电动葫芦工作原理是什么

电动葫芦电气控制原理：主要是以四个点动按钮来完成前进后退及上下的点动（同时完成进退电机和上下电机电源相连的抱闸放开的动作）；另外，进退和上下，均要在按钮处或接触器处，用常闭触头进行互锁，防止进退或上下同时操作时会产生误动作而造成换相短路。如图所示：

cd型电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。

电动葫芦有钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，并有快、慢速之分。慢速型常用于吊运合金液浇注或起运铸型、砂箱。 钢丝绳式电动葫芦的提升机构是由电动机带动钢丝绳卷筒来完成升降动作。

电动葫芦安装在具有一定跨度和高度的工字钢轨道上，就构成电动单轨式起重机。工字钢 的型号和跨度根据电动葫芦的起重量不同而不同。

电动葫芦是由电磁制动器，提升电机、吊钩、卷筒及钢轻绳、齿轮变速机构组成。电动单轨式起重机另具有轨道、滚轮和水平行走电机。 电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行 地面控制。装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到 轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电 机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。

MD钢丝绳电动葫芦和CD钢丝绳电动葫芦都是钢丝绳电动葫芦，不是环链电动葫芦，MD钢丝绳电动葫芦和CD钢丝绳电动葫芦他们区别如下：一是电机不同，CD是单电机，MD是双电机，二是起吊运行速度不同，CD是常速运行，一般每分钟7.8米吧，而MD有两种速度，一个常速一个慢速用于精确调整起吊运行速度，一般常用于对速度要求比较精准的作业，另外就是价格不同，CD钢丝绳电动葫芦一般都会比MD钢丝绳电动葫芦便宜些。

电动葫芦的锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点，制动摩擦片安装在风扇制动轮上，锁紧螺母和螺钉把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。起动时磁拉力克服弹簧的压力，使转子和与转子连接一体的风扇制动轮产生轴向位移，制动环与后端盖脱开，转子自由转动。断电后，磁拉力消失，在压力弹簧的作用下，风扇制动轮与端盖刹紧，依靠锥形面产生的摩擦力，获得制动作用。减速器采用圆柱斜齿轮三级减速，驱动装置采用圆柱直齿轮二级减速，齿轮及齿轮轴用合金结构钢制造，并经过热处理。壳体均为铸铁制造，装配严密，灰尘不易侵入。北京鑫鸟华泰的MD型电动葫芦除起升电动机换成双电机组外，其他部分与CD型电动葫芦相同。双电机组由主起升电机、慢速起升电机和慢速驱动装置组成。主起升电机工作时，由于慢速起升不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，电动葫芦快速运行。

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作为电动葫芦及欧式起重机的制造商销售商，昂玛起重机专业生产各类电动葫芦。

国内CD\MD型钢丝绳电动葫芦和鬼头款环链电动葫芦应用较为广泛。这两款葫芦性价比较高，分别在钢丝绳电动葫芦市场和环链电动葫芦市场占据了主要市场位置。经常有人问我此两款葫芦的区别，优缺点在哪？应该怎么选用？本文将对以上问题一一阐述。

（本文作者：昂玛起重机，高级工程师）

此两款电动葫芦，主要由旁磁制动电机、减速机、卷筒或链轮、钢丝绳或链条、吊钩和电气部分组成。葫芦工作原理相似，只是由于结构的部分差异，造成使用性能有所区别。以下将分别描述：

电机：CD/MD钢丝绳电动葫芦，采用的是锥形转子电机电机，而环链电动葫芦采用的是圆柱转子电机，旁磁刹车制动原理一致，都是在通电的条件下，刹车盘与端盖分离，在断电条件下，弹簧制动，使得刹车抱死制动。另外双速电动葫芦中，CD/MD钢丝绳电动葫芦是采用2个起升电机，而环链电动葫芦采用的是同一个电机双组绕线构成。

传递动力结构：钢丝绳电动葫芦，采用的是卷筒，通过导绳器将钢丝绳有序缠绕在卷筒滚槽内。环链电动葫芦，采用的是链轮，将链条导入到链带内。

使用范围：钢丝绳电动葫芦常使用在单梁桥式起重机、单梁门式起重机中，尤其是5t以上的大吨位起重机，CD/MD钢丝绳电动葫芦占有绝对优势。环链电动葫芦常使用在5t以下起重机，尤其在流水线、风电等工程、悬臂吊和KBK上等轻小型起重设备使用环链电动葫芦较多。

本系列电动葫芦是在CD1型电动葫芦的基础上改进设计的轻小型起重设备，有 CD和MD种型号。CD型0.5t-5t电动葫芦起升速度(8m/min)；MD型0.5t-5t起升速度(8m/min)和(0.8 m/min)，CD型10t 起升速度 (7 m/min)；MD型10t起升速度 (7 m/min)和(0.7 m/min)，CD104型16(20)t 起升速度 (3.5 m/min)；MD104型16(20)t起升速度 (3.5 m/min)和(0.35 m/min)。

(二)用途

CD和MD电动葫芦( 以下简称葫芦)用于安装在架空工字钢轨道（直线、曲线）上或固定在构架上，吊运各种重物。常与电动单梁、电动双梁桥式、葫芦门式起重机等配套。广泛使用于工厂、矿山、铁路、码头、仓库及服务性行业。是一种能适应多种工况使用的起重设备，它尤能胜任下列工作：

1、用于公共设施、建筑起吊搬运……

2、用于机械加工工厂，设备安装、机床上零部件的装卸，成品的搬运……

3、用于流水线生产……

4、用作简单的升降设备，搬运物品、提升货物……

(三)适应范围

CD、MD 型电动葫芦是一般用途的钢丝绳式电动葫芦，基准工作级别M3，接电持续率为25%，每小时的等效起动次数不超过120次。

葫芦主电路的额定电压为交流380伏，额定频率为50赫。

葫芦的工作环境温度为–25℃～+40℃。

葫芦不适应于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆葫芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃易爆物品。

二、结构原理

本电动葫芦由锥形转子电动机、减速器、卷筒装置、联轴器、导绳器、吊钩装置、电动小车、驱动装置和电器等部件组成。各部件在结构上可以相对独立，维修调整方便。

1、ZD 1型三相交流锥形转子电动机为本电动葫芦起升的原动力，ZDY1型三相交流锥形转子电动机为电动小车的原动力，其转子、定子均为锥形结构。本系列电动机为断续额定工作方式，负荷持续率为25%，每小时等效起动次数为120次。

2、锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点（见图9），制动摩擦片4安装在风扇制动轮3上，锁紧螺母2和螺钉1把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。起动时磁拉力克服弹簧5的压力，使转子和与转子连接一体的风扇制动轮产生轴向位移，制动环与后端盖6脱开，转子自由转动（即工作状态）。断电后，磁拉力消失，在压力弹簧的作用下，风扇制动轮与端盖刹紧，依靠锥形面产生的摩擦力，获得制动作用。在额定负荷下制动时，重物下滑距离不应超过起升速度的1/100，否则，应进行调整。调整时，将螺钉1松开，拧锁紧螺母2，以增加弹簧5的压力，获得较大的制动力矩。调整间隙C一般以1.5毫米为宜。可通过反复起动，观察电机轴轴向窜动量测得。CD10吨和CD104-16(20)吨锥形电动机间隙调整方法与上述方法相反。

3、减速器采用圆柱斜齿轮三级减速，驱动装置采用圆柱直齿轮二级减速，齿轮及齿轮轴用合金结构钢制造，并经过热处理。壳体均为铸铁制造，装配严密，灰尘不易侵入。

4、MD型电动葫芦除起升电动机换成双电机组外，其他部分与CD型电动葫芦相同。双电机组由主起升电机①、慢速起升电机②和慢速驱动装置组成。主起升电机工作时，由于慢速起升不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，电动葫芦快速运行。慢速起升电机工作时，通过慢速驱动装置带动主起升电机锥形转子旋转。此时，主起升电机不接电处于制动状态，电动葫芦慢速运行，这样就产生了两种起升速度。

5、0.5吨、1吨、2吨、3吨、5吨的卷筒，当起升高度为6米至12米时用铸铁制成；当起升高度大于12米，用无缝钢管制造。卷筒一端经花键与减速器连接，另一端则经卷筒轴承架于主电机的端盖伸出的轴承位上。钢丝绳缠绕在卷筒的绳槽内，绳端用压绳板紧固在卷筒上，更换钢丝绳时只须须启动电机，使压绳板螺栓露在卷筒外壳缺口处即可拆下。

6、0.5吨、1吨、2吨、3吨、5吨的吊钩装置为单滑轮式；10-20吨的吊钩装置为双滑轮式。滑轮用铸铁制造；吊钩用优质碳素结构钢模锻而成，悬于横梁内单弄推力球轴承上，通过横梁、吊钩外壳与滑轮连接。

7、导绳器由导绳螺母、导绳板、连接钢带组成。导绳螺母切成5块，由连接钢带和导绳板连成一体。钢丝绳从导绳板长形槽内伸出。导绳螺母与卷筒绳槽啮合，卷筒转动驱动导绳螺母横向移动，以此保证钢丝绳在卷筒绳槽中不致乱扣。

导绳板向卷筒两端横向移动，当达到极限位置时，带动安装在卷筒外壳上的限们杆一齐移动，到达极限位置触动安装在主电机上的限位开关而起限位作用。

电动葫芦工作时，应垂直起吊重物。如确需斜拉起吊，一般斜拉不允许偏离卷朦胧螺纹槽±3.5°，否则会使钢丝绳乱扣,甚至会损坏导绳器。

8、当按控制按钮的“↑”按钮时，所吊重物向上提升。若情况相反，则电机反旋转。此时，只要将两相接线对调，然后，将吊钩小心提升运动应停止在离吊钩装置顶部距卷筒外壳≥fmm安全内。（f为基本尺寸表3中相应值）。

9、0.5吨、1吨、2吨、3吨、5吨的电动小车在起升高度为6米、9米时，（包括0.5吨12米）装有4个走轮；当起升高度等于和大于12米时，外加带有两个走轮的小架板。此时，电动小车与卷筒外壳的连接处增装2个关节轴承。10-20吨的电动葫芦由2个电动小车和2个关节轴承与卷筒外壳连接。为适应不同型号的工字钢，在螺栓的两端装有调整垫圈。

10、电动葫芦主电机的力矩通过弹性联轴器传递给减速器。联轴器能吸收冲击载荷，获得平衡起动。

11、电动葫芦的操纵是由悬挂式按钮开关及装在电动小车侧面的电动葫芦控制箱来实现的。本葫芦采用软缆引入线、通过软缆引入器，将电流引入电器控制箱，安装方便。 用翻译软件就可以获得答案

一、电动葫芦吊车无线控制器原理：

电动葫芦无线遥控，是一种以遥控方式，来实现对电动葫芦的基本操作的。其装置包括：发射器和接收器电路板，数字电路和晶体管与超高频发射电路，接收器组件将电动葫芦电感天线及超高频放大，震荡、检波后对信号进行接收、锁存、输出，通过遥控器来控制电动葫芦的上升和下降、左右平移的。这样的无线遥控设计，不仅能够提高电动葫芦的工作效率，更重要的是提高了安全系数，还能够把危险降到最低。

二、电动葫芦改成无线遥控基本方法：

1、按照原用电动葫芦的基本使用情况选型。若电动葫芦是单速(CD型)的，就选六点单速电动葫芦遥控器；若电动葫芦是双速(MD型)的，选用 双速电动葫芦遥控器。

2、不管电动葫芦是单速还是双速的，电动葫芦遥控装置都是由接收器(固定在电动葫芦电器箱上面)和发射器(手持)组成，里面附有接线图，只要有稍微专业的电工就可以改装了。电动葫芦遥控装置的有效控制距离在100米左右，

3、遥控器是独立的，装上电池就行。

4、接收器上接线对照安装接线图，电源线，上、下、东、西、南、北七条线，都接在对应的点动控制接线柱上。主接触器自保和点动任选其一。另外两条线可选择得用。要是需要限位的话，限位4根线，2根线一个方向。

三、遥控器如何选购

电动葫芦的无线遥控器，因使用频率较高故易损坏。因而选购时应选正规厂家生产的质量切勿贪图小便宜买到次品，不然用不了多久就会出现问题。