液压缸—链条倍速给进机构

你指的应该是叉车升降叉齿的传动装置。

这样配置是为了省力节约动能材料和安全。

先说省力节约动能材料，液压缸顶端安装上滑轮，且滑轮是动的。这是典型的依靠动滑轮省力的应用。这样自热液压缸的直径就可以相对做小，配套的液压泵，发动机，固定架等相应的都可以减小。

再说安全，首先省力就增加了安全系数，因为势能小了就降低了风险。其次，用两个缸直接顶滑架受力点只有两个，采用动滑轮链条的方式受力点增加的6个。增加了安全系数。

链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。 链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。 链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。

工作原理：

电动机带动液压泵从油箱吸油，液压泵把电动机的机械能转换为液体的压力能。液压介质通过管道经节流阀和换向和阀进入液压缸左腔，推动活塞带动工作台右移，液压缸右腔排出的液压介质经换向阀流回油箱。

换向阀换向之后液压介质进入液压缸右腔，使活塞左移，推动工作台反向移动。改变节流阀的开口可调节液压缸的运动速度。液压系统的压力可通过溢流阀调节。在绘制液压系统图时，为了简化起见都采用规定的符号代表液压元件，这种符号称为职能符号。

任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。几个基本回路组合在一起，可按一定要求对执行元件的运动方向、工作压力和运动速度进行控制。根据控制功能不同，基本回路分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。

应用：

液压传动主要应用如下：

(1)一般工业用液压系统塑料加工机械（注塑机）、压力机械（锻压机）、重型机械（废钢压块机）、机床（全自动六角车床、平面磨床）等；

(2)行走机械用液压系统工程机械（挖掘机）、起重机械（汽车吊）、建筑机械（打桩机）、农业机械（联合收割机）、汽车（转向器、减振器）等；

(3)钢铁工业用液压系统 冶金机械（轧钢机）、提升装置（升降机）、轧辊调整装置等；

(4)土木工程用液压系统 防洪闸门及堤坝装置（浪潮防护挡板）、河床升降装置、桥梁操纵机构和矿山机械(凿岩机)等；

(5)发电厂用液压系统涡轮机（调速装置）等；

(6)特殊技术用液压系统 巨型天线控制装置、测量浮标、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装置、升降旋转舞台等；

(7)船舶用液压系统 甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；

(8)军事工业用液压系统火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞行器仿真等。

液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。

液压传动的早期运用

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1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。

第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。

第二次世界大战(1941-1945)期间，在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后，日本迅速发展液压传动，1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。

液压传动的应用范围的基本原理

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液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。

在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。

液压传动系统的组成

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液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。

1、动力元件（油泵） 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。

2、执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。

3、控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。

4、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，它们同样十分重要。

5、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。

液压传动的优缺点

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1、液压传动的优点

（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；

（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。

（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；

（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；

（6）操纵控制简便，自动化程度高；

（7）容易实现过载保护。

（8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。

2、液压传动的缺点

（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；

（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；

（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；

（4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，

一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。

（5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。

液压元件分类

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动力元件- 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵

执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸

液压马达：齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达

控制元件-方向控制阀：单向阀、换向阀

压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等

流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀

辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等

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参考资料：

1.《液压于气动技术》

2.液压与气压传动，华中科技大学出版社，何存兴主编

贡献者（共9名

omiomi12、Modena之谜、iamchenzetian、 水木秋寒、sfrh、清露不留痕、happywolf2007、再见西雅图、少昊被判无妻

本词条在以下词条中被提及：

山东农业大学机电学院、汽车传动系

“液压传动”在汉英词典中的解释(来源:百度词典)：

1.hydraulic transmission

我们日常使用液压传动的工作原理：

液压传动的时候依靠液体介质的静压力来传递能量的液体传动。它是依靠密闭容积的变化来传递运动，依靠液体内部的压力（由外界负载所引起）来传递运动。液压装置本质上是一种能量转换的装置原理，它先将机械能转换还成为便于传输的液压能量，随后又将液压能转换为机械能做功。这就是液压的基本原理。

机械传动系统的组成

机械传动系统有以下四个主要部分组成：动力部分，执行部分，控制部分，辅助部分。

动力部分：把机械能换成油液压力能，常见的是液压泵。

执行部分：把液体的压力能转换成机械能输出的装置，如作直线运动的液压缸或作回转运动的马达。

控制部分：对系统中流体压力流量和流动方向进行控制或调节的装置，如溢流阀、流量控制阀、换向阀等。

辅助部分；保证液压传动系统正常工作所需的上述三种以外的装置，如油箱、过滤器、油管和管接头等。

液压传动，即液压液在其中通过液压泵以很高的压力被传送到设备中的执行机构。而液压泵由发动机或者电动马达驱动。通过操纵各种液压控制阀控制液压油以获得所需的压力或者流量。各液压元件则通过液压管道相连接。

拓展资料：

液压液是液压系统的工作介质，主要作用是传递，转换，控制液压能量，其它作用有抗氧化、润滑、防锈、防腐蚀、冷却、减震和冲洗等特性要求。

以适宜之粘度，依液压系统所用油泵的种类而选择适当之粘度，同时必须具有高粘度指数才不易因温度变化而影响操作，亦需具有较高之氧化稳定性，防銹性，抗泡沫性，以及分离水分能力。

使用的液压液设备的例子包括：挖掘机和反铲挖掘机、液压制动器、动力转向系统、变速箱、垃圾车、飞机、飞行控制系统、升降机、以及工业机械。

所谓液压传动都是液体必须在密封容积中才能起传动的作用，液体是传递力和运动的介质。

液压泵是动力元件，它的作用是把机械能转变成液压能，向系统提供一定的压力和流量的液流。

液压马达是把液压能转变成为机械能的能量转换装置，它属于执行元件。

液压泵和液压马达在理论上可逆，机构上类似，但由于用途不同，它们在结构上有一定差别。

液压缸是将液压能转变成机械能的作直线往复运动的液压执行元件。

1、机器技术基础第一节工业机器人的结构液压（气压）。

2、驱动的机身典型结构单杆活塞气缸驱动机构双杆活塞气缸驱动机构利用链。

P2*A2=P1*A1

联立求解即可

2. P1*A1=F1

Q1=A1*V1

A2*V1=A1*V2

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