求助，悬挂电动葫芦，弧形轨道连接节点设计

微型电动葫芦又名民用电动葫芦又称之为“悬挂式电动葫芦”。适用于各种场合吊卸小件货物。结构简单、安装方便、小巧玲珑，且用单相电作为动力源，用途十分广泛。这种微型电动葫芦被广泛应用于机械制造、电子、汽车、造船、工件总装以及高新技术工业区等现代化工业的生产线、流水线、装配机、物流输送等场合。对在仓库、码头、配料、吊篮和空间较窄小的工作场地作业，更能显示出悬挂式电动葫芦的优良z.m..jt0.5.9品质。是定柱式、墙壁式旋臂起重机的最-佳配套产品。微型电动葫芦外形美观、结构合理、安装方便、噪音小、使用安全可靠，因此微型电动葫芦被广泛应用在工厂、车间、家庭、仓库、饭店、商场、装修和搬运等地。

家用电压是220V

悬挂式电动葫芦上方有挂钩，可悬挂于钢梁上，可配单轨小车，在工字钢上实现左右行走）。额定载荷分别为：80公斤、100公斤、160公斤、200公斤、230公斤 、300公斤、500公斤

起升高度：6-29m

其实区别很大：运行方向：电动葫芦上、下和左右运行而电动单梁悬挂起重机多了前后运行；轨道：电动葫芦走一根工字钢而电动单梁悬挂起重机走二根工字钢；导电系统：电动单梁悬挂起重机需增加一套导电系统（如安全滑触线）机构：单梁悬挂起重机多了一套大车运行机构。

一般涉及到起重机就需要理解一些专门的名词，比如轨道、梁、起升机构、行走机构等。所谓单轨吊，是起升机构只能沿着轨道方向运动的起重机机构，也就是电动葫芦悬挂在轨道上，葫芦只能沿着轨道方向做简单的线性运动。

电动葫芦，只是起重机里的起升机构，只负责承载重物进行简单的起升运动。如果要让它能负责一个区域内物体的起吊，则需要给他配备可以行走的梁，以及为梁的运动提供便利的轨道。

单梁悬挂起重机，即首先它是单梁的，即一根梁，与之相对应的还有两根梁的，叫双梁。其次，它的结构形式是悬挂式，所谓悬挂式是指起重机的梁位于轨道的下方，挂在下面，所以叫悬挂，如果是把梁架在轨道上面，我们通常称之为桥式。

CDI葫芦行走工字钢校核说明

简述：电动葫芦具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是目前用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。

电动葫芦主要由三部分组成：一为起升机构；二为运行机构；三为电器装置。

（1） 起升机构：

起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。

（2） 运行机构：

电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速度一般为20m/min。

（3）电器装置

葫芦的电器装置由电器控制箱，按钮开关，限位器及联接导线等组成。

按钮开关的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内继电器的吸合与断开，可以控制葫芦的动作。

电动葫芦采用工字钢作为运行轨道，其特点为形式简单，加工、制作、安装简单；结构坚实，耐用。在国内已大范围使用多年。无论在单台电动葫芦直接使用工字钢作为运行轨道，还是电动单梁、电动悬挂起重机作为运行轨道，都是最为经济合理的结构形式。

I、设计依据

（1）GB/T14405-2011《电动双梁桥式起重机》

（2）GB3811-2008《起重机设计规范》

（3）GB/T5905-86《起重机试验规范和程序》

（4）GB6067-85 《起重机安全规程》

（5）GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》

（6） JB2759-80《机电产品通用技术》

（7）《起重机设计手册》

（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》

（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》

II、葫芦基本参数

车间共装有三台电动葫芦，型号一样，运行轨道为工字钢。

（1） 起重机额载荷主起升： Q=2t

（2） 起升高度: H=6m

（3） 工作级别： A3

（4） 葫芦自重：235Kg

（5） 葫芦操作方式：手柄

（6） 速度: 起升速度：V=8m/min

运行速度：V=20m/min

Ⅲ、电动葫芦运行工字钢校核说明:

1、葫芦的基准工作级别为A3，轨道将承受固定载荷（自重等）、活动载荷和水平惯性载荷，活动载荷计算时考虑不同载荷组合下的动力系数和冲击系数，可按第II类载荷组合，动力系数可选φ＝1.2, 冲击系数KII=1.1，运行轨道材料为Q235-B，许用应力[δ]=150MPa。

2、运行工字钢安装在车间，使用螺栓连接与焊接方式固定在连接点。在本次校核验算中工字钢在车间固定装置作为支点考虑。

3、所有梁的受力形式均按简支梁计算。

Ⅳ葫芦运行轨道校核：

一、2号食盐产线

1号：加工车间 运行轨道为20#工字钢，总长9m，支点3个均布。

如图所示：

man�t<f�#`' face="宋体" >） JB2759-80《机电产品通用技术》

（7）《起重机设计手册》

（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》

（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》

运行轨道截面的几何特性如下：

因为工字钢为型材，直接查材料性能表得以下数据：

（1）工字钢断面面积

F ＝3504.12mm4

（2）工字钢对于水平形心轴X-X位置的惯性矩：

Jx= 133936.5 mm4

（3）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的惯性矩：

Jy= 20.99252 mm4

（4）工字钢对于水平形心轴X-X位置的抗弯截面模量：

Wx上= 233038.92 mm³

（5）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的抗弯截面模量：

Wx下= 233038.9 mm³

运行轨道共三个支点，可分为两段计算，每段4.5m；

刚度计算(计算垂直静刚度)：

=(2000+235)x4500³/48x206000x23303892.7

= 8.9mm

运行工字钢自重下挠量可忽略不计。

[f]=1/400=11.25

f<[f] 因此刚度足够。

（6）工字钢的强度计算：

移动载荷在跨中的最大弯矩：

P=2000kg+235kg=2235kg

考虑动力系数￠=1.1的影响

P1=2235X1.1=2459

δ=(P1x9.8x1/2L)/Wx上

δ=123MPa

主梁材质为Q235B的许用应力为[δ]=150MPa

δ<[δ] 运行工字钢强度满足使用要求。

（7） 主梁稳定性计算

由于葫芦运行工字钢支点间距较小，工字钢宽度与高度比值为h/b=2.2>3，故稳定性可不用计算，满足使用要求。

综上：该运行工字钢满足使用要求。

向你推荐几种产用的滑触线：

1. 塑复合型导管式滑触线，具有外型美观、机械强度高、绝缘性能好、使用寿命长、安全节能等优点，深受广大用户好评。适用各种露天门吊、桥吊、装卸机械等移动供电。

2. 单极导线式滑触线由稀土铝合金制成，载流量大，压降小，在铝导电面和电刷磨擦部位，采用耐磨性能好的不锈钢嵌条，确保移动导电和有效使用寿命，广泛使用于各类大吨位门吊、桥吊、装卸吊集装箱吊机等机械设备的移动供电。

3. 铜体滑线是集单极滑线和钢体的优点研制而成，导电体由T3电工用铜热挤冷拉而成，具有导电性能好，压降小、强度高。铜体滑线外壳（绝缘护套）采用阻燃工程塑料挤压成型，它壁厚（3毫米）能耐高温绝缘性强等优点。悬吊架采用铁制悬吊架，它与滑线绝缘有双重保护，具有强度高，可靠性好，特别在高温环境更有优势。铜导体导电面成R形，与集电器接触面积增大，而且在接触时不受集电器角度限制，始终能保持良好的接触面。

如按照设计标准来正确安装滑触线对使用只有好处没有坏处，要比普通悬挂式移动电缆安全，便捷！

简单介绍一下滑触线的用途与特点：

产品用途：

滑触线广泛用于各种移动式用电设备的供电。包括各种起重机、电葫芦、电动平车、物料运输机、移动式电动工具、自动生产线、装配线、检测线及各种娱乐运输设备等。特别在各种起重机械及运输机械得到广泛的运用 。

产品特点：

[安全]导轨周围以高性能工程塑料绝缘。运行时人体及异物接触不到导轨，杜绝触电事故，保证使用安全。

[可靠]集电器与导轨接触良好、压力均匀、跟踪灵活，防尘防爆，运行平衡可靠。

[节能]导轨材料导电率高，结构紧凑，构造精巧，机电性能优良，节省材料，节约电能。

[安装维修简便] 产品出厂时主体及零部件全部成套供应，现场只需安装支架及紧固件，省工省力，维修量极少。

2、梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。

单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。

按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。

3、桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

4、悬臂起重机（旋臂起重机）

悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.

轨道支撑点在一端，电动葫芦沿一根悬伸的轨道运行。