电动葫芦的原理

具有快升和慢升功能的电动葫芦，其起升电动机为双电机组，由主起升电机①、慢速起升电机②和慢速驱动装置组成。主起升电机工作时，由于慢速起升不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，电动葫芦快速运行。慢速起升电机工作时，通过慢速驱动装置带动主起升电机锥形转子旋转。此时，主起升电机不接电处于制动状态，电动葫芦慢速运行，这样就产生了两种起升速度。在控制上，只要再加两个接触器控制慢速起升电机的正反转就行了。

电动葫芦

电动葫芦制动器工作原理

电动葫芦制动器由棘轮导轨组合、滚轮棘爪组合、拉伸弹簧3部分构成，其中卷筒、棘轮导轨组合为原动件，滚轮棘爪组合、拉伸弹簧为从动件，电动葫芦箱体为机架。

当电动葫芦以额定起升速度进行上升或下降作业时，弧形导轨与卷筒一起转动，带动滚轮，是滚轮棘爪组合饶固定销轴摆动，摆动到一定倾角后受弹簧拉力与自身重力的作用向反方向摆动。因棘轮机构具有单向逆止属性，上升方向不会啮合；下降方向因铰臂的摆动倾角较小，棘轮与棘爪也不会啮合。

当电动葫芦锥形制动器失灵或传动环节出现短轴情况下，卷筒超速下降，卷筒带动弧形导轨一直加速旋转，滚轮棘爪组合随之加速摆动，摆动倾角加大，棘爪与棘齿之间的间隙减小；当倾角增大到一定角度后，滚轮偏离导轨外形轨迹，安全制动器的棘爪与棘轮啮合。此时机构的自由度为0，棘轮压紧摩擦片并对卷筒产生摩擦阻力消耗能量，直至卷筒完全制停。

当棘轮棘爪啮合时，滚轮按顺时针方向向外旋转，带动其下方的小销轴触发电气开关，断开电动葫芦下降方向的控制回路。

电动葫芦的主体，是钢丝绳卷筒居中，一端是电动机，通过中间的转动轴，将动力传递到另一端的减速机，减速机带动卷筒（或环链）钢丝绳起重。

现在电动葫芦的电动机多采用锥形转子电动机，这种电动机能够在断电时自行制动。

根据电动机按转子的结构不同，可分为笼型感应电动机，你在用的就是这一种（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。鼠笼就是一个闭合的线圈。

(1)当三相异步电机接入三相交流电源(各相差120度电角度)时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场，该磁场以同步转速沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转。

(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体(转子绕组是闭合通路)产生感应电动势并产生感应电流（感应电动势的方向用右手定则判定）。

(3)根据电磁力定律，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受到电磁力作用(力的方向用左手定则判定)，电磁力对电机转子轴形成电磁转矩，驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。由于没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先，电机转动方向与旋转磁场方向相同。

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第一步：单相电机的启动绕组串接有一个合适的电容，借助于移相电容使其定子的两绕组获得相差90度的两个旋转磁场而能自动旋转起来。

第二步：要改变电机的转向，需要在电机绕组引出线的接点上、找出启动绕组，将原来串接电容的一端、与原来接公用点的另一端线对调、连接，就能达到改变转向的目的。

第三步：如果该电机主、副绕组一样，需要随意控制转向的；只需将原来接电容器的电源线通过一个双控（一进二出）开关，与电机电容的两端线连接，操作开关改变电源接入电容的方向、就能控制电机的转向了。

【拓展】

1、单相电机里面有二组线圈，一组是运转线圈，一组是启动线圈，大多的电机的启动线圈并不是只启动后就不用了，而是一直工作在电路中的。启动线圈电阻比运转线圈电阻大些，量下就知了。启动的线圈串了电容器的。也就是串了电容器的启动线圈与运转线圈并联，再接到220V电压上，这就是电机的接法。

2、当这个串了电容器的启动线圈与运转线圈并联时，并联的二对接线头的头尾决定了正反转的。比如AB为启动线圈，CD为运转线圈。当A与C相接，B与D相接时，为正转。哪么AD相接，BC相接，就为反转了。

3、下图为正反转的接线图，开关是三相电机正反转的手动开关，经改线后做成，。图中AB线圈的电容没有画出来。

U也是主线圈,动行线圈。V是副线圈,起动线圈。这里的Z是离心开关接线头。与上面的W是一样的。这图的火线接U2。零线接U1,大电容与离心开关串联，再与小电容并联，最后再与起动线圈串连。

本系列电动葫芦是在CD1型电动葫芦的基础上改进设计的轻小型起重设备，有 CD和MD种型号。CD型0.5t-5t电动葫芦起升速度(8m/min)；MD型0.5t-5t起升速度(8m/min)和(0.8 m/min)，CD型10t 起升速度 (7 m/min)；MD型10t起升速度 (7 m/min)和(0.7 m/min)，CD104型16(20)t 起升速度 (3.5 m/min)；MD104型16(20)t起升速度 (3.5 m/min)和(0.35 m/min)。

(二)用途

CD和MD电动葫芦( 以下简称葫芦)用于安装在架空工字钢轨道（直线、曲线）上或固定在构架上，吊运各种重物。常与电动单梁、电动双梁桥式、葫芦门式起重机等配套。广泛使用于工厂、矿山、铁路、码头、仓库及服务性行业。是一种能适应多种工况使用的起重设备，它尤能胜任下列工作：

1、用于公共设施、建筑起吊搬运……

2、用于机械加工工厂，设备安装、机床上零部件的装卸，成品的搬运……

3、用于流水线生产……

4、用作简单的升降设备，搬运物品、提升货物……

(三)适应范围

CD、MD 型电动葫芦是一般用途的钢丝绳式电动葫芦，基准工作级别M3，接电持续率为25%，每小时的等效起动次数不超过120次。

葫芦主电路的额定电压为交流380伏，额定频率为50赫。

葫芦的工作环境温度为–25℃～+40℃。

葫芦不适应于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆葫芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃易爆物品。

二、结构原理

本电动葫芦由锥形转子电动机、减速器、卷筒装置、联轴器、导绳器、吊钩装置、电动小车、驱动装置和电器等部件组成。各部件在结构上可以相对独立，维修调整方便。

1、ZD 1型三相交流锥形转子电动机为本电动葫芦起升的原动力，ZDY1型三相交流锥形转子电动机为电动小车的原动力，其转子、定子均为锥形结构。本系列电动机为断续额定工作方式，负荷持续率为25%，每小时等效起动次数为120次。

2、锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点（见图9），制动摩擦片4安装在风扇制动轮3上，锁紧螺母2和螺钉1把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。起动时磁拉力克服弹簧5的压力，使转子和与转子连接一体的风扇制动轮产生轴向位移，制动环与后端盖6脱开，转子自由转动（即工作状态）。断电后，磁拉力消失，在压力弹簧的作用下，风扇制动轮与端盖刹紧，依靠锥形面产生的摩擦力，获得制动作用。在额定负荷下制动时，重物下滑距离不应超过起升速度的1/100，否则，应进行调整。调整时，将螺钉1松开，拧锁紧螺母2，以增加弹簧5的压力，获得较大的制动力矩。调整间隙C一般以1.5毫米为宜。可通过反复起动，观察电机轴轴向窜动量测得。CD10吨和CD104-16(20)吨锥形电动机间隙调整方法与上述方法相反。

3、减速器采用圆柱斜齿轮三级减速，驱动装置采用圆柱直齿轮二级减速，齿轮及齿轮轴用合金结构钢制造，并经过热处理。壳体均为铸铁制造，装配严密，灰尘不易侵入。

4、MD型电动葫芦除起升电动机换成双电机组外，其他部分与CD型电动葫芦相同。双电机组由主起升电机①、慢速起升电机②和慢速驱动装置组成。主起升电机工作时，由于慢速起升不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，电动葫芦快速运行。慢速起升电机工作时，通过慢速驱动装置带动主起升电机锥形转子旋转。此时，主起升电机不接电处于制动状态，电动葫芦慢速运行，这样就产生了两种起升速度。

5、0.5吨、1吨、2吨、3吨、5吨的卷筒，当起升高度为6米至12米时用铸铁制成；当起升高度大于12米，用无缝钢管制造。卷筒一端经花键与减速器连接，另一端则经卷筒轴承架于主电机的端盖伸出的轴承位上。钢丝绳缠绕在卷筒的绳槽内，绳端用压绳板紧固在卷筒上，更换钢丝绳时只须须启动电机，使压绳板螺栓露在卷筒外壳缺口处即可拆下。

6、0.5吨、1吨、2吨、3吨、5吨的吊钩装置为单滑轮式；10-20吨的吊钩装置为双滑轮式。滑轮用铸铁制造；吊钩用优质碳素结构钢模锻而成，悬于横梁内单弄推力球轴承上，通过横梁、吊钩外壳与滑轮连接。

7、导绳器由导绳螺母、导绳板、连接钢带组成。导绳螺母切成5块，由连接钢带和导绳板连成一体。钢丝绳从导绳板长形槽内伸出。导绳螺母与卷筒绳槽啮合，卷筒转动驱动导绳螺母横向移动，以此保证钢丝绳在卷筒绳槽中不致乱扣。

导绳板向卷筒两端横向移动，当达到极限位置时，带动安装在卷筒外壳上的限们杆一齐移动，到达极限位置触动安装在主电机上的限位开关而起限位作用。

电动葫芦工作时，应垂直起吊重物。如确需斜拉起吊，一般斜拉不允许偏离卷朦胧螺纹槽±3.5°，否则会使钢丝绳乱扣,甚至会损坏导绳器。

8、当按控制按钮的“↑”按钮时，所吊重物向上提升。若情况相反，则电机反旋转。此时，只要将两相接线对调，然后，将吊钩小心提升运动应停止在离吊钩装置顶部距卷筒外壳≥fmm安全内。（f为基本尺寸表3中相应值）。

9、0.5吨、1吨、2吨、3吨、5吨的电动小车在起升高度为6米、9米时，（包括0.5吨12米）装有4个走轮；当起升高度等于和大于12米时，外加带有两个走轮的小架板。此时，电动小车与卷筒外壳的连接处增装2个关节轴承。10-20吨的电动葫芦由2个电动小车和2个关节轴承与卷筒外壳连接。为适应不同型号的工字钢，在螺栓的两端装有调整垫圈。

10、电动葫芦主电机的力矩通过弹性联轴器传递给减速器。联轴器能吸收冲击载荷，获得平衡起动。

11、电动葫芦的操纵是由悬挂式按钮开关及装在电动小车侧面的电动葫芦控制箱来实现的。本葫芦采用软缆引入线、通过软缆引入器，将电流引入电器控制箱，安装方便。 用翻译软件就可以获得答案

的，葫芦控制箱自带的变压器拆掉，36V直接用小车滑线引过来，拆掉变压器不是为了省钱啥的，主要是考虑大小车二次部分也有电气连接，有时两个变压器相位

不同会烧保险或线圈，减去一个变压器故障点也少了一个

微型电动葫芦安装：

1、打开所装箱。务必将缠绕在绳筒钢丝绳上的胶带纸掀开，拿下之后才能试机，如果匆忙试机，可能引起钢丝绳倒卷撞坏限位架。

2、应避免钢丝绳与限位架直接接触，否则会导致限位开关失灵，造成微型电动葫芦不能正常工作。

3、不要让微型电动葫芦被雨淋或浸泡在水中，微型电动葫芦的防护等级为IP54。

4、使用微型电动葫芦机身不能沿安装杆移动或转动。

5、微型电动葫芦工作的标准电源是单相交流水帐，且必须使用带有接地线的插座。

6、警告：确保所有的电缆线与微型电动葫芦上的旋转或发热的零部件保持适当的距离。

7、如果电动葫芦处于不降状态，电动葫芦卷筒上的最后涂有红漆的三圈钢丝绳不能释放。假如继续按下降开关，钢丝绳便会倒绕上绳筒，使电动葫芦上开下降操作颠倒，这样限位开关将失去作用。

打开所装箱。务必将缠绕在绳筒钢丝绳上的胶带纸掀开，拿下之后才能试机，如果匆忙试机，可能引起钢丝绳倒卷撞坏限位架。

应避免钢丝绳与限位架直接接触，否则会导致限位开关失灵，造成微型电动葫芦不能正常工作。不要让微型电动葫芦被雨淋或浸泡在水中。使用微型电动葫芦机身不能沿安装杆移动或转动。

电动葫芦工作的标准电源是单相交流水帐，且必须使用带有接地线的插座。警告：确保所有的电缆线与微型电动葫芦上的旋转或发热的零部件保持适当的距离。

如果电动葫芦处于不降状态，电动葫芦卷筒上的最后涂有红漆的三圈钢丝绳不能释放。假如继续按下降开关，钢丝绳便会倒绕上绳筒，使电动葫芦上开下降操作颠倒，这样限位开关将失去作用。

扩展资料

电动葫芦的注意事项

使用前检查工作

在操作者步行范围内、视线范围、重物通过的路线上应无障碍物和漂浮物。

手控按钮上下、左右方向应动作准确灵敏，电动机和减速器应无异常声响，上下限位器动作应准确灵敏，吊钩在水平和垂直方向转动应灵活。

钢丝绳应无明显裂痕，在卷筒上排列整齐，无脱开滑轮槽、乱扭、叠扣等迹象，润滑良好。电动葫芦的工作环境温度为－25～+40℃。

电动葫芦不得旁侧吊卸重物，禁止超负荷使用。在使用过程中，操作人员应随时检查钢丝绳是否有乱扣、打结、掉槽、磨损等现象，如果出现应及时排除，并要经常检查导绳器和限位开关是否安全可靠。

在日常工作中不得人为地使用限位器来停止重物提升或停止设备运行。工作完毕后，关闭电源总开关，切断主电源。应设专门维修保养人员每周对电动葫芦主要性能和安全状态检查一次，发现故障及时排除。

环链葫芦的安装方法

首先，需先安装链盒；其次，连接电源线，连接电源线时，必须提前切断电源。同时地线应良好接地，否则操作者触摸葫芦或链条的任何部位时，都可能会感到有电击的感觉。

第三，润滑环链电动葫芦的负载链链条的润滑程度是影响负载链使用寿命的一个重要因素。及时有效地润滑负载链，才能保证链条的有效使用寿命。

第四，检查链条的排列对于多行链的环链电动葫芦，应确保下钩架不被翻转。如果翻转，将其恢复至正常状态，确保链条的焊接口排列成行。切勿在链条扭曲的葫芦上悬挂负载。

最后，检查工作电压。

参考资料百度百科—电动葫芦