回转平台上，钢丝绳绳盘可转动地悬装在绳盘支 架上，在绳盘的上方固定安装一钢丝绳导向轮，钢丝绳向上拉开，穿过导向轮 后再沿所需要的方向行进。该方法中钢丝绳在导向轮之后改变了出线方向，而 回转平台的回转中心线是在竖直方向，不与导向轮之后的钢丝绳处于同一直线 上，所以通过回转平台回转只能释放部分旋转应力，不能完全消除，因而钢丝 绳仍然存在着打结隐患。 实用新型内容本实用新型的目的是提供一种在解巻时能彻底消除钢丝绳旋转应力，防止 钢丝绳打结的钢丝绳解巻装置。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案具有破劲功能的钢丝绳 解巻装置，包括回转机构和固定安装在其回转部件上的绳盘支架，回转机构的 回转中心有钢丝绳出线过孔，绳盘支架上的绳盘安装中心、回转机构的回转中 心线与钢丝绳出线的中心线重合或基本重合。所述回转机构包括回转支撑和机架，回转支撑的外圈为其回转部件，回转 支撑的内圈固设于机架上。回转支撑的外圈具有传动齿，外圈与安装在动力驱动机构上的主动齿轮啮合o所述动力驱动机构包括固定安装在机架上的带减速器的电机，所述主动齿 轮固定安装在减速器的输出轴上。在回转支撑中心附近设有钢丝绳导向装置，钢丝绳经导向装置导引后从回 转支撑的中心穿出。钢丝绳导向装置为导向轮。导向轮相对回转支撑中心线的 距离可调。在回转支撑中心附近还设有限制钢丝绳跳动范围的限位件。， 本实用新型在使用时，将成盘钢丝绳安装在绳盘支架上，在解巻的过程中， 如果钢丝绳发生扭转，只要使绳盘支架朝着钢丝绳扭转的反方向转动即可逐渐 消除钢丝绳的旋转应力，防止钢丝绳打结。本装置中，由于绳盘支架上的绳盘 安装中心、回转机构的回转中心线均与钢丝绳出线的中心线重合，使得绳盘支 架上的绳盘能以钢丝绳出线为中心旋转，所以能彻底地消除钢丝绳的旋转应力， 破劲效果好。外圈带有传动齿的回转支撑既是动力传动的组成部分，同时又能 带动绳盘支架实现回转，使得该装置结构简单、紧凑，易于生产制造和维护。 在回转支撑中心附近设置钢丝绳导向轮，可以确保钢丝绳出线的起始点位置始 终保持在回转支撑中心，设置限位件则是为了防止钢丝绳在放线过程中跳出导 向轮。图l是本实用新型的结构示意图； 图2是图1的俯视图。具体实施方式图1和图2所示的具有破劲功能的钢丝绳解巻装置，包括机架1、固定安 装在机架1上的电机5和外圈具有传动齿的回转支撑3，回转支撑3通过其内 圈固设于机架1上，电机5上设有减速器6，减速器6的输出轴上安装有主动 齿轮7，主动齿轮7与回转支撑3的外圈相啮合。回转支撑的外圈上还固定安 装有绳盘支架2，在回转支撑3的中心附近设有钢丝绳导向装置4和限制钢丝 绳跳动范围的限位件9，钢丝绳导向装置4是一导向轮，导向轮相对回转支撑 中心线的距离可调，安装时应保证在钢丝绳穿过导向轮的轮槽导向部后，钢丝 绳的中心与回转支撑3的中心线重合或基本重合。限位件9是为了防止钢丝绳 因某种原因剧烈跳动脱出导向轮槽。本装置中，绳盘支架2上的绳盘安装中心、 回转支撑3的回转中心线与钢丝绳引出线的中心线重合。使用时，将成盘钢丝绳安装在绳盘支架2上，装好后，绳盘8的中心线与 绳盘支架2的中心线重合，钢丝绳由导向轮引向回转支撑3的中心，并从回转 支撑3的内孔中穿过，沿着回转支撑3的中心线出线。在出线的过程中，如果 钢丝绳发生扭转，就可及时地启动电机5，电机5通过齿轮传动及回转支撑3 驱使绳盘支架2朝着钢丝绳扭转的反方向旋转，随着绳盘支架2的转动，钢丝 绳的旋转应力逐渐减小，待钢丝绳旋转应力完全消除，就可关掉电机5，继续 放线，这样就避免了钢丝绳打结，保护了钢丝绳，延长了钢丝绳的使用寿命。 本装置中，电机5可以双向旋转，根据钢丝绳扭劲方向的不同，电机4可进行 相应反方向的旋转进行破劲。本实用新型在实际实施时，既可以制做成独立的钢丝绳解巻设备，也可以 做为其他设备上完成钢丝绳解巻工序的部件使用，例如检测使用期限内成盘钢 丝绳拉力的钢丝绳检测设备，或者检验维护使用期限内成盘钢丝绳的钢丝绳检 验设备。在检测拉力的钢丝绳检测设备中使用时，本实用新型做为解巻部分被 设置在设备的尾端，工作时，钢丝绳绳盘安装在绳盘支架上，钢丝绳通过导向 轮从回转支撑的内孔中心引出，然后缠绕在钢丝绳牵引轮上。权利要求1.具有破劲功能的钢丝绳解卷装置，包括回转机构和固定安装在其回转部件上的绳盘支架，其特征在于回转机构的回转中心有钢丝绳出线过孔，绳盘支架上的绳盘安装中心、回转机构的回转中心线与钢丝绳引出线的中心线重合或基本重合。2. 根据权利要求1所述的具有破劲功能的钢丝绳解巻装置，其特征在 于所述回转机构包括回转支撑和机架，回转支撑的外圈为其回转部件，回转 支撑的内圈固设于机架上。3. 根据权利要求2所述的具有破劲功能的钢丝绳解巻装置，其特征在 于回转支撑的外圈具有传动齿，外圈与安装在动力驱动机构上的主动齿轮啮 合。4. 根据权利要求3所述的具有破劲功能的钢丝绳解巻装置，其特征在于所述动力驱动机构包括固定安装在机架上的带减速器的电机，所述主动齿 轮固定安装在减速器的输出轴上。5. 根据权利要求1-4中任一权利要求所述的具有破劲功能的钢丝绳解 巻装置，其特征在于在回转支撑中心附近设有钢丝绳导向装置，钢丝绳经导 向装置导引后从回转支撑的中心穿出。6. 根据权利要求5所述的具有破劲功能的钢丝绳解巻装置，其特征在于钢丝绳导向装置为导向轮。7. 根据权利要求6所述的具有破劲功能的钢丝绳解巻装置，其特征在于导向轮相对回转支撑中心线的距离可调。8. 根据权利要求5所述的具有破劲功能的钢丝绳解巻装置，其特征在于在回转支撑中心附近还设有限制钢丝绳跳动范围的限位件。专利摘要本实用新型涉及一种具有破劲功能的钢丝绳解卷装置，包括回转机构和固定安装在其回转部件上的绳盘支架，回转机构的回转中心有钢丝绳出线过孔，绳盘支架上的绳盘安装中心、回转机构的回转中心线与钢丝绳出线的中心线重合或基本重合。所述回转机构包括回转支撑和机架，回转支撑的外圈为其回转部件，回转支撑的内圈固设于机架上。回转支撑的外圈具有传动齿，外圈与安装在动力驱动机构上的主动齿轮啮合。在解卷时，将成盘钢丝绳安装在绳盘支架上，如果钢丝绳发生扭转，只要使绳盘支架朝着扭转的反方向转动即可彻底消除旋转应力，防止钢丝绳打结，破劲效果好。利用回转支撑带动绳盘支架回转，使得该装置结构简单、紧凑，易于生产制造和维护。
在教学工作者开展教学活动前，就不得不需要编写教案，编写教案有利于我们准确把握教材的重点与难点，进而选择恰当的教学方法。那么优秀的教案是什么样的呢？下面是我为大家收集的有趣的绳子大班教案，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
有趣的绳子大班教案1活动背景幼儿活泼好动，让他们长时间坐着听你讲，肯定不会有很大的收获。只有动静结合才能让活动效果最好。大班的孩子对绳子有一定的认识，在玩耍中能有意识地寻找绳子的各种变化。我根据本班幼儿的实际能力，设计了本次活动。活动意在让幼儿在愉悦的情绪下，积极动脑，主动地探索出绳子的各种变化，在有趣的活动中感受绳子的多变性，并能将绳子的变化运用到生活当中去。
一、活动目标：
1、培养孩子运用肢体语言表达物体变化的能力。
2、培养孩子利用绳子开展各种活动的兴趣，并从中体验游戏快乐。
3、培养孩子的创造力，想象力。
二、活动准备：
1、环境布置：在活动室门口牵一条长绳，高50厘米。
2、一些比较粗且柔软的绳子。
3、准备一些细且柔软的绳子、腊光纸、胶水、棉签
4、课件
三、活动过程：
1、导入活动：——孩子们我们进活动室吧！刚才是什么挡着你们呀？——绳子好玩吗？
2、分散活动：孩子自由选择绳子玩耍，探索玩法。——绳子有很多玩法，我们也来玩一玩。（孩子玩绳：俩个人拉绳、跳绳、甩绳等）老师可以和孩子一起玩，并鼓励一些不爱动的孩子投入到活动中去。
3、集体活动：——绳子有这么多玩法，老师这儿也有一条绳子，它可是神奇的绳子，我们一起来看看。（课件）——为什么说它是神奇的绳子？（它是人变的）——最后小朋友在干什么？（学绳子变各种形状。）
4、游戏活动：——我们也来学绳子变一变。孩子们在地板上用肢体语言来表达绳子的变化，变成一个圆、不停扭动，还可以几个小朋友合作变成心形等。
5、粘贴活动：这是自由活动，如有些孩子还没有玩完，可以让他们继续玩，有些孩子可以将自己绳子的变化，用美工活动表现出来。——孩子们把绳子的变化贴到腊光纸上吧。
6、活动结束。反思与分析设计的这个活动是孩子们感兴趣的，活动符合孩子的现有发展水平。每个孩子都在活动中兴趣盎然、生动、活泼、主动地玩耍，孩子们在玩的过程中充分调动了孩子们的自主性，并获得了自我认知、身体运动、语言、美术、思维力、想象力等方面的相关发展。在活动中孩子们感受到了游戏的快乐，能够主动积极参与探索绳子的变化，打破了传统的教学模式，不再是以往的老师教，幼儿被动地学。培养了幼儿的探索精神，创造了条件让幼儿实际参加了探究活动，感受到了科学探究的过程和方法，体验了发现的乐趣。活动内容的组织考虑了幼儿的学习特点和认识规律，注重了综合性、趣味性、活动性，寓教育于游戏之中。
有趣的绳子大班教案2活动目标
1．激发幼儿一物多玩的创新意识，发展幼儿的创新能力。
2．引导幼儿主动与同伴合作，培养合作意识。
活动重点、难点
如何引导幼儿想出更多新颖的玩法，培养幼儿的创新能力。
活动准备
1．不同材质、颜色的绳子：毛线绳、麻绳、尼龙绳、棉线绳、纸绳、艺术绳、塑料绳、草绳等。
2．辅助材料：细铁丝、串珠、纸盒、鞋子、小桶、手编篮子、橡皮筋等。
活动过程
1．“花操”导入，激发兴趣。
师：孩子们，让我们拿起手中的花跟着音乐一起跳起来吧!
2．扩散思维，相互交流。
师：说一说你们手中拿的花是用什么材料做成的?
幼：我觉得这花是用五彩绳做成的。
幼：我的花是用各种塑料绳做成的。
幼：我的花是用彩纸搓成的绳子做成的。
(幼儿互相说，个别说。)
师：你认为用绳子还能做什么呢?
幼：我会用塑料绳跳绳。
幼：我会用毛线编小辫子。
幼：我能用丝线穿手链。
幼：我觉得可以用这样的细线缝衣服。
(引导幼儿自由选择各种材质的绳子进行第一次操作，并在教师的引导下相互交流作品，教师予以小结。)
3．创新想象，合作体验。
师：我们找自己的好朋友，两人或多人合作来玩这些绳子。看看谁能想出更好玩的玩法。
(引导幼儿共同合作，体验玩绳的乐趣，在合作中创新绳子的玩法，感受绳子的奇妙。比如：翻绳、花样跳绳、游戏拔河、钓鱼、捆送货物等。)
4．材料启迪，升华经验。
师：老师给你们准备了好多不同的材料，我们再动手做一做，看还能不能找出绳子更多的玩法
(教师引导幼儿自由分组，利用教师投放的各种辅助材料，自由操作玩绳，鼓励幼儿玩出与众不同的花样。)
师：你们来介绍一下这次又有什么新的发明吧!
幼：我们这一组的小朋友是把细铁丝这样一弯，缠绕上一些彩丝绳做成了头卡、发卡还有蝴蝶结。
幼：我们这一组的小朋友有的给鞋子系上鞋带，有的给小桶、小篮子都系上手提带了呢!
(鼓励幼儿大胆讲述，互相评价。)
5．逻辑分类，归纳整理。
师：今天，咱们小朋友制作出了这么多物品，真是让老师大开眼界。 (引导幼儿依次找出所做物品哪些是装饰品，哪些是游戏用品和艺术品。)
6．概括总结，拓展知识。
教师总结绳子的用途，说明绳子的种类多、用途也很多。还有一些特殊用途的绳子呢?它们在我们的生活中又有什么用处呢?小朋友们可以和爸爸妈妈一起到网上或图书馆搜集一下关于这方面的资料!
有趣的绳子大班教案3活动目标：
1、 有用绳子进行体育活动的兴趣，能创造性地探索绳子的多种玩法，有初步的求异求新意识。
2、 有与同伴互相合作玩耍的意识，培养团结协作精神。
3、 培养幼儿动作的协调性，灵活性。
4、 培养幼儿关爱动物、保护动物的意识。
5、 能积极参加游戏活动，并学会自我保护。
6、 体验合作创编游戏的乐趣。
活动准备： 幼儿跳绳每人一根，各种玩具动物若干，音乐带，贴地彩纸。
场景设置： 设置一条5米宽的河流。
活动过程：
1、 幼儿随着老师在音乐声中轻松进入活动室。
2、 准备活动：幼儿跟着教师在音乐声中轻松运动。
3、 适时集中幼儿，教师出示跳绳，启发小朋友想一想：跳绳除了可以跳以外的其他各种不同的玩法。适时，教师给予提示。对幼儿的各种不同玩法予以充分的肯定和鼓励。
4、 让幼儿自由玩耍，大胆探索各种不同玩法，启发幼儿与同伴合作探索更多新的玩法。教师巡视，发现有新玩法及时肯定，并可让幼儿集体学习。
5、 以接到电话，小动物遇险，幼儿营救为由引出游戏"营救小动物"。
6、 讲解玩法，明确游戏规则。鼓励幼儿大胆参加游戏，启发幼儿利用绳子变成各种营救工具。如：小桥、船、石礅、飞机等通过小河到达河岸，救出小动物。
7、 结束：教师以"送小动物回家"为由，在音乐声中带幼儿离开活动室。
活动反思：
本节课设计思路是在课堂教学中转变教师角色，让教师成为问题的引出者，解决问题的参与者和合作者，让学生成为课堂学习的主人，成为问题的最终解决者。其次是体现“玩中学，学中玩”的快乐教学理念。学生在积极的参与活动的过程中，既锻炼了身体，增长了技能，又解决了课堂中实际问题，发展了学生的逻辑思维能力。
本节课的设计过程主要体现如下几个方面：
一、教学活动中一个教学器材多种用法的运用。既激发了学生学习的兴趣和调动了学生的学习积极性，又引导学生尝试、研究教学器材的多种用法。
二、“发展学生的逻辑思维能力”是设计本节课最突出的成就。通过学生亲身体验---感悟---总结跳绳的动作要领—-创造更多的不同的跳绳方法，从而在实际中证明逻辑思维的正确性和科学性，避免了主观臆断，使每一个学生都从一名学生转变成为一名发明家。
三、“为学生创设一个自主学习的空间”是设计本节课最突出的特点。学生都能在民主、平等、和谐、宽松的环境中，主动的，富有个性的学习，使学生在课堂中严肃而不失活泼，技能和快乐双丰收。
以上是对本节课的内容和教学设计的说明,通过课堂实践,我认为以下是本节课较好的几个方面:
1、本节课的亮点就在于课堂教学中转变教师角色，让教师成为问题的引出者，解决问题的参与者和合作者，让学生成为课堂学习的主人，成为问题的最终解决者。让学生自己通过练习体验动作技术难点,由教师引导学会各种跳小绳的方法，并激发学生创编的兴趣，让他们人人都是发明家。
2、在一器材多用时由组长进行组织,带领本组的成员进行摆创编。这样既激发了学生的兴趣又调动了学生学习的积极性.学生通过尝试性练习相互合作,交流,相互体验不断的调整游戏的规则,思考感悟正确的游戏方法,使学生明白一种器材可以有很多种用法其次学会在创编时相互学习、合作.
3、本节课为学生创设了一个自主的学习空间.学生在整个学习过程中都能在民主、平等、和谐、宽松的环境中，主动地进行学习，使学生在课堂中严肃而不失活泼，技能和快乐双丰收。
4、在副教材活动中，以游戏“看谁投得远”进行上肢的训练，又利用这个游戏使学生对小绳的用法有了一个全新的认识，更加激发学生的创编玩法的积极性。
5、其实，我个人认为体育课教学的目的是在学会简单运动技术的基础上，激发学生自主创新，热爱体育活动，学会“玩”，并且在“玩”的过程中锻炼身体。所以，我在这节课上把学生创新的内容安排的比重较大。我个人也是在尝试，希望大家能多给我提意见！
有趣的绳子大班教案4幼儿活泼好动，让他们长时间坐着听你讲，肯定不会有很大的收获。只有动静结合才能让活动效果最好。大班的孩子对绳子有一定的认识，在玩耍中能有意识地寻找绳子的各种变化。我根据本班幼儿的实际能力，设计了本次活动。活动意在让幼儿在愉悦的情绪下，积极动脑，主动地探索出绳子的各种变化，在有趣的活动中感受绳子的多变性，并能将绳子的变化运用到生活当中去。
一、活动目标：
1.培养孩子运用肢体语言表达物体变化的能力。
2.培养孩子利用绳子开展各种活动的兴趣，并从中体验游戏
快乐。
3.培养孩子的创造力，想象力。
二、活动准备：
1.环境布置：在活动室门口牵一条长绳，高50厘米。
2.一些比较粗且柔软的绳子。
3.准备一些细且柔软的绳子、腊光纸、胶水、棉签
4.课件
三、活动过程：
1.导入活动：
——孩子们我们进活动室吧！刚才是什么挡着你们呀？
——绳子好玩吗?
2.分散活动：
孩子自由选择绳子玩耍，探索玩法。
——绳子有很多玩法，我们也来玩一玩。（孩子玩绳：俩个人拉绳、跳绳、甩绳等）
老师可以和孩子一起玩，并鼓励一些不爱动的孩子投入到活动中去。
不错的3.集体活动：
——绳子有这么多玩法，老师这儿也有一条绳子，它可是神奇的.绳子，我们一起来看看。（课件）
——为什么说它是神奇的绳子？（它是人变的）
——最后小朋友在干什么？（学绳子变各种形状。）
4.游戏活动：
——我们也来学绳子变一变。
孩子们在地板上用肢体语言来表达绳子的变化，变成一个圆、不停扭动，还可以几个小朋友合作变成心形等。
5.粘贴活动：
这是自由活动，如有些孩子还没有玩完，可以让他们继续玩，有些孩子可以将自己绳子的变化，用美工活动表现出来。
——孩子们把绳子的变化贴到腊光纸上吧。
6.活动结束。
反思与分析
设计的这个活动是孩子们感兴趣的，活动符合孩子的现有发展水平。每个孩子都在活动中兴趣盎然、生动、活泼、主动地玩耍，孩子们在玩的过程中充分调动了孩子们的自主性，并获得了自我认知、身体运动、语言、美术、思维力、想象力等方面的相关发展。在活动中孩子们感受到了游戏的快乐，能够主动积极参与探索绳子的变化，打破了传统的教学模式，不再是以往的老师教，幼儿被动地学。培养了幼儿的探索精神，创造了条件让幼儿实际参加了探究活动，感受到了科学探究的过程和方法，体验了发现的乐趣。活动内容的组织考虑了幼儿的学习特点和认识规律，注重了综合性、趣味性、活动性，寓教育于游戏之中。
有趣的绳子大班教案5活动目标：
1、有用绳子进行体育活动的兴趣，能创造性地探索绳子的多种玩法，有初步的求异求新意识。
2、有与同伴互相合作玩耍的意识，培养团结协作精神。
3、培养幼儿动作的协调性，灵活性。
4、培养幼儿关爱动物、保护动物的意识。
5、培养幼儿团结合作的观念。
6、锻炼幼儿手臂的力量，训练动作的协调和灵活。
活动准备：
幼儿跳绳每人一根，各种玩具动物若干，音乐带，贴地彩纸。
场景设置：
设置一条5米宽的河流。
活动过程：
1、幼儿随着老师在音乐声中轻松进入活动室。
2、准备活动：幼儿跟着教师在音乐声中轻松运动。
3、适时集中幼儿，教师出示跳绳，启发小朋友想一想：跳绳除了可以跳以外的其他各种不同的玩法。适时，教师给予提示。对幼儿的各种不同玩法予以充分的肯定和鼓励。
4、让幼儿自由玩耍，大胆探索各种不同玩法，启发幼儿与同伴合作探索更多新的玩法。通过主题活动，培养孩子学会感恩奉献爱心。教师巡视，发现有新玩法及时肯定，并可让幼儿集体学习。
5、以接到电话，小动物遇险，幼儿营救为由引出游戏"营救小动物"。
6、讲解玩法，明确游戏规则。鼓励幼儿大胆参加游戏，启发幼儿利用绳子变成各种营救工具。如：小桥、船、石礅、飞机等通过小河到达河岸，救出小动物。
7、结束：教师以"送小动物回家"为由，在音乐声中带幼儿离开活动室。
教学反思
绳子是幼儿喜欢而熟悉的东西，绳子的多变性为幼儿发展认知能力提供了多种机会。活动中，通过让幼儿观察、触摸，亲身感知了不同材料的绳子的特性，并了解了各类绳子的不同用途。通过运用绳子的两两比较，使幼儿初步理解了长短、粗细是相对而言的。在游戏活动中，准备各种各样的绳类材料，使幼儿自由选择，发展多方面能力，进一步提高了幼儿对绳类活动的兴趣。
有趣的绳子大班教案6活动设计背景
每天的户外活动时间，我们会让幼儿练习爬、滚、跳等动作，这也是中班领域目标的基本动作要求。但单独练习一种动作，有的幼儿动了一会儿就不爱动了。为了吸引幼儿参与体育活动的兴趣，我利用废旧的毛线，棉线。综合幼儿练习的基本动作，设计了这个体育游戏活动。
活动目标
1、通过观察、触摸，感知不同材料的绳子的不同特性，了解它们的用途。
2、通过比较分析，理解长短粗细都是相对的，培养幼儿思维的精确性。
3、在活动中，让幼儿体验与同伴共游戏的快乐，乐意与同伴一起游戏。
4、考验小朋友们的反应能力，锻炼他们的个人能力。
5、培养幼儿对体育运动的兴趣爱好。
教学重点、难点
重点：了解不同材料的绳子的特性及用途。
难点：理解长短、粗细是相对的。
活动准备
1活动室里挂着用长短粗细不同的绳子拴着的气球。
2、多种材料的绳子头若干。
活动过程
1、“够气球”，引起幼儿对绳子的兴趣。
教师引导幼儿观察屋顶上漂亮的气球，鼓励幼儿跳起来够气球。
讨论：为什么有的气球能够着，有的气球够不着？（拴气球的绳子有长有短）拴气球的绳子是用什么材料做的？是什么颜色的？（毛线绳、棉线绳......）。
2、认识几种不同材料的绳子，了解它们的特性及用途。
（1）出示几种绳子的样品（毛线绳、尼龙绳、麻绳、草绳、纸绳......）引导幼儿观察，帮助幼儿凭经验判断绳子的材料，并教幼儿认识几种不常见的绳子。
（2）幼儿每人取一根不同材料的绳子，摸一摸，说出有什么感觉？（草绳有点刺人硬硬的粗糙、塑料绳光滑、毛线绳毛绒绒的有弹性舒舒服服的......）
（3）绳子种类扩散：除以上这些绳子，你还知道哪些？（跳绳、钢丝绳、橡皮绳、铁丝绳......）
（4）讨论绳子的用途：启发幼儿回答，教师小结：（麻绳用于拉车、拔河，毛线绳用于织毛衣、翻绳，草绳用于捆菜，钢丝绳用于吊拉货物等）。通过讨论，使幼儿了解不同的绳子有不同的用途。
3、比长短、比粗细。
教师出示两根长短不一、粗细不一、颜色不一的绳子。
问：这两根绳子有什么不一样？（颜色、长短、粗细）
下面请幼儿每人取一根绳子，教师引导幼儿两两比较，拿长绳子的幼儿站到老师的左边，拿短绳子的幼儿站到老师的右边。
再启发幼儿与站在自己身边的小朋友比一比，绳子粗的跑到或停留在左边，绳子细的也要跑到或留在右边。
4、小结：今天我们认识了好几种绳子，知道了它们的用途。知道了绳子有长短、粗细。还知道了有些绳子也可以用来玩游戏。
5、分组游戏
现在我们来玩绳类游戏，老师这里有跳绳、毛线绳、橡皮绳。你想玩什么就玩什么。
教学反思
绳子是幼儿喜欢而熟悉的东西，绳子的多变性为幼儿发展认知能力提供了多种机会。活动中，通过让幼儿观察、触摸，亲身感知了不同材料的绳子的特性，并了解了各类绳子的不同用途。通过运用绳子的两两比较，使幼儿初步理解了长短、粗细是相对而言的。在游戏活动中，准备各种各样的绳类材料，使幼儿自由选择，发展多方面能力，进一步提高了幼儿对绳类活动的兴趣。
有趣的绳子大班教案7【活动目标】
1、通过观察、触摸，感知不同材料的绳子的不同特性，了解它们的用途。
2、通过比较分析，理解长短粗细都是相对的，培养幼儿思维的精确性。
3、激发幼儿乐于探索科学实验的乐趣。
4、能大胆进行实践活动，并用完整的语言表达自己的意见。
【重点难点】
1、了解不同材料的绳子的特性及用途。
2、理解长短、粗细是相对的。
【活动准备】
1、活动室的屋顶吸着用长短粗细不同的绳子拴着的气球。
2、多种材料的绳子头若干。
3、字卡“长”、“短”、“粗”、“细”。
【活动过程】
1、“够气球”，引起幼儿对绳子的兴趣。
教师引导幼儿观察屋顶上漂亮的气球，鼓励幼儿跳起来将气球够下来。
讨论：为什么有的气球能够着，有的气球够不着？（拴气球的绳子有长有短）拴气球的绳子是用什么材料做的？是什么颜色的？（毛线绳、棉线绳……）。
2、认识几种不同材料的绳子，了解它们的特性及用途。
（1）出示几种绳子的样品（毛线绳、尼龙绳、麻绳、草绳、纸绳……），引导幼儿观察，帮助幼儿凭经验判断绳子的材料，并教幼儿认识几种不常见的绳子。
（2）幼儿每人取一根不同材料的绳子，摸一摸，说出有什么感觉？（麻绳粗糙、塑料绳光滑、毛线绳毛绒绒的有弹性……）
（3）绳子种类扩散：除以上这些绳子，你还知道哪些？（钢丝绳、橡皮绳、铁丝绳……）
（4）讨论绳子的用途：启发幼儿回答，教师小结：（麻绳用于拉车、拔河，毛线绳用于织毛衣、翻绳，草绳用于捆菜，钢丝绳用于吊拉货物等）。通过讨论，使幼儿了解不同的绳子有不同的用途。
3、分类游戏。
幼儿分组将杂乱的绳头按材料进行分类。
4、比长短、比粗细。
教师出示“长”“短”两个大字卡，分别贴在左右两边的墙壁上。幼儿每人手中拿一根绳子，教师引导幼儿两两比较，拿长绳子的幼儿跑到左边去，拿短绳子的幼儿跑到右边去。
再启发幼儿与站在自己身边的小朋友比一比，绳子长的跑到或停留在左边，绳子短的也要跑到或留在相应的一边。通过多次比较，使幼儿体会“长短”“粗细”是相对的。
【活动延伸】
让幼儿自由选择玩绳类游戏：翻绳、毛线拼图、编绳子、系鞋带、跳绳等。
【活动反思】
绳子是幼儿喜欢而熟悉的东西，绳子的多变性为幼儿发展认知能力提供了多种机会。活动中，通过让幼儿观察、触摸，亲身感知了不同材料的绳子的特性，并了解了各类绳子的不同用途。通过运用绳子的两两比较，使幼儿初步理解了长短、粗细是相对而言的。在游戏活动中，准备各种各样的绳类材料，使幼儿自由选择，发展多方面能力，进一步提高了幼儿对绳类活动的兴趣。
小百科：绳子的出现最早可以上溯到数万年前。在人类开始有最简单的工具的时候，他们便会用草或细小的树枝绞合搓捻成绳子了。
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这一特性，将主钩摆动等效分解成大车方向和小车方向两个单摆运动；通过现场计时，代入单摆周期公式，计算出天车主钩在不同高度时的实测摆长；将几组实测摆长与主钩编码器数值相加，从而求得大车方向主钩顶点距离地面的高度和小车方向主钩顶点距离地面的高度；由此建立主钩编码器实测值与主钩实测摆长的数学关系，实现无人天车钢丝绳长度的实时准确测定；为无人天车摆角开环控制提供实时、准确的关键参数，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。
4.本发明的技术方案是：一种无人天车钢丝绳长度精准测定的方法，包含以下步骤：（1）根据无人天车主钩摆角小于10
°
这一特性，将天车主钩摆动等效分解成大车方向和小车方向上的两个单摆运动，用计时的方式获取单摆运动周期，并利用已知的单摆周期公式和主钩编码器实测数据，进行计算，构建主钩编码器数值v、大车方向单摆周期t
大
、小车方向单摆周期t
小
、大车方向钢丝绳实测长度l
大
、小车方向钢丝绳实测长度l
小
、大车方向主钩顶点距离地面的高度h
大
和小车方向主钩顶点距离地面的高度h
小
的数学关系；将主钩提升，沿大车方向推动夹钳，使大车方向的主钩角度大于5
°
，小于10
°
，松手使主钩沿大车方向做单摆运动并开始计时，当摆动多个整数周期后，停止计时并计算大车等效单摆周期的时间；将此代入单摆周期公式，求得此时大车钢丝绳实测长度，并计算主钩顶点距离地面的高度；将主钩提升至不同高度，多次重复此过程求取大车钢丝绳实测长度，并计算主钩顶点距离地面的高度；最后求取大车钢丝绳实测长度平均值，并计算主钩顶点距离地面的高度平均值作为最终结果；（2）当需要进行摆角开环控制时，将h
大
和h
小
作为已知量引入，与编码器实测数据v进行减法计算，从而得出大车方向钢丝绳实测长度l
大
和小车方向钢丝绳实测长度l
小
。
5.只有当主钩摆角小于10
°
时，才能将其等效为单摆。
6.本发明的有益效果是：通过利用无人天车工作时，主钩摆角小于10
°
这一特性，将主钩摆动等效分解成大车方向和小车方向两个单摆运动；通过现场计时，代入单摆周期公式，计算出天车主钩在不同高度时的实测摆长；将几组实测摆长与主钩编码器数值相加，从而求得大车方向主钩顶点距离地面的高度和小车方向主钩顶点距离地面的高度；由此建立主钩编码器实测值与主钩实测摆长的数学关系，实现无人天车钢丝绳长度的实时准确测定；为无人天车摆角开环控制提供实时、准确的关键参数。
附图说明
7.图1是本发明的工作流程图；图2是本发明的大车方向现场示意图；图3是本发明的小车方向现场示意图；图中：天车大车1、钢丝绳2、主钩3、地面4、天车小车5。
具体实施方式
8.为了使发明实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本发明实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本发明一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本发明中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本发明保护范围。
9.一种无人天车钢丝绳长度精准测定的方法，包含以下步骤：（1）根据无人天车主钩摆角小于10
°
这一特性，将天车主钩摆动等效分解成大车方向和小车方向上的两个单摆运动，用计时的方式获取单摆运动周期，并利用已知的单摆周期公式和主钩编码器实测数据，进行计算，构建主钩编码器数值v、大车方向单摆周期t
大
、小车方向单摆周期t
小
、大车方向钢丝绳实测长度l
大
、小车方向钢丝绳实测长度l
小
、大车方向主钩顶点距离地面的高度h
大
和小车方向主钩顶点距离地面的高度h
小
的数学关系；将主钩提升至一定高度，沿大车方向推动夹钳，使大车方向的主钩角度大于5
°
，小于10
°
，松手使主钩沿大车方向做单摆运动并开始计时，当摆动多个整数周期后，停止计时并计算大车等效单摆周期的时间；将此代入单摆周期公式，求得此时大车钢丝绳实测长度，并计算主钩顶点距离地面的高度；将主钩提升至其它高度，多次重复此过程求取大车钢丝绳实测长度，并计算主钩顶点距离地面的高度；最后求取大车钢丝绳实测长度平均值，并计算主钩顶点距离地面的高度平均值作为最终结果；（2）当需要进行摆角开环控制时，将h
大
和h
小
作为已知量引入，与编码器实测数据v进行减法计算，从而得出大车方向钢丝绳实测长度l
大
和小车方向钢丝绳实测长度l
小
。
10.只有当主钩摆角小于10
°
时，才能将其等效为单摆。
11.在实际应用中，具体步骤如下：s001：将主钩下降至地面，标定为主钩编码器0米；s002：将主钩提升至1m高度；s003：只有当主钩摆角小于10
°
时，才能将其等效为单摆，因此，沿大车方向推动夹
钳，使大车方向的主钩角度大于5
°
，小于10
°
；s004：松手使主钩沿大车方向做单摆运动并开始计时，当摆动5个周期后，停止计时并计算一个周期的时间t
大1
；将t
大1
代入单摆周期公式，求得此时大车钢丝绳实测长度l
大1
；计算主钩顶点距离地面的高度h
大1
= l
大1 + 1m；s005：沿小车方向推动夹钳，使小车方向的主钩角度大于5
°
，小于10
°
；s006：松手使主钩沿小车方向做单摆运动并开始计时，当摆动5个周期后，停止计时并计算一个周期的时间t
小1
；将t
小1
代入单摆周期公式，求得此时小车钢丝绳实测长度l
小1
；计算主钩顶点距离地面的高度h
小1
= l
小1 + 1m；s007：将主钩提升至2m高度；s008：重复步骤s003至步骤s006，获得大车摆动周期t
大2
，大车钢丝绳实测长度 l
大2
，小车摆动周期t
小2
，小车钢丝绳实测长度l
小2
；主钩顶点距离地面的高度h
大2
= l
大2 + 2m；主钩顶点距离地面的高度h
小2
= l
小2 + 2m；s009：将主钩提升至3m高度；s010：重复步骤s003至步骤s006，获得大车摆动周期t
大3
，大车钢丝绳实测长度 l
大3 ，小车摆动周期t
小3
，小车钢丝绳实测长度l
小3
；主钩顶点距离地面的高度h
大3
= l
大3 + 3m；主钩顶点距离地面的高度h
小3
= l
小3 + 3m；s011：将主钩提升至4m高度；s012：重复步骤s003至步骤s006，获得大车摆动周期t
大4
，大车钢丝绳实测长度 l
大4
，小车摆动周期t
小4
，小车钢丝绳实测长度l
小4
；主钩顶点距离地面的高度h
大4
= l
大4 + 4m；主钩顶点距离地面的高度h
小4
=l
小4 + 4m；s013：将主钩提升至5m高度；s014：重复步骤s003至步骤s006，获得大车摆动周期t
大5
，大车钢丝绳实测长度 l
大5
，小车摆动周期t
小5
，小车钢丝绳实测长度l
小5
；主钩顶点距离地面的高度h
大5
= l
大5 + 5m；主钩顶点距离地面的高度h
小5
= l
小5 + 5m；s015：计算大车方向主钩顶点距离地面的高度h
大
=（h
大1 + h
大2 + h
大3 + h
大4 + h
大5
）
÷
5 ；计算小车方向主钩顶点距离地面的高度h
小
=（h
小1 + h
小2 + h
小3 + h
小4 + h
小5 ）
÷
5 ；s016：建立钢丝绳实测长度与编码器实测数据关系，大车钢丝绳实测长度l
大
=h
大
‑ꢀ
v，小车钢丝绳实测长度l
小
=h
小
‑ꢀ
v。
