钢丝绳电动葫芦吊钩倾斜是什么原因

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

1、体积

环链葫芦的主要构成部件为电动机、传动机构和链轮，缠绕装置为环链；钢丝绳电动葫芦的主要构成部分为电动机、传动机构和卷筒，缠绕装置为钢丝绳。其中，链轮宽度为环链宽的1.6倍，而钢丝绳在起升高度最大情况下至少需要三圈以上完全缠绕在卷筒上才能保证安全稳固，故从体积方面来看，钢丝绳电动葫芦要远大于同规格的环链葫芦，有时候甚至会大十几倍。

2、提升高度。

钢丝绳电动葫芦依靠卷筒转动驱动钢丝绳升降，而在这一过程中，钢丝绳靠近卷筒的一侧承受压力，另一侧承受拉力，在两种力的作用下，钢丝绳易产生变形，且这种形变与卷筒直径成反比，故依据设计规范，卷筒直径至少为钢丝绳直径的20倍。环链葫芦与此不同，由于其依靠链轮转动驱动环链升降，环链主要受到拉力，为此，可采取多设置链轮窝的方式减弱挤压强度，一般情况下，将链轮窝设为5至6个。比较两者，可知钢丝绳电动葫芦卷筒与滑轮组台直径远大于环链葫芦链轮及组合直径，即同规格前提下，同等高度轨道环链葫芦起升高度将大于钢丝绳电葫芦。

3、运行距离

钢丝绳电动葫芦必须与运行轨道中心线相平行，环链葫芦若采用平行安装法，由于其体积尺寸优势，运行距离会较钢丝绳电动葫芦大许多，此外，环链葫芦安装时轴线还可与轨道中心线呈90度，方便灵活，尤其在起升高度较大时，钢丝绳电动葫芦卷筒尺寸较大，这种差异将更为明显。

4、准确度。

钢丝绳电动葫芦依靠钢丝绳在卷筒上的缠绕进行升降控制，而随着钢丝绳的轴向排列缠绕过程，吊钩也将沿着轴线方向产生水平位移，且位移量与起升高度呈正比，当起升高度较大时，误差会愈加明显。环链葫芦的吊钩则始终沿着环链铅垂线，极少发生水平位移，可实现精准定位。

5、改装。

环链葫芦的改装十分便捷，与起升高度无关，不同的环链葫芦机型设计相同，在改装时只需改变环链长度即可实现，也可由专业技术人员在短环链上直接采用焊接延长措施，这种设计操作十分简单。而与此相对，钢丝绳电动葫芦机型与起升高度密切相关，无法像前者一般便捷地实现改装工作。如若起升高度改变，相应机型将会被闲置造成浪费，徒增折旧额。

6、抗斜拉能力。

按照有关技术规范，电动葫芦在使用过程中应该处于铅直或水平状态，避免斜拉重物情况出现，但在实际应用汇总，电动葫芦的斜拉情况在所难免，钢丝绳电动葫芦与运行小车之间的连接方式属于刚性，在斜拉力过大的情况下极易造成导绳器损坏，若装置未能及时停运，还有可能造成电机破裂，导致整个钢丝绳电动葫芦的损毁，为此，一般生产厂家都会在产品说明书中明文规定钢丝绳电动葫芦对绳槽导入斜角需在3.5度范围内。

7、缠绕装置。

钢丝绳电动葫芦缠绕装置为钢丝绳，其本身具有一定的刚性，在空载的情况下易于出现出槽现象，在小重量起升或重物运至支撑外时，这种情况更易发生，导致乱绳问题。而环链葫芦缠绕装置为环链，缠绕方式为铰接，没有刚性，不会发生上述现象。

8、力学原理。

钢丝绳在电动葫芦升降过程中一侧承受拉力，一侧承受压力，而为了避免反复窝折减弱钢丝绳性能，保障其使用寿命，钢丝绳缠绕在卷筒与绳轮上的方向需一致，使得承受压力的一面始终处于受压状态，承受拉力的一面则始终处于受拉状态。环链葫芦则无需考虑这一问题，环链在链轮上的缠绕方向可随意设置，灵活度高，且结构合理，而这也是环链葫芦整体体积小的原因之一。

9、使用寿命。钢丝绳电动葫芦所配置的钢丝往往比较细，而起重设备本身可能工作在极端环境条件中，如潮湿、酸雾、高温，在这种情况下，细钢丝极易出现断丝现象，缩短钢丝绳使用寿命，还可能导致安全事故发生，而环链葫芦钢丝截面相对较大，其核心材料往往选择耐高温、抗氧化型，在恶劣环境中不易产生较大变化。

a、轨道或工字梁两端的缓冲装置必须安装齐全；

b、工字梁的支承点是否按图施工，联接是否牢固；

c、工字梁的拼接必须按图施工，下翼缘必须打磨光滑，不卡车轮。电动葫芦吊装前的检测：

a、吊装前应认真检查电动葫芦起升部分减速机，是否按规定注好润滑油，行走部分是否注好润滑脂。清除电动小车踏面上的油污或防锈油。

b、认真阅读使用说明书及其他随机文件，了解产品结构。检查电气控制箱是否按电气图配线，检测起升电机和行走电机的绝缘状态。

c、检查钢丝绳的固定端是否抽紧，塞块是否楔牢。

d、检查控制按钮接线是否正确，固定按钮的保险绳必须装好。

e、按规定吊钩必须刷黄、黑相间的斑马纹漆，吊钩保险装置齐全。

f、钢丝绳与卷筒固定每端必须有三块压板，螺栓必须紧固。

g、排绝器装配正确，上升、下降限位开关安装正确。电动葫芦的吊装

电动葫芦的吊装可根据施工现场的实际情况，可利用吊车安装，也可用卷扬机设滑轮组吊装；吊装时注意捆绳必须采取保护措施以防损伤设备，根据设备本身重量，选择吊装用绳索吊具。间隙调整

电动葫芦的行走轮轮缘内侧与工字钢轨道翼缘间隙，保证在3－5㎜之间，通过垫片调整实现，此项是关健，必须达到。电机主轴窜动量的调整

锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定荷载时下滑量过大，需进行调整，调整方法如下：

取下尾罩。旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向讲调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上固定螺钉即可。断火限位器的调整

断火限位器的调整通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm~50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。

4、试车：接通电源以后，先检查各电机的运转方向是否与控制按钮的方向一致，然后再按下列步骤试车：

a、无负荷试验：在空载下开动各机构进行正反试运转，检查操纵线路是否正确，限位器等电气设备工作是否可靠等。

b、静负荷试验：在运行机构不动的情况，以1.25倍的额定负荷进行试吊，负荷升离地面约100毫米，悬空10分钟，各机构应正常。

c、动负荷试验：在静负荷试验结果良好的条件下，以1.1倍的额定荷载进行动载悬空试验，实验周期为40s；升6s，停14s，降6s，停14s，如此进行15个周期，实验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。

补充：电动葫芦的工作原理是：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。 杭州麦克起重为你解答

市场上双钩双吊点电动葫芦所谓双吊点钢丝绳电动葫芦是指有两个间隔一定距离的吊点，并能同时上升或同时下降的电动葫芦。现有的双吊点钢丝绳电动葫芦有，在一台钢丝绳电动葫芦卷筒两端各有一套吊钩滑轮装置，这种双吊点电动葫芦因两套吊钩滑轮装置均由一个卷筒起升或下降，可以保证两吊点同时升降；

另一种是将两台电动葫芦减速器端相对安装，在减速器外加装一套传动齿轮及输出轴，用联轴器、中间轴把两台电动葫芦的传动联在一起,达到两台电动葫芦同步的目

的。前一种双吊点电动葫芦受卷筒长度制约，不能满足大起升高度及两吊点距离大的要求；后一种结构复杂，并且需装力矩限制器，且在升双吊点距离大的情况下，

中间传动轴难于保证平衡，因为电动葫芦在使用过程中有摆动，所以引起中间传动轴在运行过程中振动。

双钩电动葫芦适用于吊运超长工件或物品。钩距可根据用户要求进行非标设计制作。