电动葫芦电机工作原理

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

卷扬机工作原理：

电机经减速机带动钢丝绳滚筒，收放钢丝绳，通过不同的滑轮改变方向。工艺要求主要是滚筒转速即钢丝绳运动速度和制动系统的安全可靠性。卷扬机属于较简单的提升或牵引机械。

卷扬机（又叫绞车/电葫芦），是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种。现在以电动卷扬机为主。

电动卷扬机是由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。

卷扬机可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。

主要区别 1.运行方式：运行式电动葫芦可以左右平移，卷扬机只能固定使用。 2.运行速度：一般的钢丝绳的基本起吊速度是8M/分钟，卷扬机速度都在十米每分钟以上，这个是根据起重量以及型号来决定的 3.起升高度：钢丝绳电动葫芦一般是6M,12M等，加装钢丝绳不方便因为你加装钢丝绳的话，整个葫芦的卷筒，体积都会发生变化。而卷扬机你只需要看他容绳量，一般都是100M附件 4.电动葫芦体积小，卷扬机体积大，电动葫芦安装需要工字钢，卷扬机固定即可 5.电动葫芦一般只能做提升用，卷扬机除了提升，还可以牵引用。相同点就是都是起重工具。

电控卷扬机和电动葫芦不是一种产品。

电控卷扬机是由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。对于起升高度和装卸量大，工作繁忙的情况下，要求调速性能好，特别要空钩能快速下降。对安装就位或敏感的物料，要能以微动速度下降。

而电动葫芦分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，是一种轻小型起重设备。多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。 不同的地方在于：电动葫芦底部是变速箱中间部分是卷筒和卷筒外罩，里面是联轴器，用来和上面的电机连接。带动卷筒转圈，也就是上下。

一、电动葫芦可以左右进行平移，卷扬机只能固定使用。

二、常用的钢丝绳电动葫芦起吊速度为8米/分钟，卷扬机一般慢速也能达到10米/分钟。

三、钢丝绳电动葫芦通常起吊高度为6-12米，并且加装钢丝绳不方便，加装后会带来一系列相关问题。卷扬机的起升高度取决于卷筒的容量，一般都在100米左右。

四、电动葫芦体积小，要用在工字钢上使用，卷扬体积略大，固定即可使用

五、电动葫芦只能用于起吊作业，卷扬不仅可以用于起吊还可以用于牵引作业。

电动葫芦安全可靠，因为除了固定电动葫芦的轨道是非标的，其余均是符合国家规范的完整起重设备，它有防升顶的装置，有可靠的制动装置。卷扬机则需要自行配备吊钩、钢蝇、滑轮等，但它更灵活些，可调节速度、起重量、安装位置等。