钢丝绳卷筒绳槽加工方法
背景技术：目前，在工程机械领域，起重机械(如吊机、绞车)一般通过钢丝绳在卷筒上的卷入或放出实现重物的升降。起重机械的起升高度越高，钢丝绳在卷筒上卷绕的圈数越多，重物升降过程中越容易出现乱绳、卡绳等情况，轻则影响到钢丝绳的使用寿命，重则发生安全事故。为了避免乱绳、卡绳等情况的发生，通常针对起重机械的起升高度对卷筒绳槽进行定制设计和加工。现有的卷筒绳槽的加工都是通过数控车床完成，而数控车床的成本很高。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种采用普通车床即可加工钢丝绳卷筒绳槽的装置，降低生产成本。本实用新型提供的这种钢丝绳卷筒绳槽切削加工装置，主要包括支架、刻度盘架、机架、主轴、刀盘和电机，刀盘连接于主轴端部，主轴和电机均安装于机架上，主轴通过电机驱动旋转，机架可转动可限位的连接于刻度盘架上，机架通过转动不同角度加工各种直径的绳槽，刻度盘架的下端安装于支架的上端；支架的下端安装在卧式车床的中拖板上实现横向移动，卷筒装夹在卧式车床上旋转，中拖板横向进刀到指定深度，中拖板随大拖板做纵向移动使刀盘按设定圈数加工绳槽。所述机架长度方向的两端对称连接有轴承座，所述主轴通过两个轴承座安装。所述主轴的两端均设置有刀盘连接段，主轴的中部连接有传动轮。所述电机安装于所述机架上主轴的上方，电机的输出轴上连接有传动轮，该传动轮和主轴上的传动轮之间通过传送带连接。所述传动轮为带轮，所述传送带为同步带。所述刻度盘架的上部为圆弧形的刻度盘、下端有水平底板，刻度盘的中心位置有圆孔，圆孔的正上方和正下方对称设置有弧形槽。所述机架上对应所述刻度盘上圆孔位置处设置有沉头孔，对应弧形槽的中间位置处设置有圆孔。所述机架和刻度盘之间通过穿过机架上沉头孔和刻度盘中心位置处圆孔的支点螺栓连接，机架可绕支点螺栓转动，通过穿过所述刻度盘上弧形槽和所述机架上沉头孔正上方和正下方圆孔的紧固螺栓锁紧限位。所述支架的上端有用于连接所述刻度盘架水平底板的顶板，下端有与顶板平行的底板。所述支架的底板连接于滑板上，滑板连接于卧式车床的中拖板上，滑板上垂直中拖板的方向对应支架底板的两侧设置有导块，滑板上对应支架底板的另一对侧对称设置有凸台，凸台上连接有调整螺栓。本装置安装于普通的卧式车床上，卷筒装夹在车床上。本装置的刀盘安装于主轴上，主轴和电机安装于机架上，主轴的转动通过电机实现。机架安装于刻度盘架上，机架既可相对于刻度盘架转动以使主轴调整角度，又可在主轴调整角度后与刻度盘架锁紧，使刀盘根据调整好的角度加工绳槽。刻度盘架安装于支架上，支架的下端安装在卧式车床的中拖板上实现横向移动，卷筒装夹在卧式车床上旋转，中拖板横向进刀到指定深度，中拖板随大拖板做纵向移动使刀盘按设定圈数加工绳槽。本装置安装于普通车床上使用，大大降低生产成本。而且本装置可一次将绳槽加工完成，而无需象数控床那样需多次往复才能完成加工。附图说明图1为本实用新型一个实施例的使用状态结构示意图。图2为支架的主视放大示意图。图3为图2的俯视示意图。图4为刻度盘架的主视放大示意图。图5为图4的左视示意图。图6为机架、主轴、刀盘、电机装配件与刻度盘架的放大装配示意图。图7为图6中的A-A示意图。图8为支架装配于滑块上的俯视放大示意图。具体实施方式如图1所示，本实施例公开的这种钢丝绳卷筒绳槽切削加工装置，包括滑板1、导块2、支架3、刻度盘架4、机架5、主轴6、刀盘7、支点螺栓8、紧固螺栓9、电机10、带轮11、同步带12。结合图1至图3可以看出，本实施例的支架3包括顶板31、底板32和筋板33，顶板和底板均为矩形板，上下平行布置，四块筋板连接形成十字架将顶板和底板连为一体。结合图1、图4和图5可以看出，本实施例的刻度盘架4包括沿竖直方向布置的刻度板41和其下端沿水平方向的底板42。底板42为矩形板，刻度板41的上部为圆弧形的刻度盘。刻度盘的中心位置处有圆孔43，圆孔的正上方和正下方对称设置有弧形槽44。结合图1、图6和图7可以看出，本实施例的机架5为L形架体，包括沿竖直方向布置的侧板51和连接于其顶端的水平板52。侧板51的长度方向两端对称连接有轴承座13，主轴6通过两轴承座安装，主轴的中部连接有带轮11，电机10固定于水平板52上，电机的输出轴端部连接有带轮11，两带轮之间连接有同步带12，通过同步带实现传动。结合图1和图8可以看出，滑块1为矩形板，安装于卧式车床的中拖板ZTB上，导轨2有两块，沿滑板1的宽度方向平行布置。支架3的底板安装于滑板1上的两导块2之间。滑板1上的另一对侧通过凸台13对称连接有沿水平方向的调整螺栓14。具体实施时，将卷筒装夹在卧式车床上，将本装置安装在卧式车床的中拖板ZTB上。本实施例图1所示为卷筒绳槽的旋向为左旋，所以为刀盘安装在主轴的左端。本实施例选用CW62160M车床。具体加工步骤如下：(1)将卷筒装夹在车床上；(2)将装置通过滑板安装于车床的中拖板上；(3)根据绳槽旋距大小和绳槽深浅调整主轴与水平面的夹角：将机架绕支点螺栓顺时针或者逆时针旋转所需角度，然后通过紧固螺栓将机架与刻度盘架锁紧；(4)将刀盘安装于主轴的左端，通过压盖压紧；(5)启动电机使刀盘旋转：电机输出轴的转动通过同步带和带轮传动，使刀盘随主轴旋转；(6)启动卧式车床带动卷筒旋转，使中拖板进刀至槽深，车床选择与绳槽旋向一致的方向移动并合上丝杆旋距档，中拖板ZTB随大拖板DTB做纵向移动使刀盘按设定圈数加工绳槽；(7)加工至设定圈数后，中拖板退刀，关闭车床和电机，装置退出。其它实施例的卷筒绳槽为右旋时，将刀盘安装于主轴的右端，相应的车床选择右旋移动，其它操作参照本实施例。加工途中刀盘刀具磨损或损坏的话需要更换，更换好后需要重新对刀。所以在滑块上垂直中拖板的方向设置了调整螺栓，需要对刀时，将支架与滑块之间的连接螺栓卸下，通过调整螺栓推动支架底板，使支架在两导块之间移动至合适位置，然后将支架底板与滑块之间的连接螺栓安装好。后续操作同上。当然本装置还可适用于港机、塔机、电梯、卷扬机及其它类似场合的钢丝绳卷筒绳槽的加工。
钢丝绳强度可以达到1770MPa以上，铁链是低碳钢焊接而成，强度太低。
起重机械常用钢丝绳主要品种如下：
1.磷化涂层钢丝绳（专利技术），钢丝经锰系或锌锰系磷化处理，钢丝表面耐磨性、耐蚀性全面跃升，磷化膜与润滑脂的复合作用，有效抑制微动磨损的发生，彻底解决钢丝绳使用过程中的磨损问题，疲劳寿命是同结构光面钢丝绳3倍，通过疲劳试验可以验证疲劳寿命（亲自做疲劳试验最具可信性），是光面钢丝绳的升级换代产品，也可替代先镀后拔薄锌层镀锌钢丝绳使用（可通过盐雾试验检验或对比耐蚀能力），使用寿命超长，单位使用成本更低，稳定性更佳。
2.镀锌钢丝绳，包括热镀锌和电镀锌两种，一般而言，热镀锌锌层厚，电镀锌锌层薄
3.不锈钢丝绳，以304或316不锈钢为主，防腐蚀效果非常优秀但是价格昂贵
4.涂塑钢丝绳，碳素钢丝绳基础上，外层涂覆聚乙烯、聚丙烯或尼龙
5.光面钢丝绳，使用寿命短，市场需求剧减，将被磷化涂层钢丝绳全面淘汰。
6.海洋工程系泊用钢丝绳
7.缆索钢丝绳
大气环境中使用的起重机械，优选磷化涂层钢丝绳，重腐蚀环境优选热镀锌—磷化双涂层钢丝绳，海水中优先海工钢丝绳。采购时请注意，在购货发票必须注明钢丝绳名称，如磷化涂层钢丝绳或316不锈钢丝绳，以保护自身合法权益，另外，专利产品一般在钢丝绳外包装上有专利号喷涂标注，质保书应有主要技术指标，如磷化膜种类和膜重，仅供参考
刚又跑到车间去了，昨天看的那种是进行钻孔，工件不需要转动，所以后面是行车吊起固定。
若加工长的工件，需要在车床上安装一个跟刀架固定工件，防止工件抖动。我们这有很长的车床，一般大型的工件都能对付。再有更长的，需要后面再加一个工作台固定工件。
newmaker
数控车床的选用与安装
数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。它具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹。具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥 了良好的经济效果。合理选用数控车床，应遵循如下原则：
1. 选用原则
1) 前期准备
确定典型零件的工艺要求、加工工件的批量，拟定数控车床应具有的功能是做好前期准备，合理选用数控车床的前提条件
满足典型零件的工艺要求
典型零件的工艺要求主要是零件的结构尺寸、加工范围和精度要求。根据精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求来选择数控车床的控制精度。
根据可靠性来选择
可靠性是提高产品质量和生产效率的保证。数控机床的可靠性是指机床在规定条件下执行其功能时，长时间稳定运行而不出故障。即平均无故障时间长，即使出了故障，短时间内能恢复，重新投入使用。选择结构合理、制造精良，并已批量生产的机床。一般，用户越多，数控系统的可靠性越高。
2) 机床附件及刀具选购
机床随机附件、备件及其供应能力、刀具，对已投产数控车床、车削中心来说是十分重要的。选择机床，需仔细考虑刀具和附件的配套性。
3) 注重控制系统的同一性
生产厂家一般选择同一厂商的产品，至少应选购同一厂商的控制系统，这给维修工作带来极大的便利。教学单位，由于需要学生见多识广，选用不同的系统，配备各种仿真软件是明智的选择。
4) 根据性能价格比来选择
做到功能、精度不闲置、不浪费，不要选择和自己需要无关的功能。
5) 机床的防护
需要时，机床可配备全封闭或半封闭的防护装置、自动排屑装置。
在选择数控车床、车削中心时，应综合考虑上述各项原则。
2. 安装方法
1) 起吊和运输
机床的起吊和就位，应使用制造厂提供的专用起吊工具，不允许采用其他方法进行。不需要专用起吊工具，应采用钢丝绳按照说明书规定部位起吊和就位。
2) 基础及位置
机床应安装在牢固的基础上，位置应远离振源；避免阳光照射和热辐射；放置在干燥的地方，避免潮湿和气流的影响。机床附近若有振源，在基础四周必须设置防振沟。
3) 机床的安装
机床放置于基础上，应在自由状态下找平，然后将地脚螺栓均匀地锁紧。对于普通机床，水平仪读数不超过0.04/1000mm，对于高精度的机床，水平仪超过0.02／1000mm。在测量安装精度时，应在恒定温度下进行，测量工具需经一段定温时间后再使用。机床安装时应竭力避免使机床产生强迫变形的安装方法。机床安装时不应随便拆下机床的某些部件，部件的拆卸可能导致机床内应力的重要新分配，从而影响机床精度。
3. 试运转前的准备
机床几何精度检验合格后，需要对整机进行清理。用浸有清洗剂的棉布或绸布，不得用棉纱或纱布。清洗掉机床出厂时为保护导轨面和加工面而涂的防锈油或防锈漆。清洗机床外表面上的灰尘。在各滑动面及工作面涂以机床规定使滑油。
仔细检查机床各部位是否按要求加了油，冷却箱中是否加足冷却液。机床液压站、自动间润滑装置的油是否到油位批示器规定的部位。
检查电气控制箱中各开关及元器件是否正常，各插装集成电路板是否到位。
通电启动集中润滑装轩，使各润滑部位及润滑油路中充满润滑油。做好机床各部件动作前的一切准备。
数控车床调试与验收
数控车床的验收应按国家颁布实行的《数控卧式车床制造与验收技术要求》进行，在验收过程中，如发生争执，应以国家有关标准为依据，通过协商解决。
1. 开箱验收
按随机装箱单和合同中特定附件清单对箱内物品逐一核对检查。并做检查记录。有如下内容：
包装箱是否完好，机床外观有无明显损坏，是锈蚀、脱漆；
有无技术资料，是否齐全；
附件品种、规格、数量；
备件品种、规格、数量；
工具品种、规格、数量；
刀具〈刀片〉品种、规格、数量；
安装附件；
电气元器件品种、规格、数量；
2. 开机试验
机床安装调试完成后，即通知制造厂派人调试机床。试验主要有如下：
1) 各种手动试验
a. 手动操作试验 试验手动操作的准确性。
b. 点动试验
c. 主轴变档试验
d. 超程试验
2) 功能试验
a. 用按键、开关、人工操纵对机床进行功能试验。试验动作的灵活性、平稳性及功能的可靠性。
b. 任选一种主轴转速做主轴启动、正转、反转、停止的连续试验。操作不少于7次。
c. 主轴高、中、低转速变换试验。转速的指令值与显示值允差为±5%。
d. 任选一种进给量，在XZ轴全部行程上，连续做工作进给和快速进给试验。快速行程应大于1/2全行程。正反方和连续操作不少于7次。
e. 在X、Z轴的全部行程上，做低、中、高进给量变换试验。
转塔刀架进行各种转位夹紧试验。
f. 液压、润滑、冷却系统做密封、润滑、冷却性试验，做到不渗漏。
g. 卡盘做夹紧、松开、灵活性及可靠性试验。
h. 主轴做正转、反转、停止及变换主轴转速试验。
i. 转塔刀架进行正反方向转位试验。
j. 进给机构做低中高进给量为快速进给变换试验。
k. 试验进给坐标超程、手动数据输入、位置显示，回基准点，程序序号批示和检索、程序暂停、程序删除、址线插补、直线切削徨、锥度切削循环、螺纹切削循环、圆弧切削循环、刀具位置补偿、螺距补偿、间隙补偿等功能的可靠性、动作灵活性等。
安装方法
1. 起吊和运输 机床的起吊和就位，应使用制造厂提供的专用起吊工具，不允许采用其他方法进行。不需要专用起吊工具，应采用钢丝绳按照说明书规定部位起吊和就位。 2.基础及位置 机床应安装在牢固的基础上，位置应远离振源；避免阳光照射和热辐射；放置在干燥的地方，避免潮湿和气流的影响。机床附近若有振源，在基础四周必须设置防振沟。 通用刀架
3.机床的安装 机床放置于基础上，应在自由状态下找平，然后将地脚螺栓均匀地锁紧。对于普通机床，水平仪读数不超过0.04/1000mm，对于高精度的机床，水平仪不超过0.02／1000mm。在测量安装精度时，应在恒定温度下进行，测量工具需经一段定温时间后再使用。机床安装时应竭力避免使机床产生强迫变形的安装方法。机床安装时不应随便拆下机床的某些部件，部件的拆卸可能导致机床内应力的重要新分配，从而影响机床精度。
4. 试运转前的准备
机床几何精度检验合格后，需要对整机进行清理。用浸有清洗剂的棉布或绸布，不得用棉纱或纱布。清洗掉机床出厂时为保护导轨面和加工面而涂的防锈油或防锈漆。清洗机床外表面上的灰尘。在各滑动面及工作面涂以机床规定使滑油。 仔细检查机床各部位是否按要求加了油，冷却箱中是否加足冷却液。机床液压站、自动间润滑装置的油是否到油位批示器规定的部位。 检查电气控制箱中各开关及元器件是否正常，各插装集成电路板是否到位。 通电启动集中润滑装轩，使各润滑部位及润滑油路中充满润滑油。做好机床各部件动作前的一切准备。
编辑本段数控车床调试与验收
数控车床的验收应按国家颁布实行的《数控卧式车床制造与验收技术要求》进行，在验收过程中，如发生争执，应以国家有关标准为依据，通过协商解决。
一. 开箱验收
按随机装箱单和合同中特定附件清单对箱内物品逐一核对检查。并做检查记录。有如下内容： 包装箱是否完好，机床外观有无明显损坏，是锈蚀、脱漆； 有无技术资料，是否齐全； 附件品种、规格、数量； 备件品种、规格、数量； 工具品种、规格、数量； 刀具〈刀片〉品种、规格、数量； 安装附件； 电气元器件品种、规格、数量；
二. 开机试验
机床安装调试完成后，即通知制造厂派人调试机床。试验主要有如下： 1.各种手动试验 a. 手动操作试验 试验手动操作的准确性。 b. 点动试验 c. 主轴变档试验 d. 超程试验 2.功能试验 a. 用按键、开关、人工操纵对机床进行功能试验。试验动作的灵活性、平稳性及功能的可靠性。 b. 任选一种主轴转速做主轴启动、正转、反转、停止的连续试验。操作不少于7次。 c. 主轴高、中、低转速变换试验。转速的指令值与显示值允差为±5%。 d. 任选一种进给量，在XZ轴全部行程上，连续做工作进给和快速进给试验。快速行程应大于1/2全行程。正反方和连续操作不少于7次。 e. 在X、Z轴的全部行程上，做低、中、高进给量变换试验。 转塔刀架进行各种转位夹紧试验。 f. 液压、润滑、冷却系统做密封、润滑、冷却性试验，做到不渗漏。 g. 卡盘做夹紧、松开、灵活性及可靠性试验。 h. 主轴做正转、反转、停止及变换主轴转速试验。 i. 转塔刀架进行正反方向转位试验。 j. 进给机构做低中高进给量为快速进给变换试验。 k. 试验进给坐标超程、手动数据输入、位置显示，回基准点，程序序号批示和检索、程序暂停、程序删除、址线插补、直线切削徨、锥度切削循环、螺纹切削循环、圆弧切削循环、刀具位置补偿、螺距补偿、间隙补偿等功能的可靠性、动作灵活性等。 3.空动转试验 a. 主动动机构运转试验，在最高转速段不得少于1小时，主轴轴承的温度值不超过70℃ ，温升值不超过40℃； b. 连续空运转试验，其运动时间不少于8小时，每个循环时间不大于15分钟。每个循环终了停车，并模拟松卡工件动作，停车不超过一分钟，再继续运转。 4.负荷试验 用户准备好典型零件的图纸和毛坯，在制造厂调试人员指导下编程和输入程序，选择切削刀具和切削用量。负荷试验可按如下三步进行，粗车、重切削、精车。每一步又分单一切削和循环程序切削。每一次切削完成后检验零件已加工部位实际尺寸并与指令值进行比较，检验机床在负荷条件下的运行精度、即机床的综合加工精度，转塔刀架的转位精度。 5. 验收 机床开箱验收，功能试验，空运转试验、负荷试验完成后，加工出合格产品，即可办理验收移交手续。如有问题，制造厂应负责解决。
编辑本段数控车床的基本组成
数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。 平行双主轴数控车床
数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。 立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件车削加工。 卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。 卧式数控车床按功能可进一步分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心。 (1)经济型数控车床：采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。 (2)普通数控车床：根据车削加工要求在结构上进行专门设计，配备通用数控系统而形成的数控车床。数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即x轴和z轴。 车削中心 (3)车削加工中心：在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。 2.液压卡盘和液压尾架 液压卡盘是数控车削加工时夹紧工件的重要附件，对一般回转类零件可采用普通液压卡盘；对零件被夹持部位不是圆柱形的零件，则需要采用专用卡盘；用棒料直接加工零件时需要采用弹簧卡盘。 数控轴承车床
对轴向尺寸和径向尺寸的比值较大的零件，需要采用安装在液压尾架上的活顶尖对零件尾端进行支撑，才能保证对零件进行正确的加工。尾架有普通液压尾架和可编程液压尾架。 通用刀架 3.数控车床的刀架 数控车床可以配备两种刀架： (1)专用刀架 由车床生产厂商自己开发，所使用的刀柄也是专用的。这种刀架的优点是制造成本低，但缺乏通用性。 (2)通用刀架 根据一定的通用标准(如VDI，德国工程师协会)而生产的刀架，数控车床生产厂商可以根据数控车床的功能要求进行选择配置。 4.铣削动力头 数控车床刀架上安装铣削动力头后可以大大扩展数控车床的加工能力。如：利用铣削动力头进行轴向钻孔和铣削轴向槽。 5.数控车床的刀具 在数控车床或车削加工中心上车削零件时，应根据车床的刀架结构和可以安装刀具的数量，合理、科学地安排刀具在刀架上的位置，并注意避免刀具在静止和工作时，刀具与机床、刀具与工件以及刀具相互之间的干涉现象。
编辑本段数控车床的使用条件
数控车床的正常使用必须满足如下条件，机床所处位置的电源电压波动小，环境温度低于30摄示度，相对温度小于80%。
一. 机床位置环境要求
机床的位置应远离振源、应避免阳光直接照射和热辐射的影响，避免潮湿和气流的影响。如机床附近有振源，则机床四周应设置防振沟。否则将直接影响机床的加工精度及稳定性，将使电子元件接触不良，发生故障，影响机床的可靠性。
二. 电源要求
一般数控车床安装在机加工车间，不仅环境温度变化大，使用条件差，而且各种机电设备多，致使电网波动大。因此，安装数控车床的位置，需要电源电压有严格控制。电源电压波动必须在允许范围内，并且保持相对稳定。否则会影响数控系统的正常工作。
三. 温度条件
数控车床的环境温度低于30摄示度，相对温度小于80%。一般来说，数控电控箱内部设有排风扇或冷风机，以保持电子元件，特别是中央处理器工作温度恒定或温度差变化很小。过高的温度和湿度将导致控制系统元件寿命降低，并导致故障增多。温度和湿度的增高，灰尘增多会在集成电路板产生粘结，并导致短路。
升降机是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降机。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。
升降机自由升降的特点目前已经广泛运用于市政维修，飞机场、码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，特别是能够跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。
最近升降机产品改为柴油机、电动两用旋转式升降机，又研制、生产出电瓶车载高空作业平台升降机，它的特点是利用电瓶驱动、电瓶升降、无极变速，使用户的高空作业更安全、更方便，噪音大大降低且环保节能。
2.简史
对垂直运送的需求与人类的文明一样久远，最早的升降机使用人力、畜力和水力来提升重量。升降装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。
古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降机到达罗马大剧场中竞技场的高度。
中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降机。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。
1203年，位于法国海岸边的一座修道院的升降机安装于使用一个巨大的踏轮，由毛驴提供提升的动力，通过把绳子缠绕在一个巨大的柱子上，负重就被提升了起来。
18世纪，机械力开始被用于升降机的发展。1743年，法国路易十五授权在凡尔赛的私人宫殿安装使用平衡物的人员升降机。
1833年，一种使用往复杆的系统在德国哈尔茨山脉地区升降矿工。
1835年，一种被称为“绞盘机”的用皮带牵引的升降机安装在英国的一家工厂。
1846年，第一部工业用水压式升降机出现。然后其他动力的升降装置紧跟着很快出现了。
1854年，美国技工奥蒂斯发明了一个棘轮机械装置，在纽约贸易展览会上展示了安全升降机。
1889年，埃菲尔铁塔建塔时安装了以蒸汽为动力的升降机，后改用电梯。
1892年，智利阿斯蒂列罗山的升降设备建成，直到现在，15台升降机仍然使用着110多年前的机械设备。
目前，瑞士格劳宾登州正在兴建的“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下铁路隧道，全长57公里，预计2016年建成通车。在距地面大约800米的“阿尔卑斯”高速列车站，将兴建一个直接抵达地面的升降机。建成后，它将是世界上升降距离最长的一部升降机了。旅客通过升降机抵达地面后，便可搭乘阿尔卑斯冰河观光快速列车，两个小时后就能到达山上的度假村了。
3.土木工程的升降机
在土木工程施工中，常用的有钢丝绳或齿轮齿条驱动两种。
3.1简易升降机
由钢丝绳驱动，大多用于运送货物。由塔架、吊篮、卷扬机等组成。塔架一般为桁架结构，用缆绳拉住，保持直立。吊篮用型钢焊成，是装载货物的容器。卷扬机固定在地面上，钢丝绳绕过塔架顶部的滑轮与吊篮连接，牵引吊篮上下运行，操作人员在地面上控制。
3.2齿轮齿条驱动升降机
可运送人和货物。主要由塔架、围栏、机厢、驱动装置、控制系统、加节装置、安全装置和起重系统组成。
① 塔架
由若干标准节段组成的管子桁架结构。为了保证塔架的稳定，每隔一定高度（约10～15米）用附着杆与建筑物连接一次。塔架节段上装有齿条和导轨架。
② 机厢和围栏
机厢是运载人或货物的容器，围栏是围护机厢和塔架的装置，设在塔架的底部。机厢门和围栏门用机械－电气互锁。机厢降入围栏时，门自动打开，上升时门自动关闭。以确保运行安全。围栏底部装有弹簧缓冲装置。使机厢着地时免受冲击，确保停机平稳。
③ 驱动装置
设在机厢内，由电动机、减速器和齿轮齿条组成。减速器输出轴端的齿轮，伸出机厢，与固定在塔架上的齿条啮合，带着机厢上下运行。机厢内设有控制系统，操作人员亦可随机运行。加节装置设在机厢的顶部，是一台手动或机动的小型动臂式起重机。加节时，机厢上升到离塔顶一定距离处，利用起重机把待加标准节段吊到塔顶，就位固定后，即完成加节工序。为了确保升降机的安全运行，设有限速制动装置，行程限位开关，行门保护开关等。
齿轮齿条驱动的升降机与简易升降机相比，具有高度大，架设速度快，安全可靠，人货两用等特点，在建筑施工，特别是高层建筑施工中，广泛应用。
4.工业中的升降机
按照升降机构的不同分：剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机、折臂式升降机。
按移动的方法不同分：固定式升降机、拖拉式升降机、自行式升降机、车载式升降机、可驾驶式升降机。
4.1固定式升降机
是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。 根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如固定式升降机的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降机的功能，取得最佳的使用效果。
固定式升降机的可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降机下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降机行走动力系统、万向滚珠台面。
4.2车载式升降机
车载式升降机是为提高升降机的机动性，将升降机固定在电瓶搬运车或货车上，它接取汽车引擎动力，实现车载式升降机的升降功能。以适应厂区内外的高空作业。 广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。
4.3液压升降机
液压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。
5.摄影用的升降机
升降机（英文：Camera Crane，法文：Grue de caméra）是体积较大的一种摄影移动设备。它可以使摄影机在较大范围内实现三维空间的移动。在摄影升降机上拍摄时，可获得俯瞰全景的画幅与中近景画幅的连续变换。
摄影升降机的结构一般包括底部移动车、中心立柱、主回转臂和工作平台等几部分。中、小型摄影升降机一般均由人力操纵，其底部移动车的结构和摄影移动车相似。某些大型摄影升降机的底部移动车是由汽车改装而成的。中心立柱安装在底部移动车的台面上，它支持主回转臂并可以围绕本身的垂直轴线旋转360度。主回转臂可以围绕与中心立柱铰接的水平回转轴在一定角度内上下摆动。在工作平台上装有一块可围绕中心垂直轴线回转360度的底盘，在此底盘上装有摄影云台及供导演、摄影师等使用的座位。工作平台的高度和底部移动车的位置，可在拍摄过程中随意调节，从而使电影摄影机完成所需要的运动。大型摄影升降机的工作平台可升高到离地面约8米的高度。某些特殊的摄影场合，需要使用带有电视取景器和遥控装置的摄影升降机。
1931年，导演孙瑜拍摄《野玫瑰》时的技术人员制作了中国第一台升降机。
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