电动葫芦吊组成

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

分钢丝绳，链条型

其下就是，进口、国产

其下就是分型号，CD，MD，PK，PA

单双梁区分：

最简单的方法就是看有几条梁，两条的是双梁，一条的是单梁

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（1）开动前应认真检查设备的机械、电气、钢丝绳、吊钩、限位器等是否完好可靠。

（2）不得超负荷起吊。起吊时，手不准握在绳索与物件之间。吊物上升时严防撞顶。

（3）起吊物件时，必须遵守挂钩起重工安全操作规程。捆扎时应牢固，在物体的尖角缺口处应设衬垫保护。

（4）使用拖挂线电气开关起动，绝缘必须良好。正确按动电钮，操作时注意站立的位置。

（5）单轨电动葫芦在轨道转弯处或接近轨道尽头时，必须减速运行。

（6）凡有操作室的电动葫芦必须有专人操作，严格遵守行车工有关安全操作规程。

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------电动葫芦的吊装电动葫芦吊物时的起车和运行方法不当则会使吊物摆动发生事故。电动葫芦吊物起升，当钢丝绳或链条拉紧时应停车，电动葫芦按吊钩抖动的方向再次找准吊钩，同时起重工人应检查吊物是否挂牢；电动葫芦起升时不要过猛，当吊物脱离障碍以后方可加快起升速度；电动葫芦起升的吊物不易大高,一般超过安全通道最高物0.5m为好。

电动葫芦吊物运行时．在条件允许的情况下，最好吊离地面0.5m左右，由起重工在电动葫芦吊物后面扶稳物件，并在起重工指挥下绕过障碍运行。电动葫芦运行时不要时断时续，在长距离运行时，最好以长时间送电运行为好。电动葫芦在运行时应保证吊物平稳，电动葫芦如果吊物摆动或抖动时，应在运行中边运行边稳钩，不得任其抖或摆。

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1.首先用万用表侧电阻，从电动葫芦电机里出来的三根线，有一根是公共真个线，另外两根是绕组的进线。（如不分主副的话两根绕组进线和公共端线的电阻是一样大的 ，如分主副绕组的话主绕组和公共端得电阻要大于副绕组和公共真个电阻）。

2.判断主副绕组，看电动葫芦电机中的线的根数判定，分主副绕组并且要求是正反转的话从电机里出来线的根数至少是4根，如是3根就可判定是不分主副绕组。

3.电动葫芦接线主要是葫芦主体和手柄的操作，一般情况下，操作手柄上设有六个按钮，分别是红、绿和四个方向键，葫芦上有接线端的子排，也就是用于连接葫芦主体与手柄的地方，根据线所对应的颜色，进行接线即可。

电动葫芦电气装置主要由电气控制箱，按钮开关，限位器及连接导线组成。

卷扬电机和大小车电机一样，也是由两个接触器控制正反向，正反向也具有互锁，不同的是在其主回路中串入了断火限位器来作为上升下降的限位。

断火限位器原理：它从接触器正反转下端引出5根火线。在5根线中一根火线做公共线（我们通常选用B相作公共线），卷扬上下控制接触器下端导线分别连接上两对触点。当上升或下降到一定高度时，导绳器会带动撞块顶开断火限位器，从而断开电机电源保证设备不会损坏。断火限位器作位电动葫芦最后一道电气防线，平常不要使其频繁动作，在其下级要再装一个限位开关。二者距离要适当。

按钮开关控制盒的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内继电器吸合与断开，可以控制葫芦的动作。

在遥控器中，上与下、左与右、前与后均有互锁，防止同时按动一组按钮时电机有动作。

在机体上均有大车和小车行走限位开关，在轨道两侧设置弹性缓冲器，保证电动葫芦行至两端部脱轨或防止撞坏机体。

在卷扬上有上升限位撞块，和断火限位器起到双保护的作用。在没有下限位的电动葫芦中，在吊钩处于最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保留3圈以上安全圈。

常见接线图：