什么是木材抓具？
安装在起重机上抓取木材的装置。主要用于木材装卸作业。20世纪50年代苏联研制成索式抓具，以后又发展了不同结构形式的木材抓具30余种。中国于60年代后期开始在林用装卸桥上应用索式抓具和电动葫芦式抓具，70年代研制成液压抓具。
类型
根据抓具对木材抓取的方向和部位，分径向和端向抓具两类。根据抓爪开闭的形式，又分索式、机械式和液压式3种。
索式木材径向抓具
由上横梁、下横梁、撑杆、抓爪和滑轮组等部件构成（图1）。撑杆铰接在上横梁与抓爪上。利用安装在起重机上的起升卷筒和闭合卷筒，使抓具升降和抓爪开闭。起升索固结在抓具的上横梁上，闭合索绕过抓具内部的滑轮组而固结在上横梁或下横梁上。抓爪在抓具自重和闭合索所产生的抓取力作用下抓取木材；闭合卷筒放开，抓爪在木材和下横梁的重量作用下自动张开卸料。为避免滑轮组钢索的磨损，上下两滑轮轴不要同处在一竖平面内，尽量偏斜一个适当角度。为使抓具工作更为稳定并提高性能，常将抓具的起升索和闭合索成双布置，称为四索抓具。索式抓具在抓取木材时，受到闭合索向上的拉力影响，降低抓取效果。为了提高抓取能力，滑轮组的倍率通常取4～6。索式抓具结构简单，自重轻，工作可靠，但抓具本身不能回转。
图1机械式木材径向抓具
有电动葫芦式、电动卷筒式和电动螺杆式等数种，特点是抓爪的闭合机构放置在抓具上，并可安装抓具的回转机构。由于抓爪在闭合时不像索式抓具那样受到闭合索向上的拉力，在相同功率条件下，其抓取能力较大。电动葫芦式木材径向抓具采用标准的电动葫芦作为抓爪的闭合动力。有的还在抓爪上安装振动器，以减轻抓爪进入木材空隙的阻力。振动器由电动机和曲轴等零部件组成。闭合机构的电动机功率为7～16千瓦时，滑轮组的倍率为4～6。这种抓具优点是构造简单，制造容易，缺点是电动葫芦易发生故障，界限尺寸和自重较大。电动卷筒式木材径向抓具是由电动机、减速装置、制动装置与卷筒等组成。工作可靠，不易发生故障，但界限尺寸和自重较大。电动螺杆式木材径向抓具分为中央螺杆式和侧螺杆式两种。前者高度界限尺寸大、工作不够稳定。后者的侧螺杆起撑杆作用，通过电动机、锥形齿轮减速装置驱动旋转，使抓爪上的铰接螺母沿螺杆上下移动来实现抓爪的开闭。它的界限尺寸小、自重轻、抓取性能好、工作可靠。
液压式木材径向抓具
由框架、抓爪和开闭油缸等组成（图2）。抓爪的开闭机构（电动机、油泵、油箱和控制设备等液压传动系统）安装在框架内。抓爪的开闭靠双向作用的油缸来实现。油缸的布置分竖缸、斜缸和卧缸3种型式。后两种型式具有抓取能力大、高度界限尺寸小、重量轻、功率大和工作平稳等优点，应用广泛。但液压元件的制造工艺要求较高，林区维修不方便。
图2木材端向抓具
由框架、两个侧抓板和电动机械传动或液压传动系统组成。两侧抓板上带有很多刺钉，每个刺钉内装有压缩弹簧，迫使刺钉伸出板面。抓具吊挂在装卸机械上，抓板以张开状态放在木堆上，使木堆中一部分木材处于两板之间，开动闭合电机，两抓板向内收拢，木材端面被刺钉压入而夹住。这种抓具具有能使原木自动齐头、抓取迅速的特点，但抓具笨重，只适于中短原木和方材的归楞和装车作业。主要在苏联得到应用。
技术参数
有自重、抓取量、抓腔面积、界限尺寸、抓爪开度和抓爪闭合时间数项。原木归楞和装车抓具自重一般为1.8～2.4吨，原条卸车抓具自重一般为3.5～4.5吨。抓取量和抓腔面积根据装卸机械的起重量和作业条件确定，抓腔的面积最好是可变的。抓爪闭合速度通常小于0.25米/秒，抓爪闭合时间在原木抓具中一般为10～25秒。原木抓具的闭合电机功率一般为7～16千瓦。抓爪爪形一般为近圆形或椭圆形，爪端有30～50厘米长的直线段，闭合后爪端切线与水平线的夹角一般为15°～20°。抓爪在最大开度状态下，爪端与水平线夹角常为95°～105°。
三角架由固定三角板，支撑底座和活动三角板组 成，所述的固定三角板三个顶端各设有导轨孔，固定三角板中间设有耳轴支座，所述的支撑 底座的三个顶端各设有导轨孔，所述的活动三角板两个顶端各设有导轨孔，另外一个顶端 设有锥度孔，所述的活动三角板的两边上设有吊装移动活动三角板用的吊装孔，第三边上 设有螺栓和固定活动三角板用半圆环。所述的锥度孔包括上小孔和下小孔，上小孔的直径与导轨阶梯轴的小径相同，下 小孔的直径大于导轨阶梯轴的大径。所述的两个固定三角板和一个活动三角板呈正三角形，固定三角板与导轨焊接 后，固定在底座上形成一个整体框架结构，支撑底座为焊接结构，下面有两个三角形加强筋 支撑
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到底应该怎么挑选葫芦丝呢？我把葫芦丝按价格分为了4个等级。首先是最好的600元以上。一般这个价钱的葫芦丝就是演奏级别的了，表演考级录音独奏都可以了，一般没有任何问题。绝大多数都是用天然葫芦与竹子制成。然后是400至600元的。这类葫芦丝属于上等货。音准没有任何问题，差别在于材质的不同。有天然葫芦竹子的，有红木黑檀葫芦吃瓷的。天然葫芦竹子的声音灵敏，通透性好。清脆明亮。木头的音色厚重，发声迟钝。好处就是不爱裂，质量比葫芦竹子的好。再次是200至400元的。这个价位的葫芦丝占据了葫芦丝大部分市场。有好也有坏，最容易被忽悠的价位。一般都为天然葫芦与竹子制成，但是簧片调音不好，都是机器调制。所以不太好吹，爱弄小毛病，质量也不好。最后是200元以下的。大部分都是合成塑料制成，气味刺鼻。簧片调制极差，经常有杂音出现。如果是正经学习用不建议购买。自娱自乐随便买
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
