电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
电动葫芦分为环链电动葫芦和钢丝绳电动葫芦，对于类型不同的电动葫芦产品，其工作原理也会有所差异。
一般的电动葫芦工作原理如下：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。
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0.1～80吨，起升高度为3～30米。
多数电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵，也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦除可单独使用外，还可同手动、链动或电动小车装配在一起，悬挂在建筑物的顶棚或起重机的梁上使用。
手拉葫芦和手扳葫芦都叫做手动葫芦，是用人力来提升重物的。
电动葫芦是一种用途十分广泛的轻小型起重设备。其特点是体积小,重量轻,承载能力大,常被安装在电动单梁桥门起重机和悬挂式起重机上
,用来升降和运移物品。
电动葫芦的各类较多电动葫芦主要有钢丝绳电动葫芦，环链电动葫芦，微型电动葫芦和防爆电动葫芦几种型号。
电动葫芦又改进了手拉葫芦人工操作、提升速度慢等不足，它集电动葫芦和手拉葫芦的优点于一身。采用盘式制动电机作用力，行星减速器减速，具有结构紧凑、体积小、重量轻、效率高、使用方便，制动可靠维护简单等特点。适用于低速小行程的、物料装卸、设备安装、矿山及工程建筑等方面，价廉物美，安全可靠，为您的工作带来便利。
电动葫芦有一下系列：微型电动葫芦
HHXG型环链电动葫芦
HC型电动葫芦
DHP型环链电动葫芦CD1、MD1型钢丝绳电动葫芦
BMD型防爆电动葫芦
BH型防爆电动葫芦
电动葫芦广泛地应用于造船、电力、运输、建筑、矿山、邮电等部门的设备安装，物品起吊、机件牵拉等。
电动葫芦吊物运行时，在条件允许的情况下，最好吊离地面0.5m左右，由起重工在电动葫芦吊物后面扶稳物件，并在起重工指挥下绕过障碍运行。电动葫芦运行时不要时断时续，在长距离运行时，最好以长时间送电运行为好。电动葫芦在运行时应保证吊物平稳，电动葫芦如果吊物摆动或抖动时，应在运行中边运行边稳钩，不得任其抖或摆。
电动葫芦起吊前，应做到：
1、认真检查起重机械，工具。
2、必须正确掌握吊件重量，不允许起重机具超载使用。
3、严格检查吊耳，绳扣应捆在重物的重心以上并捆绑牢固。
4、起吊的重物有凌角时，拴绳子扣前应加衬垫。
5、起吊重物上应拴绑溜绳。
6、检查地锚的位置及受力情况是否符合要求。
钢丝绳电动葫芦是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设备，如何才能安装好钢丝绳电动葫芦呢？在安装钢丝绳电动葫芦上注意以下五点就可以：
1.钢丝绳电动葫芦到达安装地点后，应仔细检查在运输途中有无损坏等情况。
2.为了适应不同工字梁轨道上的使用，在安装时以垫圈来调整运行机构的走轮组的宽度，调整时应保持车轮轮缘与工字梁下侧面每边有C=4-5mm的间隙。
3.钢丝绳电动葫芦轨道两端应装止销及带弹性的缓冲装置，以防止葫芦脱轨或碰撞损坏机体。
4.在工字梁或与其连接的构梁上设地线，可用∮4~5mm裸铜线或截面不小于25mm2的金属导体。
5.电器设备全部安装完毕后，所有电力回路控制回路的对地绝缘电阻不得小于每伏工作电压1000Ω。
电动葫芦吊物时的起车和运行方法不当．电动葫芦则会使吊物摆动发生事故。电动葫芦吊物起升，当钢丝绳或链条拉紧时应停车，电动葫芦按吊钩抖动的方向再次找准吊钩，同时起重工人应检查吊物是否挂牢；电动葫芦起升时不要过猛，当吊物脱离障碍以后方可加快起升速度；电动葫芦起升的吊物不易大高，一般超过安全通道最高物0.5m为好。
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2.不得在爆炸性气体的环境下操作电动葫芦
3.勿以下吊钩末端吊物，必须正确的在安全舌片内
4.勿使用不合格的载重链条或钢索
5.勿使用规定范围外的电压周波数(Hz)
6.为避免触电，要完全接地才可以操作电动葫芦
7.注意电源为三相或单相及电压大小
8.环链电动葫芦要安装在强度够的结构上
9.在反向作动前请记得确定电机已经完全停止停止在执行，严禁突然反向操作
10.避免上下剧烈升降
11.安装葫芦时，电源请勿穿过齿轮箱上方之吊环
12.勿过度使用极限开关装置
13.吊货时勿摇晃过大
14.吊重时切勿在吊重不平衡的状况下执行吊升
15.勿使用电动葫芦从高处落下
16.勿将葫芦的链条用来当作焊接之电极
17.不可以在电动葫芦吊起的工作物进行电熔作业；因为以葫芦作为导线会影响链条材质及破坏葫芦内部机械、电气结构
18.勿自行改造电动葫芦的内部机械、电气结构
19.葫芦使用完毕后，下吊钩应上升，避免人员行走时碰到头部或身体
20.葫芦操作完毕后，按钮开关与下吊钩链条必须垂直悬吊，以保证安全
21.葫芦横行，纵走的轨道上不可涂油
22.更换链条袋时请注意规格、大小、尺寸
23.超过负荷的吊重很是危险的，而且也不应该尝试
24.吊货时货物上端勿顶到链条袋影响链条运转
25.严禁载人
26.操作时严禁人员站在货物下面或前进的方向
27.葫芦不使用时必须将吊物或吊架放下，不得悬吊在空中
28.葫芦链条吊成一直线时必须停止，在进行吊货
29.链条不规则及打结时，不要操作
30.葫芦横行、纵走时勿碰撞凸物以免损坏主机
31.严禁横拉及斜拉
32.不可吊嵌入地内的固定物
33.勿用葫芦主机链条环绕捆住物品
34.环链葫芦在冲击力作用的场合，使用频率高的作业状态，须每年更换链条一次
35.链条断裂后，不可自行焊接后使用
36.链条必须整条换新，不可部分更换
37.链条应涂抹润滑油后使用
38.齿轮，轴承及其他摩擦的部分，应适时添加润滑油
39.长期不使用的葫芦，作适当的防锈处理后，妥善保管
40.严禁当作载货升降机主机使用
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