电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械,通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点,所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动,经由齿轮1~8四级减速。齿轮8与花键套13固接,花键套空套在减速器传入轴11上,由壳体支承,它的右端与卷筒9固接,卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样,当齿轮8转动时,卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14,制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸(即刹车)是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧,制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18,使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此,电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故,在卷筒的下部装有限位器,当吊钩升至极限位置时,吊钩上的压板与限位开关接触,切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20~23驱动车轮24,使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮,沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小,为了简化构造,小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器;2-齿轮减速器;3-双轮小车;4-运行机构;5-卷扬装置;6-起升电动机;7-运行电 动机;8-软缆引入器;9-操纵装置;10-连接架装置;11-上升限位装置;12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1~8-齿轮;9-卷筒;10-电动机;11-传入轴;12-联轴器;13-花键套;14-内盘;15-外盘;16-弹簧;17-电磁铁;18-铁块;19-电动机;20~23-齿轮;24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用;后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒,由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上,也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来,大起重量的电动葫芦得到迅速的发展,而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车,从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能,供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
电动葫芦是一种特种起重设备,安装于天车、龙门吊之上,具有体积小,自重轻,操作简单,使用方便等特点,用于工矿企业,仓储码头等场所。起重量一般为
0.1~80吨,起升高度为3~30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成,分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种;钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升;微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。
向你推荐几种产用的滑触线:
1. 塑复合型导管式滑触线,具有外型美观、机械强度高、绝缘性能好、使用寿命长、安全节能等优点,深受广大用户好评。适用各种露天门吊、桥吊、装卸机械等移动供电。
2. 单极导线式滑触线由稀土铝合金制成,载流量大,压降小,在铝导电面和电刷磨擦部位,采用耐磨性能好的不锈钢嵌条,确保移动导电和有效使用寿命,广泛使用于各类大吨位门吊、桥吊、装卸吊集装箱吊机等机械设备的移动供电。
3. 铜体滑线是集单极滑线和钢体的优点研制而成,导电体由T3电工用铜热挤冷拉而成,具有导电性能好,压降小、强度高。铜体滑线外壳(绝缘护套)采用阻燃工程塑料挤压成型,它壁厚(3毫米)能耐高温绝缘性强等优点。悬吊架采用铁制悬吊架,它与滑线绝缘有双重保护,具有强度高,可靠性好,特别在高温环境更有优势。铜导体导电面成R形,与集电器接触面积增大,而且在接触时不受集电器角度限制,始终能保持良好的接触面。
如按照设计标准来正确安装滑触线对使用只有好处没有坏处,要比普通悬挂式移动电缆安全,便捷!
简单介绍一下滑触线的用途与特点:
产品用途:
滑触线广泛用于各种移动式用电设备的供电。包括各种起重机、电葫芦、电动平车、物料运输机、移动式电动工具、自动生产线、装配线、检测线及各种娱乐运输设备等。特别在各种起重机械及运输机械得到广泛的运用 。
产品特点:
[安全]导轨周围以高性能工程塑料绝缘。运行时人体及异物接触不到导轨,杜绝触电事故,保证使用安全。
[可靠]集电器与导轨接触良好、压力均匀、跟踪灵活,防尘防爆,运行平衡可靠。
[节能]导轨材料导电率高,结构紧凑,构造精巧,机电性能优良,节省材料,节约电能。
[安装维修简便] 产品出厂时主体及零部件全部成套供应,现场只需安装支架及紧固件,省工省力,维修量极少。
市场上双钩双吊点电动葫芦所谓双吊点钢丝绳电动葫芦是指有两个间隔一定距离的吊点,并能同时上升或同时下降的电动葫芦。现有的双吊点钢丝绳电动葫芦有,在一台钢丝绳电动葫芦卷筒两端各有一套吊钩滑轮装置,这种双吊点电动葫芦因两套吊钩滑轮装置均由一个卷筒起升或下降,可以保证两吊点同时升降;
另一种是将两台电动葫芦减速器端相对安装,在减速器外加装一套传动齿轮及输出轴,用联轴器、中间轴把两台电动葫芦的传动联在一起,达到两台电动葫芦同步的目
的。前一种双吊点电动葫芦受卷筒长度制约,不能满足大起升高度及两吊点距离大的要求;后一种结构复杂,并且需装力矩限制器,且在升双吊点距离大的情况下,
中间传动轴难于保证平衡,因为电动葫芦在使用过程中有摆动,所以引起中间传动轴在运行过程中振动。
双钩电动葫芦适用于吊运超长工件或物品。钩距可根据用户要求进行非标设计制作。
二:钢丝绳电动葫芦:吨位大 运行速度快切速度可以调整
三:钢丝绳电动葫芦比环链电动葫芦的体积要大一些
四:钢丝绳电动葫芦比环链电动葫芦的工作级别要高一些
分钢丝绳,链条型
其下就是,进口、国产
其下就是分型号,CD,MD,PK,PA
单双梁区分:
最简单的方法就是看有几条梁,两条的是双梁,一条的是单梁
长沙凯岛机电设备
CDI葫芦行走工字钢校核说明
简述:电动葫芦具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大,互换性强、起重能力高、维修方便等特点,是目前用途广泛,深受欢迎的轻型起重设备。
电动葫芦主要由三部分组成:一为起升机构;二为运行机构;三为电器装置。
(1) 起升机构:
起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转,使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。
(2) 运行机构:
电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速度一般为20m/min。
(3)电器装置
葫芦的电器装置由电器控制箱,按钮开关,限位器及联接导线等组成。
按钮开关的操作电压一般为380V或36V,根据按钮开关上所示方向符号,正确按压按钮,通过控制箱内继电器的吸合与断开,可以控制葫芦的动作。
电动葫芦采用工字钢作为运行轨道,其特点为形式简单,加工、制作、安装简单;结构坚实,耐用。在国内已大范围使用多年。无论在单台电动葫芦直接使用工字钢作为运行轨道,还是电动单梁、电动悬挂起重机作为运行轨道,都是最为经济合理的结构形式。
I、设计依据
(1)GB/T14405-2011《电动双梁桥式起重机》
(2)GB3811-2008《起重机设计规范》
(3)GB/T5905-86《起重机试验规范和程序》
(4)GB6067-85 《起重机安全规程》
(5)GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》
(6) JB2759-80《机电产品通用技术》
(7)《起重机设计手册》
(8)GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》
(9)GB6067.1-2010《起重机械安全规程》
II、葫芦基本参数
车间共装有三台电动葫芦,型号一样,运行轨道为工字钢。
(1) 起重机额载荷主起升: Q=2t
(2) 起升高度: H=6m
(3) 工作级别: A3
(4) 葫芦自重:235Kg
(5) 葫芦操作方式:手柄
(6) 速度: 起升速度:V=8m/min
运行速度:V=20m/min
Ⅲ、电动葫芦运行工字钢校核说明:
1、葫芦的基准工作级别为A3,轨道将承受固定载荷(自重等)、活动载荷和水平惯性载荷,活动载荷计算时考虑不同载荷组合下的动力系数和冲击系数,可按第II类载荷组合,动力系数可选φ=1.2, 冲击系数KII=1.1,运行轨道材料为Q235-B,许用应力[δ]=150MPa。
2、运行工字钢安装在车间,使用螺栓连接与焊接方式固定在连接点。在本次校核验算中工字钢在车间固定装置作为支点考虑。
3、所有梁的受力形式均按简支梁计算。
Ⅳ葫芦运行轨道校核:
一、2号食盐产线
1号:加工车间 运行轨道为20#工字钢,总长9m,支点3个均布。
如图所示:
man�t<f�#`' face="宋体" >) JB2759-80《机电产品通用技术》
(7)《起重机设计手册》
(8)GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》
(9)GB6067.1-2010《起重机械安全规程》
运行轨道截面的几何特性如下:
因为工字钢为型材,直接查材料性能表得以下数据:
(1)工字钢断面面积
F =3504.12mm4
(2)工字钢对于水平形心轴X-X位置的惯性矩:
Jx= 133936.5 mm4
(3)工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的惯性矩:
Jy= 20.99252 mm4
(4)工字钢对于水平形心轴X-X位置的抗弯截面模量:
Wx上= 233038.92 mm³
(5)工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的抗弯截面模量:
Wx下= 233038.9 mm³
运行轨道共三个支点,可分为两段计算,每段4.5m;
刚度计算(计算垂直静刚度):
=(2000+235)x4500³/48x206000x23303892.7
= 8.9mm
运行工字钢自重下挠量可忽略不计。
[f]=1/400=11.25
f<[f] 因此刚度足够。
(6)工字钢的强度计算:
移动载荷在跨中的最大弯矩:
P=2000kg+235kg=2235kg
考虑动力系数¢=1.1的影响
P1=2235X1.1=2459
δ=(P1x9.8x1/2L)/Wx上
δ=123MPa
主梁材质为Q235B的许用应力为[δ]=150MPa
δ<[δ] 运行工字钢强度满足使用要求。
(7) 主梁稳定性计算
由于葫芦运行工字钢支点间距较小,工字钢宽度与高度比值为h/b=2.2>3,故稳定性可不用计算,满足使用要求。
综上:该运行工字钢满足使用要求。
1、电动葫芦多安装在U型轨道上,针对这个特点,把钢索布置在轨道中间,工字钢上部。钢索采用q~10mm钢丝绳或圆钢,端部用花篮螺栓紧固。
2、滑动环为两圆环相扣,有一定余量,以避免钢索刮卡。转向环为两圆环用螺栓相连,可自由转动。
3、把一个转向环一端套在钢索上,留好电动机引线后把橡套线固定在转向环下端。把多个滑动环一端穿到钢索上,再把橡套线分段固定在滑动环下端。前端接电动机,可自由移动。后端接在电源上。
4、在电动机的牵引下,以转向环为中心,牵引钢索作直线或圆周运动。
5、直轨道也可采用以上方法。