十吨电动葫芦电机工作原理
动作原理:电动机轴通过橡胶轮胎式弹性联轴器与减速器高速轴相连。当电动机通电旋转驱动减速器高速轴转动时，并将驱动力矩通过齿轮传递至减速器最后一级大齿轮，齿轮在通过花键与空心轴相连接，空心轴又通过花键与卷筒相连接，为此通过减速传动的力矩使卷筒旋转，再使钢丝绳缠绕或脱开卷筒而使吊钩和吊载起升或下降，来完成起升机构的功能。
补充：电动葫芦的工作原理是：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。
电动葫芦起重量一般为
0.1～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。
电动葫芦安全技术操作规范
使用维护
1．新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次。但在未安装完毕前，切忌通电试转。
2．在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，并检查是否正常。
3．动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分 是否正常可靠。
4．在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每小时额定合闸次数（120次）的情况下使用。
5．安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm（10t,16t,20t必须大于120mm）。当吊钩降至下极限位置时，应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。
6． 不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。
7． 工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源。
8．电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分掌握安全操作规程，严禁歪拉斜吊。
9．在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。
10．调整电动葫芦制动下滑量时，应保证额定载荷下，制动下滑量S≤V/100（V为负载下一分钟内稳定起升的距离）。
11． 钢丝绳的报废标准：
钢丝绳的检验和报废标准按CB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》执行。
12．电动葫芦使用中必须保持足够的润滑油，并保持润滑油的干净，不应含有杂质和污垢。
13．钢丝绳上油时应该使用硬毛刷或木质小片，严禁直接用手给正在工作的钢丝绳上油。
14．电动葫芦不工作时，不允许把重物悬于空中，防止零件产生永久变形。
15． 在使用过程中，如果发现故障，应立即切断主电源。
16． 使用中应特别注意易损件情况。
17． 10~20吨葫芦在长时间连续运转后，可能出现自动断电现象，这属于电机的过热保护功能，此时可以下降，过一段时间，待电机冷却下来后即可继续工作。
18．使用与管理按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中第4条执行。
19．检查与维修按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中第5条执行。
安全注意事项
在了解操作说明的基础上，还请注意下列事项：
1． 请对使用说明书和铭牌上内容熟记后再操作。
2． 请将上、下限位的停止块调整后再起吊物体。
3． 在使用之前请确认制动器状况是否可靠。
4． 使用前若发现钢丝绳出现下列异常情况时，绝对不要操作。
（1） 弯曲、变形、腐蚀等。
（2） 钢丝绳断裂程度超过规定要求，磨损量大。
5．安装使用前请用500V兆欧表检查电机和控制箱的绝缘电阻，在常温下冷态电阻应大于5MΩ，方可使用。
6．请绝对不要起吊超过额定负载量的物件，额定负载量在起吊钩铭牌上已标明。
7．起吊物上禁止乘人，另绝对不要将电动葫芦作为电梯的起升机构用来载人。
8． 起吊物件的下面不得有人。
9． 起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。
10． 请将葫芦移动到物体正上方再起吊，不得斜吊。
11． 限位器不允许当作行程开关反复使用。
12． 不得起吊与地面相连的物体。
13． 请不要过度点动操作。
14． 不要用手电门线前拉其它物体。
15． 在维修检查前一定要切断电源。
16． 维修检查工作一定要在空载状态下进行。
17．使用前请确认楔块是否安装牢固可靠
1、启动后，电机不转，不能提起重物
⑴过度超载，不允许超载使用
⑵电压比额定电压低10%以上，等电压恢复正常
⑶电器有故障，导线断开或接触不良，检修电器与线路
⑷制动轮与后端盖锈蚀咬死，制动轮脱不开，卸下制动轮，清洗锈蚀表面
⑸电机扫膛，按故障序号9处理
⑹导线过细，更换导线
2、制动不可靠，下滑距离超过规定要求
⑴因制动环磨损大或其它原因，使弹簧压力减少，弹簧压力调整
⑵制动环与后端盖锥面接触不良，拆下修磨
⑶制动面有油污，拆下清洗
⑷制动环松动，更换制动环
⑸压力弹簧疲劳，更换弹簧
⑹联轴器窜动不灵或卡死，检查其联接部分
⑺锥形转子窜动量过大，按规定调整
3、电动机升温过高
⑴超载使用，减载使用
⑵作业过于频繁，减少作业次数
⑶制动器间隙太小，运转时制动环未完全脱开，相当于附加载荷。重新调整
4、减速器响声过大
⑴润滑不良，拆卸检修
5、启动时电机发出嗡嗡声
⑴电源及电机少相，检修或更换接触器
6、重物升至半空中，停车后不能再启动
⑴电压过低波动大，等电压恢复后再启动
⑵超载起吊，减载使用
7、启动后不能停车，或者到极限位置时，仍不停车
⑴交流接触器触头熔焊，迅速切断总电源拆卸检修或更
⑵限位器失灵，换交流接触器
⑶限位器内线头接错，检修限位器线路
8、减速器漏油
⑴箱体与箱盖之间，密封圈装配不良或失效损坏，拆下检修或更换密封圈
⑵联接螺钉未拧紧，拧紧螺钉
⑶加油超量，按规定加油
9、电机锥形转子或定子之间间隙太小发生碰擦（叫扫膛）
出厂产品是不允许“扫膛的”，发生“扫膛”的主要原因是：电机轴上支承圈磨损，转子铁芯轴向移位，或者是定制铁芯位移。拆下更换支承圈，使定子转子锥面之间有均匀的间隙，每边为0.35~0.55mm（小电机间隙小）或送回制造厂里检修。
2.不得在爆炸性气体的环境下操作电动葫芦
3.勿以下吊钩末端吊物，必须正确的在安全舌片内
4.勿使用不合格的载重链条或钢索
5.勿使用规定范围外的电压周波数(Hz)
6.为避免触电，要完全接地才可以操作电动葫芦
7.注意电源为三相或单相及电压大小
8.环链电动葫芦要安装在强度够的结构上
9.在反向作动前请记得确定电机已经完全停止停止在执行，严禁突然反向操作
10.避免上下剧烈升降
11.安装葫芦时，电源请勿穿过齿轮箱上方之吊环
12.勿过度使用极限开关装置
13.吊货时勿摇晃过大
14.吊重时切勿在吊重不平衡的状况下执行吊升
15.勿使用电动葫芦从高处落下
16.勿将葫芦的链条用来当作焊接之电极
17.不可以在电动葫芦吊起的工作物进行电熔作业；因为以葫芦作为导线会影响链条材质及破坏葫芦内部机械、电气结构
18.勿自行改造电动葫芦的内部机械、电气结构
19.葫芦使用完毕后，下吊钩应上升，避免人员行走时碰到头部或身体
20.葫芦操作完毕后，按钮开关与下吊钩链条必须垂直悬吊，以保证安全
21.葫芦横行，纵走的轨道上不可涂油
22.更换链条袋时请注意规格、大小、尺寸
23.超过负荷的吊重很是危险的，而且也不应该尝试
24.吊货时货物上端勿顶到链条袋影响链条运转
25.严禁载人
26.操作时严禁人员站在货物下面或前进的方向
27.葫芦不使用时必须将吊物或吊架放下，不得悬吊在空中
28.葫芦链条吊成一直线时必须停止，在进行吊货
29.链条不规则及打结时，不要操作
30.葫芦横行、纵走时勿碰撞凸物以免损坏主机
31.严禁横拉及斜拉
32.不可吊嵌入地内的固定物
33.勿用葫芦主机链条环绕捆住物品
34.环链葫芦在冲击力作用的场合，使用频率高的作业状态，须每年更换链条一次
35.链条断裂后，不可自行焊接后使用
36.链条必须整条换新，不可部分更换
37.链条应涂抹润滑油后使用
38.齿轮，轴承及其他摩擦的部分，应适时添加润滑油
39.长期不使用的葫芦，作适当的防锈处理后，妥善保管
40.严禁当作载货升降机主机使用
东莞维大力起重机械提供
这里给大家分享几例常用的电动机控制接线图例，主要是三相的，因为单相的相对来说比较简单。
一：电磁抱闸制动控制
机械制动是利用机械装置使电动机在切断电源后迅速停转。
目前，采用比较普遍的机械制动设备是电磁抱闸。
电磁抱闸主要由两部分组成，即制动电磁铁和闸瓦制动器。电磁抱闸制动的控制线路与抱闸原理如图所示。
原理分析：
当按下按钮SB1，接触器KM线圈获电动作，电动机通电，电磁抱闸的线圈YB也通电，铁芯吸引衔铁而吸合，同时衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮松开，电动机正常运转。
当按下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电释放，电动机的电源被切断时，电磁抱闸的线圈也同时断电，衔铁释放，在弹簧拉力的作用下使闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机就迅速被制动停转。
这种制动在起重机械上以及要求制动较严格的设备上被广泛采用。当重物被吊到一定高度，线路突然发生故障断电时，电动机断电，电磁抱闸线圈也断电，闸瓦立即抱住闸轮使电动机泥速制动停转，从而可防止重物掉下。
另外，也可利用这一点将重物停留在空中某个位置上。在重工行业等使用过行车的都应该不陌生，行车电动葫芦电机采用这种方式。
二：断电后抱闸可放松的制动
当电动机经制动而停止以后，设备有时还需用人工将工作件传动轴做转动调整。如图所示线路可满足这种需要。
原理分析：
当制动时，按下电动机停止按钮SB2，接触器KM1释放，电动机断电，同时KM2得电吸合，使YB动作，抱闸抱紧使电动机停止。
松开SB2，KM2失电释放，电磁铁释放，抱闸放松。
三：异步电动机反接制动
异步电动机在改变它的电源相序后，就可以进行反接制动。这是因为当相序改变后，电动机定子的旋转磁场反向，则电动机产生的转矩和原来的转矩相反，所以起制动作用异步电动机反接制动线路如图所示。
原理分析：
当按下按钮SB1，接触器KMI吸合，使电动机带动速度继电器SR一起旋转。当速度达到额定转速后SR常开触点闭合，做好制动准备。
当按下SB2停止按钮后，KMI1断电，其常闭触点闭合，SR在电动机惯性作用下触点仍然闭合，这时，KM2吸合，电动机反接制动。
当电动机转速下降直至停止时，SR断开，KM2释放，制动完毕。
在使用操作中应特别注意：
电动机在反接制动时，有时会出现短暂反向转动现象。
四：串电阻降压启动及反接制动
串电阻降压启动及反接制动控制线路如图所示。
分析：
图中KA是中中间继电器，SR是速度继电器。启动电动机时，按下SB1按钮，KM1线线圈通电，KMI1自锁闭合，KM1连锁常闭触点断开，KM1主触点闭合，电动机降压启动。当转速n＞100r／min时，SR速度继电器闭合。
由于KM1也为闭合态，KA中间继电器通电，这时，KA自锁触点闭合，KA另一组常开辅助触点闭合，为KM2线圈做好通电准备。由于KA闭合，KM3线圈通电，KM3主触点闭合，短接电阻R，电动机进入全压运行。
当需要停机时，按下SB2停机按钮开关，KM1线圈断电，所有常开触点均断开，这时电动机处于惯性运行状态，KM1辅助触点断开，KM3线圈也断电，使KM3主触点断开短接接的电阻。
由于KM1常闭连锁触点闭合，KM2线圈此时通电，使电动机反接制动。待电动机转速迅速降到n＜100r／min时，SR断开，这时中间继电器KA线圈断电，使KA断开KM2线圈，电动机脱离电源，此时制动结束。
五：可逆转动反接制制动
此线路在电动机正反转运行时均可实现反接控制，见图所示。
分析：
按下按钮SB1，正转接触器KM1获电动作，电动机正向转动，速度继电器触点SR2闭合，为制动做好准备。
停车时，按下停止按钮SB2，KM1失电释放，同时SB2常开触点闭合，使中间继电器KA获电动作，其常开触点闭合，反转转接触器KM2获电，电动机反接制动，当转速接近于零时，速度继电器触点SR2断开，KM2失电释放，制动过程结束。
反向转动时的反接制动过程同正转时类似。线路中SR速度继电器是和电动机同转，图中SR1、SR2是两组常开触点，速度继电器正转时SR2闭合，反转时SR1闭合。
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电动葫芦电气控制原理：主要是以四个点动按钮来完成前进后退及上下的点动（同时完成进退电机和上下电机电源相连的抱闸放开的动作）；另外，进退和上下，均要在按钮处或接触器处，用常闭触头进行互锁，防止进退或上下同时操作时会产生误动作而造成换相短路。如图所示：
