电动葫芦起升机构和运料小车的PLC控制系统课程设计

你是指的按方，还是什么的？环链电动葫芦，带手动跑车的按装不是很复杂，首先把小车安装到工字钢上，然后把环链电动葫芦挂到小车上，电动葫芦主机通上电源就可以！！！电动小的基本上差不多！不清楚的可以致电：（龙海）（起重）（工具）（有限）（公司）

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

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2、 电机主轴窜动量的调整。 取下尾罩，旋掉固定调整螺母的四个螺钉，用扳手按顺时针方向将调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋转 一圈，然后装上紧固螺钉即可。

3、新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次。但在未安装完毕前，切忌通电试转。

4、在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，并检查是否正常。

5、动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分是否正常可靠。

6、严禁电动葫芦超负荷运行，严禁过度点动操作。

7、安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm（10t,16t,20t必须大于120mm）。当吊钩降至下极限位置时，应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。

8、 不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。

9、 处于备用状态的电动葫芦必须把电源的总闸拉开，切断电源。

10、电动葫芦应由专人操作，操作者应充分掌握安全操作规程，严禁

歪拉斜吊。

11、在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障应及时采取措施，并仔细加以记录。

12、调整电动葫芦制动下滑量时，应保证额定载荷下，制动下滑量S≤V/100（V为负载下一分钟内稳定起升的距离）

二、如果说摇晃的幅度取决于惯性的大小，那么惯性的大小又是由什么决定的呢？是由速度差的大小决定的。对于单一速度来说，就取决于速度的快慢。例如：静止时，速度为0m/nin,运行速度常速为20m/min.那么水平运行时，启动和停止时就为出现速度由0-20m/min或者20-0m/min的跨跃。这时就会产生慢性，速度差为20。如果运行速度是5m/min,启动和停止时就为出现速度由0-5m/min或者5-0m/min的跨跃,速度差为5。速度差大的屁速度差小的产生的慢性大，摇晃同谋也大。同理，上升和下降也是这样。

三、同样的速度差的情况下，下垂的链条或者是绳索越长的，惯性越大，摇晃幅度越大。当同一额定载额，同一提升速度的两台电动葫芦，分别吊同一物体时。提升高度30M的电动葫芦吊物时，摇晃幅度则大于提升高度30M以下的如提度高度为6米、9M的电动葫芦。这一点，在有外界环境的影响下更为明显，如有风的情况下。

四、当同一型号同一规格的两台电动葫芦，即额定载额相同、提升和速度相同、提升高度相同时，分别吊同一物体时，绳索或者是链条等越细的电动葫芦，摇晃率越大。钢丝绳电动葫芦尽量不要用乱缠绳，同一额定载额、同一提度高度、同一提升速度的电动葫芦，乱缠绳的摇晃率比有导绳器的钢丝绳电动葫芦大。

五、同一台电动葫芦，所吊物体外形状态不同时，产生的摇晃也不同。一般来说电动葫芦只能吊没有生命的物体，不可以吊人，其实也最好不要吊动物。动物也是有生命的，是活的，它在在起吊过程中挣扎、活动，这样就会生产起吊中的不稳定性。就会发生摇晃，这种摇晃是没有规律的、不可以控制的。很容易出现超载现象，是非常危险的。相对来说，吊没有生命的比有生命的摇晃幅度小，而且更安全。即使是没有生命的物体，外型不规则，吊挂或者捆绑不牢，受力不均，或者是液态的，对摇晃的影响也是很大的。

六、同一台电动葫芦，所吊物体重量不同时，产生的摇晃也不同。但这一点就不太好判定。当然这一点也是不可避免的，电动葫芦本来就是吊运物体的。只要不超载，都可以正常使用。所以，这一条不算在内。

1、结构紧凑、自重轻、性价比高

欧式钢丝绳电动葫芦采用优质技术和部件，保证性能的同时结构紧凑，扩大作业范围，利用率高，盲区小。如在厂房设计阶段依据欧式钢丝绳电动葫芦产品参数进行设计还可大大降低对厂房高度的要求，为客户节约厂房投资10%以上。

2、高性能部件安全可靠、经久耐用

高品质的零部件是优质产品的基础，无论是起升电机、减速器、卷筒、钢丝绳亦或者是电气单元无不精益求精。

3、安全可靠、维修简便

提供多种安全保护功能，确保起重机安全可靠运行。

4、运行高效、提升生产率

标配双速，提高搬运效率。运行变频，减少载荷晃动使定位准确。

5、节约运行成本、绿色节能

自重轻，运行总功率低，与传统起重机相比节能30%以上，运行噪音优于国家标准，工作环境更加安静，免受噪音干扰。

选择资质齐全的厂家的都可以，河北保定清苑东吕有很多生产电动葫芦的厂家，河南和浙江也都有