全链闭环还是全链条闭环

数控机床的半闭环，只是读取伺服电机尾端编码器的脉冲数来当实际位置脉冲，不是真正的位置环闭环，如果是采用伺服电机的编码器反馈，那么就是半闭环。

数控机床的全闭环，就是直接读取负载距离参数，如丝杆光栅尺实际位置脉冲，是真正的位置环闭环。控制精度高。如果采用丝杆上的光栅尺反馈，那么就是全闭环。

数控机床的全闭环是有光栅尺，半闭环没有光栅尺，只有编码器。半闭环是检转动部分，全闭环是检移动部分。

扩展资料：

原理

为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。

整个系统形成一个闭环。闭环传递系统与开环传递系统的本质区别也就在于闭环系统的输出对系统有控制作用，而开环系统的输出则对系统没有控制作用。闭环控制系统的·输出对系统控制的影响真是通过反馈（一般是负反馈）进行的。

对于自动控制系统而言，闭环系统，在方框图中，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统。

一个闭环的自动控制系统主要由控制部分和被控部分组成。控制部分的功能是接受指令信号和被控部分的反馈信号，并对被控部分发出控制信号。被控部分的功能则是接受控制信号，发出反馈信号，并在控制信号的作用下实现被控运动。

闭环意味着三件事：

第一、目标。知道你究竟想要什么，即你期待的具体结果，即目标；

第二、因果链条。知道是什么原因导致这个结果，知道影响结果的所有关键因素和这些因素构成的完整链条，即架构；

第三、运营。主动通过影响这些关键因素，使得结果更加靠近理想值，这是所谓的运营。

闭环本身就定义了目标（What）和达成目标的方法（How）。但这是不够的，完整的闭环还包括认知（Why），即你为何设定这样的目标，背景因素是什么。

认知决定了目标，认知改变，目标会随之改变。认知如果出了问题，目标肯定会有问题。很多时候，大家沉湎于How，但是忘记Why和What也是重要的因素。越是关键的问题，越是要首先讨论清楚Why和What。

最终，Why - What - How 连接起来，构成了完整的闭环。

从上面的解释中就能看到，要想做出实质！意义的改变，无论是工作还是生活，都离不开闭环。很多人为何经常立志，但是立志之后没有任何实质性的改变，其实与毅力二字无关，与缺少闭环有关。

大家可以尝试把闭环的思想，运用于自己工作和生活的方方面面。如果你能在一件小事，比如减肥这件事上尝到闭环的甜头，就会更加喜欢闭环。

以上节选自《辉哥奇谭》公众号。因为感触蛮深，所以放到自己的文章里来。

闭环的思维模式，可以说是一种做事情的方法论。譬如，我们常听到的“以终为始”，如果没有“终”，这一目标，如何才能指引我们年度、月度、周计划，以及我们每天的生活。

写到这里，突然想到一句话，大意是：有的人过一生，每天都是同一天，过了一辈子，虽然身体可能经历了盛年，走向衰老。但在思想上，从出校门的那一刻，就停滞了“思考”，只是凭着本能日复一日。而只很少人的一天，每天都是日新月异的。

早有哲学家说过：长夜当哭，没有哭过长夜的人，不足以言人生。没有思考过的人生，不足以为人生。

在当下这个互联网科技日新月异的时代，似乎不是不变，而是变的太多太快。如何在看似变化着的每一天里，真正汲取到自己需要的营养，而非大众的人云亦云随波追流？

孔子说：朝闻道，夕死可矣。如何过一天，就是如何过一生。如果每一天的生活都是“不一样”，每一天都在不知不觉中，向“理想”中的自己迈进一步。那么，一个心中有梦想的人，就远比其他人更积极乐观，不怕困难。也就不会被困在当下暂时的挫折中，更不会自怨自艾。

拿自己来说，这周起，已经不知不觉间，将日更调整到了每天早上。这个想法早已有之，最初是想放在刚刚起床后的时段，可因为弄早饭洗漱等原因，还是更习惯在喜马拉雅听书。这周起，尝试过一两次后，才发现半个小时的地铁通勤时间，是非常好的写作时段。而且，效率也很高。

就像前两年网络上很风靡的一首诗：每个人都有自己的节奏/时区，重要的不是跟他人比，而是要找到自己的天份所在，以及人生使命。

每个人都有属于自己的时区

“纽约时间比加州时间早三个小时

但加州时间并没有变慢

有人22岁就失业了

等了五年才找到好的工作

有人25岁就当上CEO

却在50岁去世

也有人迟到50岁才当上CEO

然后活到90岁

有人依然单身

有人已婚

奥巴马55岁就退休

川普70岁才开始当总统

在这世上

每个人本就有属于他自己的时区

身边有些人看似走在你前面

也有人看似走在你后面

但其实每个人都在自己的时区

有自己的节奏

不用嫉妒或嘲笑他们

他们都在自己的时区里

你也是

生命就是积极等待正确的行动时机

所以

放轻松

你没有落后

你没有领先

在命运为你安排的

属于你自己的时区里

一切都准时

第一，防控疫情人人有责，目前针对新冠没有特效药，疫苗也不能百分百保证不感染，因此目前应对疫情最好的办法是隔离，在哪里发现就把病毒消灭在哪里，防止扩散。各地地方政府也根据当地具体情况制定了相应的防控措施。

第二，健康码是根据居民扫码申报的个人信息生成的二维码，之后根据监控信息自动更新，是以省为单位管理的，行程码则是大数据获取的个人行程信息，可以现实是否到过中高风险地区，二码并用，及时更新居民的新冠接触史，从而快速的定位潜在新冠患者，及早预防治疗。

新冠疫情已经延续两年多，目前的国际形势来看，可能是一场持久站，虽然国内已经基本控制住疫情，但是时不时有国外输入病例，变异病毒的感染性也越来越强，为了防止疫情再次爆发，一定要保持对疫情的关注，尽量不要乱跑，有需要出行的，要提前查看目的地的防疫要求和出入规定，以免误入风险地区痛失绿码，或者给当地的防疫带去风险。

根据河南交通最新政策显示，周口站：上站暂无管控；中高风险地区劝返，其它地区下道车辆需要核对行程码和健康码，并出示48小时核酸检测证明，不符合要求的人员、车辆一律劝返。

1、高风险地区：一般是指该地区新冠病例超过了50例，而且十四天内有过聚集性疫情发生。

2、中风险区域：14天以内有新增加确诊的病例，累计新冠确诊病例未超过50病例；总计确诊病例超过了50例，14天以内并无出现聚集性疫情。

3、低风险地区：目前没有确诊的病例，或者是连续14天都无增加确诊的病例。

现在出入周口最新规定

1.境外来（返）周人员在入境地即将完成14天集中隔离返周前，应提前48小时向入周后居住地所在社区报备，如实告知个人信息、健康状况、到豫车辆（航班）编号等具体信息，并主动配合完成闭环转运及有关疫情防控措施。对境外来（返）周人员落实“7 7 2”管控措施，即7天集中隔离医学观察、7天居家健康监测，解除隔离时要进行“双采双检”，健康监测结束后进行2次核酸检测（每7天1次）。2.中高风险地区或近14天内有中高风险地区旅居史返乡人员，严格落实“14天集中隔离 7天居家健康监测”管控措施，期间提供7次核酸检测服务。3.对中高风险地区所在的县（市、区）来（返）周人员赋红码，采取集中或居家医学观察，在完成14天健康管理后，4次核酸阴性后，及时解除医学观察，并对健康码转码。对中高风险地区所在城市的其他县（市、区）来（返）周人员赋黄码，采取3天2次核酸检测、7天居家健康监测的措施，完成后及时转码。4.省外来（返）周人员，应提前3天向村（社区）、单位、酒店主动报备，并注册填报“周口通”，提供48小时内核酸检测证明，行程码、健康码均合格。到达目的地之后立即再报告并于24小时内开展一次核酸检测。如24小时内未进行核酸检测，赋黄码，完成核酸检测上报阴性结果后，进行转码。

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周口可以正常出入吗

为了防控新冠疫情，各地均实施了出入管控政策，周口目前属于低风险地区，离开周口并没有特别规定，进入周口需来自低风险地区，提问检测正常，健康码和行程码均为绿码，对于中高风险地区的人员实施劝返。

第一，防控疫情人人有责，目前针对新冠没有特效药，疫苗也不能百分百保证不感染，因此目前应对疫情最好的办法是隔离，在哪里发现就把病毒消灭在哪里，防止扩散。各地地方政府也根据当地具体情况制定了相应的防控措施。

第二，健康码是根据居民扫码申报的个人信息生成的二维码，之后根据监控信息自动更新，是以省为单位管理的，行程码则是大数据获取的个人行程信息，可以现实是否到过中高风险地区，二码并用，及时更新居民的新冠接触史，从而快速的定位潜在新冠患者，及早预防治疗。

新冠疫情已经延续两年多，目前的国际形势来看，可能是一场持久站，虽然国内已经基本控制住疫情，但是时不时有国外输入病例，变异病毒的感染性也越来越强，为了防止疫情再次爆发，一定要保持对疫情的关注，尽量不要乱跑，有需要出行的，要提前查看目的地的防疫要求和出入规定，以免误入风险地区痛失绿码，或者给当地的防疫带去风险。

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周口可以正常出入吗

周口发布”微信公众号消息，周口市新冠肺炎疫情防控指挥部办公室发布关于进一步加强市中心城区疫情防控工作的紧急通告。

当前，全国、全省和周口市疫情防控形势严峻复杂，为全面彻底阻断疫情传播，切实保障人民群众生命安全和身体健康，市中心城区自2022年5月6日零时至5月9日24时进入应急状态。现将有关事项紧急通告如下：

一、所有人员非必要不流动，各党政机关、企事业单位（含驻周单位）工作人员原则居家办公。除疫情防控、医疗救护、应急抢险、垃圾处理、行政执法和保障城市基本运行的水、电、燃气、通讯等行业工作人员，凭单位证明或工作证件可以出行外，其他人员非必要不外出。

二、除保供、保产、保稳、防疫和经批准的车辆外，公交车、出租车、网约车等一律暂停运营，其他社会车辆不运行、不流动。

三、聚集性活动一律停办，不组织、不参加家庭聚会聚餐。

四、已经复课的学生及学校管理人员和教师等实施封闭管理，不出校、不离校，校内少流动、少聚集。没有复课的暂不复课，开展线上教学。

五、符合疫情防控条件，实行闭环管理的企业、工地，可正常生产、施工。

六、除保障市民生活和城市基本运行的公共服务类单位正常工作，重点大中型超市、农贸市场落实闭环管理措施正常营业外，其他非生活必须性经营场所暂停营业。

七、所有市民要配合核酸检测，非必要不出户，有困难可联系所在社区（村）或拨打服务热线。

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现在出入项城最新规定

项城位于周口，适用周口政策

离开周口：

非必要，不出境，不前往中高风险地区和报告确诊病例的地区旅游、出差等。

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进入周口：

（一）入境人员。

实行全方位、全链条、全要素闭环管理，落实“7天集中隔离医学观察+3天居家健康监测”管理措施，并在第1、2、3、5、7天各开展一次核酸检测，在居家健康监测的第3天开展一次核酸检测。

对郑州入境集中隔离满7天、目的地为我市的人员，派专车闭环转运至居住地，实施“3天居家健康监测”管理措施；对第一入境点为省外其他口岸的返周人员，在第一入境地集中隔离满7天，“点对点”转运至居住地，实施3天居家健康监测。

（二）高、中、低风险区入（返）周人员。

对有高风险区7天旅居史的入（返）周人员，实施“7天集中隔离医学观察”管理措施，在第1、2、3、5、7天各开展一次核酸检测。

对有中风险区7天旅居史的入（返）周人员，采取“7天居家隔离医学观察”管理措施，在居家隔离医学观察第1、4、7天各开展一次核酸检测；不具备居家隔离医学观察条件的，采取集中隔离医学观察。

对有低风险区7天旅居史的入（返）周人员，落实三天两检措施。

（三）尚未公布中高风险地区但近期新增感染者较多、存在社区传播风险的其他疫情风险区域入（返）周人员，经专家研判后，参照中高风险地区疫情防控措施执行。

（四）市外入（返）周人员须登录“豫事办” APP 进行报备，必要时配合疫情防控部门落实信息排查、核酸检测、医学观察等措施。

现在出入扶沟最新规定

离开周口：

非必要，不出境，不前往中高风险地区和报告确诊病例的地区旅游、出差等。

进入周口：

(一)入境人员。

1、实行全方位、全链条、全要素闭环管理，落实“7天集中隔离医学观察+3天居家健康监测”管理措施，并在第1、2、3、5、7天各开展一次核酸检测，在居家健康监测的第3天开展一次核酸检测。

2、对郑州入境集中隔离满7天、目的地为我市的人员，派专车闭环转运至居住地，实施“3天居家健康监测”管理措施

3、对第一入境点为省外其他口岸的返周人员，在第一入境地集中隔离满7天，“点对点”转运至居住地，实施3天居家健康监测。

(二)高、中、低风险区入(返)周人员。

1、对有高风险区7天旅居史的入(返)周人员，实施“7天集中隔离医学观察”管理措施，在第1、2、3、5、7天各开展一次核酸检测。

2、对有中风险区7天旅居史的入(返)周人员，采取“7天居家隔离医学观察”管理措施，在居家隔离医学观察第1、4、7天各开展一次核酸检测不具备居家隔离医学观察条件的，采取集中隔离医学观察。

3、对有低风险区7天旅居史的入(返)周人员，落实三天两检措施。

(三)尚未公布中高风险地区但近期新增感染者较多、存在社区传播风险的其他疫情风险区域入(返)周人员，经专家研判后，参照中高风险地区疫情防控措施执行。

(四)市外入(返)周人员须登录“豫事办”APP进行报备，必要时配合疫情防控部门落实信息排查、核酸检测、医学观察等措施。

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现在出入项城最新规定

离开项城（按周口市执行）

郸城县、项城市、沈丘县高速路口、国道、省道等进出口，除疫情防控、应急物资相关车辆人员外，其他车辆人员不得进出。

进入项城

境外来（返）周人员在入境地即将完成14天集中隔离返周前，应提前48小时向入周后居住地所在社区报备，如实告知个人信息、健康状况、到豫车辆（航班）编号等具体信息，并主动配合完成闭环转运

及有关疫情防控措施。对境外来（返）周人员落实“7 7 2”管控措施，即7天集中隔离医学观察、7天居家健康监测，解除隔离时要进行“双采双检”，健康监测结束后进行2次核酸检测（每7天1次）。

2.中高风险地区或近14天内有中高风险地区旅居史返乡人员，严格落实“14天集中隔离 7天居家健康监测”管控措施，期间提供7次核酸检测服务。

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3.对中高风险地区所在的县（市、区）来（返）周人员赋红码，采取集中或居家医学观察，在完成14天健康管理后，4次核酸阴性后，及时解除医学观察，并对健康码转码。对中高风险地区所在城市的其他县（市、区）来（返）周人员赋黄码，采取3天2次核酸检测、7天居家健康监测的措施，完成后及时转码。

4.省外来（返）周人员，应提前3天向村（社区）、单位、酒店主动报备，并注册填报“周口通”，提供48小时内核酸检测证明，行程码、健康码均合格。到达目的地之后立即再报告并于24小时内开展一次核酸检测。如24小时内未进行核酸检测，赋黄码，完成核酸检测上报阴性结果后，进行转码。

现在出入鹿邑最新规定

只要你不是从中高风险地区过来，并且身体状况是健康没问题的话，那么就不需要隔离，要看看目的地的地方政策是怎么要求的。正常情况下，国内现在很多的城市对那些从低风险区零疫情的城市来的人员，都是不用被叫去隔离的，不过应该会需要出行码绿码或核酸检测阴性证明。

一、现在3月11号从浙江余姚回河南鹿邑需要隔离吗

1.现在3月11号从浙江余姚回河南鹿邑不需要隔离。

2.浙江余姚属于低风险地区，是不需要隔离的。

3.省外往/返周人员，应提前3天向村（社区）、单位、酒店主动报备，并注册填报“周口通”，提供48小时内核酸检测证明，行程码、健康码均合格。到达目的地之后立即再报告并于24小时内开展一次核酸检测。如24小时内未进行核酸检测，赋黄码，完成核酸检测上报阴性结果后，进行转码。

4.疫情期间非必要不出行，如果必须出行，要注意个人防护。

二、 为什么要对返乡人员加强疫情防控管理？

1.进入冬季以来，农村地区零星散发病例和局部聚集性疫情明显增加，严重影响当地正常生产生活秩序。农村地区防控能力薄弱，疫情防控难度大，特别是春运期间返乡人员明显增多，人员流动增大，将会进一步加大疫情传播风险。

2.为严格落实内防反弹的防控策略，对返乡人员加强疫情防控管理十分必要。核酸检测是目前尽早发现新冠病毒感染者的有效手段，要求返乡人员持核酸检测阴性证明能够有效降低疫情传入农村的风险，保障大家度过一个健康、平安的春节。

三、工作方案所指返乡人员包括哪些人群？

1.工作方案所指返乡人员是指从外地返回农村地区的人员。

2.主要包括：一是跨省份返乡人员；二是来自本省内中高风险区域所在地市的返乡人员（中高风险区域内部人员原则上不流动）；三是本省内的进口冷链食品从业人员、口岸直接接触进口货物从业人员、隔离场所工作人员、交通运输工具从业人员等重点人群。

法律依据：

《突发公共卫生事件应急条例》

第三十一条 应急预案启动前，县级以上各级人民政府有关部门应当根据突发事件的实际情况，做好应急处理准备，采取必要的应急措施。应急预案启动后，突发事件发生地的人民政府有关部门，应当根据预案规定的职责要求，服从突发事件应急处理指挥部的统一指挥，立即到达规定岗位，采取有关的控制措施。医疗卫生机构、监测机构和科学研究机构，应当服从突发事件应急处理指挥部的统一指挥，相互配合、协作，集中力量开展相关的科学研究工作。

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现在出入鹿邑最新规定

进入鹿邑（按照周口市政策执行）

1.境外来（返）周人员在入境地即将完成14天集中隔离返周前，应提前48小时向入周后居住地所在社区报备，如实告知个人信息、健康状况、到豫车辆（航班）编号等具体信息，并主动配合完成闭环转运及有关疫情防控措施。对境外来（返）周人员落实“7 7 2”管控措施，即7天集中隔离医学观察、7天居家健康监测，解除隔离时要进行“双采双检”，健康监测结束后进行2次核酸检测（每7天1次）。

2.中高风险地区或近14天内有中高风险地区旅居史返乡人员，严格落实“14天集中隔离 7天居家健康监测”管控措施，期间提供7次核酸检测服务。

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3.对中高风险地区所在的县（市、区）来（返）周人员赋红码，采取集中或居家医学观察，在完成14天健康管理后，4次核酸阴性后，及时解除医学观察，并对健康码转码。对中高风险地区所在城市的其他县（市、区）来（返）周人员赋黄码，采取3天2次核酸检测、7天居家健康监测的措施，完成后及时转码。

4.省外来（返）周人员，应提前3天向村（社区）、单位、酒店主动报备，并注册填报“周口通”，提供48小时内核酸检测证明，行程码、健康码均合格。到达目的地之后立即再报告并于24小时内开展一次核酸检测。如24小时内未进行核酸检测，赋黄码，完成核酸检测上报阴性结果后，进行转码。

离开鹿邑

郸城县、项城市、沈丘县高速路口、国道、省道等进出口，除疫情防控、应急物资相关车辆人员外，其他车辆人员不得进出。

健康码是红色，健康状态是1007，是什么意思？

隔离期间健康状态是1007，这个你应该直接问隔离的大夫，因为这种情况下具体代表什么意思，不知道的是不是。你是这个号码，所以应该是过关的，正常的情况下，有问题

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现在去周口要做核酸吗

现在回周口需要隔离吗

1.中高风险地区及所在县（市、区）入豫人员。实行红码管理，实施14天集中隔离，在第1、4、7、10、14天开展核酸检测，解除隔离时“双采双检”。

2.中高风险地区所在地市的其他县（市、区）入豫人员。实行黄码管理，严格落实7天居家健康监测，在第1、3、5、7天开展核酸检测。除核酸检测外非必要不外出，待健康监测结束后转为绿码。

3.低风险的地市入豫人员。入豫后查验“两码一证”（健康码、行程码、48小时内核酸检测阴性证明），并在72小时内开展1次核酸检测；未按要求开展核酸检测的赋黄码，并在2次核酸检测阴性后转为绿码。

4.第一入境点为郑州的入豫人员。实行全方位、全链条、全闭环管理，严格落实“三查三排一转运”“7个100%”检疫措施，落实14天集中隔离，并在第1、4、7、10、14天开展核酸检测，解除隔离时“双采双检”。对郑州入境隔离满14天目的地为省内的人员，各省辖市（含济源示范区，下同）派专车闭环转运至本地实施7天集中隔离+7天居家健康监测管理；目的地为省外的，提前向当地发告知函，闭环转运至火车站、高铁站，车站工作人员配合转运组人员将其闭环转运至所乘列车交给列车长，由列车长闭环引导至隔离席位。

1、周口郸城县疫情防控最新消息

可以。根据相关资料显示10月1号郑州可以回郸城但是需要进行隔离,因为郑州为中高风险地区。周口市郸城县疫情防控政策:1、实行全方位、全链条、全要素闭环管理,落实“7天集中隔离医学观察+3天居家健康监测”管理措施,并在第1、2、3、5、7

2、周口市郸城县疫情

周口港区收费站：3月28日最新防疫政策，除持港区地区居民有效证件，双码，48小时内核酸阴性报告车辆下站外，其他车辆一律劝返，（拉疫苗车辆，警车以及其他特殊车辆除外）。商南高速周口北收费站下道疫情防控政策：周口市辖区内

3、周口疫情最新消息今天新增病例郸城

没有。郸城县，隶属河南省周口市。地处河南省东部，根据查询相关资料显示：截止至2022年10月28日，河南省周口市郸城县全域属于是低风险地区，所以是没有封城的，郸城县的地理环境十分优越，交通便利，周边配套设施完善。

4、河南省周口市疫情

郸城一般指郸城县。郸城县，隶属河南省周口市。低风险地区。严格限制前往中、高风险地区及所在县（市、区），非必要不前往中、高风险地区所在地级市的其他县（市、区）；发热病人、健康码“黄码”等人员要履行个人防护责任

5、河南省周口市郸城县防疫站

西华县 常态化防控 商水县 常态化防控 沈丘县 常态化防控 郸城县 常态化防控 太康县 常态化防控 项城市 常态化防控 （一 ）入境人员。实行全方位、全链条、全要素闭环管理 ，落实“7天集中隔离医学观察 3天居家健康监测”

6、郸城县疫情防控最新通告

不需要。沈丘县，隶属河南省周口市，位于河南省东南部。郸城县，隶属河南省周口市。地处河南省东部。根据查询两地最新疫情显示，截至2022年10月26日，从沈丘到达郸城是不需要隔离的，两地都属于常态化地区。到达该地区要提前

7、河南周口疫情最新通知

郸城县隶属于河南省周口市。在疫情防控上郸城县执行周口市的相关政策。乘坐高铁回郸城，落实以下周口市最新更新的疫情防控措施：

8、2021年河南周口郸城县疫情

2次。据查询邯郸市疫情防控有关部门显示，邯郸市共发生过两次疫情，都处在高风险地区，邯郸市紧急实行静态防控措施，疫情才没有新增，截止2022年9月21日，邯郸市无新增病例，处于低风险地区，状况良好。

9、河南省周口郸城疫情最新消息

没有。东风乡，隶属于河南省周口市郸城县。截止2022年9月13日，当地并没有境外输入和本地新增，是没有疫情的地区，也不属于中高风险地区，进入了疫情常态化的防控。