环链电动葫芦与其他葫芦相比有什么优势吗？
环链电动葫芦较钢丝绳电动葫芦不同之处
1、引言
目前，起重行业有环链电动葫芦(以下简称HH)和钢丝绳电动葫芦（以下简称HG）两种产品，那环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦有什么不同，现将我们在设计、制造、销售、使用、维修电动葫芦过程中的体会介绍如下：
2、环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同的探讨
2.1 体积方面的不同
由于HH取物缠绕装置是环链，驱动环链升降的是靠链轮的转动，链轮轴向尺寸，即宽度仅是环链宽的1.6倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270度。HG取物缠绕装置是钢丝绳，驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上，这是起升高度最大时的情况，当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该HG体积的主要因素。HG的卷筒的体积就大于整台HH,如果起升高度增加，卷筒就要加长，HG体积要大于同规格HH几倍甚至十几倍。
2.2 提升高度方面的不同
HG的钢丝绳缠绕在卷筒上，产生弹性变形，靠卷筒侧受的是压力，其对应面受的是拉力，卷筒直径越小，钢丝绳的变形量越大，钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力，卷筒的直径就要大些，以使钢丝绳的变形不至过大。为此，设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而HH环链的连接是链环之间铰接，粗略讲环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度，一般HH的链轮制成5个或6个窝，起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因HG卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格HH链轮及吊钩上的链轮直径。这样HH钩间距小于同规格HG的钩间距。也就是说，同等高度的轨道HH的起升高度要大于HG的起升高度。
2.3 运行距离方面的不同
运行式HG轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行。HH轴线与运行轨道的中心线可以呈90?安装使用。这样在相同状况、相同轨道长度情况下HH较HG运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用，由于HH轴向尺寸较小，其运行距离较HG也大得多。当HG起升高度较大时，它的卷筒较长，这样运行距离影响会更大。
2.4 准确度方面的不同
HG在起升时，由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕，因此吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多，吊钩水平位移量越大。而HH不论起升高度大小吊钩都会沿环链的铅垂线上下，即HH吊钩可准确定位。
2.5 改装方面的不同
HG起升高度不同，机型长短不一样,起升高度低的无法改为起升高葫芦,起升高度高的改为起升低的葫芦，葫芦的卷筒将闲置一些而造成浪费。HH不论起升高度多少，机型都是一样,只是环链长短不同而已。葫芦起升高度低的改为起升高的，可以将原短的环链换为需要长度的环链,也可以由专业人员在原短的环链焊接上需要的长度的环链即可。
2.6 应对斜拉能力的不同
不论HH还是HG，国家的相关标准、安全操作规程及各电动葫芦生产厂家的电动葫芦使用说明书都有“不许斜拉重物”的要求，有的电动葫芦生产厂家明确要求“钢丝绳对绳槽的导入斜角不得超过正负3.5°”，而电动葫芦现实使用中“斜拉”总是难免的。由于HG与运行小车刚性连接，使用HG时过大的“斜拉”将会造成导绳器（或称排绳器）损坏，导致乱绳，使电动葫芦不能正常工作。更严重的是，乱绳后若卷筒不能立即停止转动，钢丝绳极易绕进卷筒与电机或减速器缝隙内，绕进的钢丝绳可能挤碎电机或减速器的端盖，而造成HG的报废。
HH与运行小车是铰接，HH的吊孔与运行小车承载轴梁之间有较大空隙，且其吊孔可绕运行小车的承载轴梁转动。当“斜拉”时，HH将向受力方向，即重物方向摆动。环链中心线沿链轮节园切线方向基本能保持与链轮轴线垂直。这种情况下看似“斜拉”，实际上电动葫芦与环链的相对位置并没有多大变化。 偶尔“斜拉”过大，例如：“斜拉”大于20度以上时，由于该电动葫芦的结构特点，也能正常工作，不会对环链电动葫芦有过大的损坏，更不会造成电动葫芦报废。
2.7 缠绕装置的不同
HG的缠绕装置钢丝绳具有一定的刚性，在电动葫芦空载时钢丝绳容易滑出卷筒、绳轮的沟槽。特别是小起重量时,由于吊钩自重轻，更容易产生钢丝绳出槽，造成乱绳故障。且当HG负载时，重物落到支撑处，钢丝绳负载拉力消失瞬间，上述现象也会发生。而HH的缠绕装置环链是铰接，链条整体不存在缠绕刚性。所以HH电动葫芦不存在HG电动葫芦的上述弊端。
2.8 使用的力学原理不同
使用HG电动葫芦时，为了提高钢丝绳寿命，钢丝绳在卷筒、绳轮上的缠绕方向要一致。即钢丝绳在缠绕弯曲时受压一侧要一直受压；受拉一侧要一直受拉。否则钢丝绳将受到往复“窝折”而缩短使用寿命。而HH电动葫芦的环链在链轮上缠绕方向越不一致越可以延长环链的寿命。由于链轮方向可随意摆布，可以使HH电动葫芦体积小，结构更为合理。
2.9 使用的寿命不同
HG电动葫芦的钢丝截面很细，在湿度较大或有酸雾、碱雾及温度较高的环境里容易断丝、断股，大大缩短钢丝绳寿命。HH电动葫芦的环链截面较钢丝绳的钢丝截面大得多，即使在恶劣环境里其寿命不会受太大影响。（实际生产表明，HH环链在1035℃的高温工作环境下，可以连续使用十几年，而HG钢丝绳在这种严酷的环境下，一般只能使用6-8个月。）例如：我公司10余年前为某国核工业先后承制5台工作温度1035?，起重量20吨的环链电动葫芦至今仍在正常使用。该HH电动葫芦的环链选用的是直径30毫米，耐高温、抗氧化材料。以往该用户使用的是某国的钢丝绳电动葫芦，6-8个月就要换一根新的不锈钢钢丝绳。由于这种钢丝绳性能特殊，价格非常昂贵，而且经常受到供应商的刁难。
3、对环链电动葫芦误解的诠释
3.1 HH电动葫芦的起升高度
有的起重机械书籍或文献中这样介绍HH电动葫芦“其缺点是起升高度有限，不适用于较大的起升高度”。实际HH电动葫芦特别适用起升高度较大的场合。我公司曾多次承制船厂用大型门式起重机主梁上安装的旋臂起重机。该旋臂起重机起重量5吨、起升高10米、旋臂长12米，原图纸要求配用起重量5吨、升降速度8米/分、起升高度80米（旋臂起重机起升高10米，门式起重机起升高70米）的HG电动葫芦,该葫芦长为2.98米、自重1.6吨，葫芦在旋臂上的有效行程仅为6.8米。
我公司为以上旋臂起重机改用起重量、升降速度、起升高度与原图纸要求参数一样，长仅为0.43米、自重0.65吨的HH电动葫芦，葫芦在旋臂上的有效行程为11.5米，较HG电动葫芦有效行程长了4.7米。
3.2 HH电动葫芦的起升速度
还有一种说法：“HH电动葫芦起升速度慢”。HH电动葫芦在我国大范围应用较钢丝绳电动葫芦时间短。应用初期一些生产厂家只是在手拉葫芦上加个电机即为“HH电动葫芦”，当时的HH电动葫芦不仅升降速度慢，其它性能也较差。由于先入为主的关系,HH电动葫芦给了人们一个不好的印象。1986年由当年的机械工业部组织引进德马格公司的PK型HH电动葫芦，该系列葫芦升降速度是：最慢4米/分、最快12米/分。目前我国应用较多的CD型HG电动葫芦升降速度是8米/分。近几年我国本土研制的、仿制的、各国原装舶来的各式HH电动葫芦很多，不乏升降速度高于10米/分以上的。
根据HH电动葫芦传动原理，其升降速度可以很高，只是升降速度高，相应制造精度也要高一些。上述我公司为某国核工业承制的用于热处理的环链电动葫芦最大升降速度为24米/分。
4、结论
（1）相同规格下，HH电动葫芦体积要小于HG电动葫芦几倍甚至十几倍。
（2）同等高度的轨道HH电动葫芦的起升高度要大于HG电动葫芦的起升高度。
（3）相同轨道长度情况下，HH电动葫芦运行距离要大于HG电动葫芦。
（4）HH电动葫芦的吊钩较HG电动葫芦定位更准确。
（5）HH电动葫芦相比HG电动葫芦更容易改装。
（6）HH电动葫芦应对“斜拉”能力要大于HG电动葫芦。
（7）HH电动葫芦不会出现HG电动葫芦的“乱绳”等故障。
（8）HH电动葫芦使用的力学原理较HG电动葫芦更有利于延长使用寿命。
（9）HH电动葫芦使用寿命要远大于HG电动葫芦。
（10）HH电动葫芦的起升高度和速度均不差。
桥式起重机一般由装有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几个大部分组成。外形像一个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成三维空间里作搬运和装卸货物用。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机基本上都是在通用吊钩2、桥式起重机的分类(1)通用桥式起重机通用桥式起重机是指在一般环境中工作的普通用途的桥式起重机(见标准GB/T14405-93)。以下类型的起重机都属于通用桥式起重机。①通用吊钩桥式起通用吊钩桥式起重机由金属结构、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、电器及控制系统及司机室组成。取物装置为吊钩。额定起重量为10T以下的多为1个起升机构；16T以上的则多为主、副两个起升机构。这类起重机能大多种作业环境中装卸和搬运物料及设备。②抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗起升、起升机构、开闭机构。主要用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸、吊运作业。这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同。电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂1个直流起重电磁铁(又称为电磁吸盘)，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再通过设在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。④两用桥式起重机两用桥式起重机有3种类型：抓斗吊钩桥式起重机、电磁吊钩桥式起重机和抓斗电磁桥式起重机。其特点是在1台小车上设有两套各处独立的起升机构，一套为抓斗用，一套为吊钩用(或一套为电磁吸盘用一套为吊钩用，或一套为抓斗用一套为电磁吸盘用)。⑤三用桥式起重机三用桥式起重机是一种多用的起重机。其基本构造与电磁桥式起重机相同。根据需要可以用吊钩吊运重物，也可以在吊钩上挂1个马达抓斗装卸物料，还可以把抓斗卸下来再挂上电磁盘吊运黑色金属，故称为三用桥式(可换)起重抓斗*交流电源工作，电磁盘*直流电源工作。因此，该机型必须同电磁桥式起重机一样，设置电动发电机组或可控硅直流电源箱。这种起重机适用于经常变换取物装置的物料场所。⑥双小车桥式起重机这种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是在桥架上装有2台起重量相同的小车。这种机型用于吊运与装卸长形物件。(2)专用桥式起重机①冶金桥式起重机冶金桥式起重机根据用途可以划分为不同的类型，主要结构基本与通用吊钩桥式起重机相同，取物装置多为专用。主要用于冶金车间的吊运作业，其起重量很大，最大的可达到数百吨。②防爆吊钩桥式起重机按使用环境，将矿用防爆起重机(煤矿井下除外)规定为Ⅰ类，将工厂用防爆起重机规定为Ⅱ类。Ⅱ类起重机，按电气设备适用于爆炸性气体混合物最大试验案例间隙或最小点燃电流比，分为A、B、C三级，并按其表面最高温度分为T1-T4四组。起重机所用防爆电气设备及机械设备，其允许的表面最高温度，对Ⅰ类起重机可能堆积煤尘时为150℃，采取措施防止堆积时，则为450℃。对Ⅱ类起重机须符合表1-2-15的规定。表1-2-15允许的表面最高温度温度组别允许表面最高温度℃这种起重机的结构形式与通用吊钩桥式起重机基本相同。但是所用的整套电气设置具有防爆性能。与钢轨接触的运行车轮要采用不易产生摩擦火花的材料制作，以防止在起重机使用中产生火花引起爆炸或燃烧事故。主要用于具有易燃易爆物的车间、库房或其他场所。目前产品规格较多。③绝缘吊钩桥式起重机这种起重机结构形式与通用吊钩桥式起重机基本相同。但是为了防止工作过程中带电设备的电流可经过被吊物传到起重机上，危及司机安全，故要求在吊钩组、小车架、小车轮(或小车轨道下方)上设置3道绝缘装置。主要用于冶炼铝、镁的工厂。上述桥式起重机除按起重机的结构及使用特性分类外，有时也按主梁的数目将其分为单主梁桥式起重机、双梁桥式起重机、四梁桥式起重机等。单主梁桥式起重机只有一根主梁，起重小车带有反滚轮，单侧满置，取物装置多为吊钩，也有电磁盘的；双梁桥式起重机具有两根对称配置的桁架型或箱型主梁，是桥式起重机的基本形式；四梁桥式起重机多用于某些冶金桥式起重机中，四根梁以桥架纵向中心线对称布置，外面两根主梁上架设普通的单钩或双钩起重小车，即副小车。主小车可跨在副小车上空运行。(3)电动葫芦型桥式起重机其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行、大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然一般起重量较小、工作速度较慢、工作级别较低，但其自重轻、能耗较小、易采用标准产品电动葫芦配套，对帮房建筑压力负载较小，建筑和使用经济性都较好。因此在中小起重量范围的一般使用场合使用越来越广泛，甚至有替代某些通用桥式起重机的趋势。①电动梁式起重机其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下突缘上运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁。其主梁可以是单根主梁(电动单梁式起重机)，也可以是两根主梁(电动双梁式起重机)，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上(悬挂式)。②电动葫芦桥式起重机其特点是采用固定式电动葫芦装在小车上作起升机构，小车运行机构也多采用电动葫芦零部件作成简单的构造形式，小车也极为简便轻巧，其整体高度小，小车及桥架自重轻、重心低、有很广泛的使用适应性
中图分类号：TH-9文献标识码：A文章编号:1671-7597（2010）0420132-01
随着科学与技术，机械设备和更复杂的不断发展，提高在现代工业生产自动化，设备，作用和影响程度越来越大，并且越来越高的成本相关的设备，机器操作的任何故障或发生故障时，不仅会造成严重的后果，造成显著的经济损失，甚至可能导致灾难性的伤害和恶劣的社会影响。通过机械状态监测为它的故障趋势的早期诊断，你可以找出失败的原因，采取各种措施进行维修，避免突然损坏设备，使之安全经济运行。可见，故障诊断，监控技术在现代工业生产中非常重要的作用，研究进行了故障诊断技术具有重要的现实意义。
1低速重型机械状态监测与问题故障诊断
1）低频测量技术来选择最合适的振动参数，最常用的参数测量振动的加速度。然而，加速度与减少的旋转频率的。
2）低频分析由测量装置的限制，该速度是非常低的产生低频振动信号故障。
但是，传感器将2HZ频率高通滤波器滤波之后由噪音，加之受环境噪音，使之对穷人的影响振动分析甚至无法进行。
3）的瞬时故障的问题的影响，每个失败的较长的时间间隔的影响，采用冲击的方法难以精确地监测故障信号。
4）由故障点的较低的频率响应产生的影响不能激发较高频率分量。
很难监测旋转机械的低：在大于600转，似乎有大量的能量和短周期的振动，振动分析诊断故障和损坏状态的应用程序用于旋转机械小于600rpm的，由于低能量的长周期和具有振动发生，因此它是难以诊断的状态。很长一段时间，即使在低频超低频信号（≤2HZ）计量以及在国内外许多困难分析仪器，低频振动信号的测量需要特殊的传感器，测量仪器和测试方法。最基本的任务是测试低频振动信号的故障信号准确捕捉低速设备，没有适当的振动信号，那么后面没有意义的诊断工作。这需要最大降低电磁干扰的传感器，测量外部世界中的仪器。除了传感器的分辨率，测量范围，测量仪器的采样时间和信号处理时有更高的要求。更高的分辨率需要测量低频振动信号的情况，因为低频振动加速度值的数额？可能相当小，如时，1mm的振动位移，1Hz的频率？只有信号的加速度值0.04m/s2（0.004克）测量传感器的范围是传感器在一定范围内的最大测量值可以测量非线性误差，低于或高于该范围的信号的范围会引起失真。作为一般规则，更高的灵敏度较小测量范围，而更小的测量范围的更大的敏感性。收购右低频信号时，必须保证有高灵敏度和大的范围内，有必要使用特殊的传感器。
测量仪器
要求比较高，如旋转装置需要一周时间258s，以便捕获其未变形振动信号必须设置较长的采样时间。如果设置的行数，以6400行采样，采样带宽是0-4000Hz的，但必须要求的数据采集时间96S。这么多的线，这样宽的带宽的采样，只要采样时间，采样仪的信号处理能力，数据存储和更高的要求等方面的数量。
低速和重装轧隐藏特性频率非常低，一般在最左边的频谱，以及振动能量小，所以很容易忽略人员的诊断更好，因为系统本身，振动，淹有隐蔽部位的特征频率，使得诊断非常困难的工作。传统的频谱分析，细化谱和倒谱技术可以有效地从强背景噪声的潜在的故障特征提取。
2低速重载设备状态监测
2.1状态监测的目的和任务
机械振动试验的目的和任务，主要体现在以下几个方面。
1）了解国家机器的运作，以确保在正常状态下运作。通过对机械设备的连续测试，可以为设备的运行状态有很好的理解在任何时候。当机器运行异常，提醒人们及时采取补救措施。
2）提供的机械状态的准确描述。以确定设备维修与检修的内容，提供的基础周期中，为了避免视觉检查和拆卸设备，即维持在一个令人满意的条件下的机械完整性，同时也提高了设备的效率。
3）实现预测性维护。通过振动测试，及时，准确地把握新趋势机械运行预测其未能达到预期的机械维修提供技术保证。当
2.2状态监测的工作流程和程序
要变速箱和轴承监测和故障诊断，适当的传感器总是第一选择，传感器安装在一个合适的测量点位置。由于传感器测得的振动信号较弱，因此所测量的信号来存取所述传感器放大器从放大器输出的放大信号调节器的放大信号，然后访问滤波，降噪等预处理。信号输出信号调节的是模拟信号，计算机无法识别，访问，因此也振动信号进行A / D转换器，即A / D卡的模拟/数字转换，处理后的数字转换成计算机可信号。最后，计算机分析了数字信号在时域，频域，从而成功地实现了测试的齿轮和轴承的振动。
2.3低速和方案的实施
与马鞍山钢铁股份有限公司重型机械状态监测有限公司是一家测试网站的低速重型机械的操作状态监测为对象，包括主皮带驱动滚筒，回转滚筒，电动葫芦齿轮箱，线，杆低初轧机齿轮箱，搅拌机滚子轴承，轨道电机，变频器耳轴轴承，变频器减速机，立式磨，如低速重型机械的状态检测，数据的积累，分析这种装置的振动特性。重点监测故障低速重载设备，故障排除，包括主皮带传动辊，初轧机减速机齿轮箱，轴承等传动部件的支持。其中齿轮箱，轴承易出故障的部件，将重点监测对象作为分析其故障特征，诊断。
低速通过该公司的上海容知双通道便携式数据采集装置RH802，MRS2.0设备状态和SQL等数据库管理系统的手段重型机械状态监测。
双通道便携式数据采集装置RH802大屏幕液晶显示，过程简单，体积小，重量轻，使用方便，具有大的存储容量，以满足大容量数据采集的要求，可以进行如计划和非计划的数据采集，数字无计划的数据可以被保存。
网络管理系统
MRS2.0设备状态检测能力是众所周知的推出网络设备状态监测解决方案，是专业技术人员对设备状态监测与故障诊断，它的企业的一个工具 - 工厂 - 车间 - 设备 - 测点，在统一组织的树状结构多层次的信息，
管理和显示，用户可以方便快捷地进行数据分析，在一个友好的图形界面。
MRS2.0系统采用B / S，C / S结构，支持Windows
2000，NT，XP等操作系统，以及基于Windows的32位Windows系统软件的开发SQL服务器，Oracle，Access等数据库。
为了使低速重载设备状态监测和故障诊断，以了解该公司的设备巡检管理系统MRS2.0，低速重载设备，以建立一个数据库的状态的能力。
设备状态管理系统MRS2.0添加到需要监测的低速重型机械，使得传输图，确定测量点的分布，并设置采集参数。然后制定一个监测计划，监测周期。监测团到达下一个便携式数据采集仪，你可以去现场监控，检测数据自动保存到下面设置好路径。经过现场测试完成后，再上传到MRS2.0设备状态管理系统，数据处理，信号分析与故障诊断的研究测试数据。
3结论在本文中，冶金工业
低速重型机械（包括轴承，齿轮）和失效的状态监测和故障诊断的形式问题存在低速和重型机械操作功能和故障特点，重点对状态监测与故障诊断技术在低速重载滚动轴承和齿轮，研究了低速重载设备状态监测与故障诊断的特点。
参考文献：
[1] Chenke兴，李川崎设备状态监测与故障诊断技术[M]北京：科学出版社，1991
[2]。王楠，谌龙，孙长城，周博。应力波和低滚动轴承故障诊断基于小波分析[J]。振动工程学报，2007,20（3）。
[3]吴晚云，赵非堋。大型重型状态监控和滚动轴承[J]故障诊断。科技，1996,8北大学（3）。
[4]黄文虎，夏松波，刘艳。设备故障诊断理论，技术与应用[M]北京：科学出版社，1996。
