电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
我们用过卷筒，由于卷线速度很难调整到最佳状态，而且卷线稍有偏差就会出现乱卷、拉断等现象，不到半年换了3卷线。
后来改成了滑触线，效果就好多了；
至于龙门摆动现象，主要还是纵向摆动，再说滑触头有一定的自我调节量，没有太大的麻烦。
主要是因为适用场合不同，电动葫芦电源线一般要求灵活性高，可以经得起弯、折、扭等动作；而安全滑触线主要是要求场合固定，路线稳定，不能乱移动。
从广义上来说,电动葫芦从大类上可以分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦(链条电动葫芦)两大类。
1、其中钢丝绳电动葫芦分类较多，按使用环境和用途分：这也是最常用的产品分类。可以分为普通工业上常用的钢丝绳电动葫芦即CD1、MD1、HC、HM钢丝绳电动葫芦、防爆钢丝绳电动葫芦、冶金用钢丝绳电动葫芦、船用钢丝绳电动葫芦、低静空钢丝绳电动葫芦、多功能提升机、微型电动葫芦、直流电钢丝绳电动葫芦及其它一些非标的钢丝绳电动葫芦。再延深一些还可以包括吊运机、电动绞盘、卷扬机等。
环链电动葫芦根据使用情况可以分为单吊电动葫芦和群吊电动葫芦，单吊就是一个电动葫芦吊一个物体，群吊就是两台以上的电动葫芦同时吊同一物体，最常见的就是DHP型环链电动葫芦。
2、按电压分：可分为三相交流电电动葫芦、单相（两相）交流电电动葫芦、直流电动葫芦
3、钢丝绳电动葫芦按缠绳方式分：可以分为单绳入槽排绳、多层乱缠绳。环链电动葫芦按起重链条行数可以分为单链、双链、三链、四链、六链、八链。。。。不同的额定载额的环链电动葫芦链条行数不同，同一额定载额的环链电动葫芦也会分单双链或者是三链。
4、按结构型式分：可以分为运行式、固定式。
5、按提升速度分：可以分为单速、双速、变频。
希望上述答案可以帮到您，如果还有什么不明白的可以咨询我。
河北赛能起重技术部 赵工
连接锁定过程中电气联动及保护设施进行如下确认：
5.3.2.1 在确认电动行车与磨煤机侧行车轨道梁对中无误后（指示灯亮），方能起动连接驱动装置。
5.3.2.2 连接锁定后（黄灯亮）确认行车的止动挡铁跳起，否则电动葫芦小车拒动行驶。
5.3.3 电动葫芦小车工作中，电气联动及保护设施应进行如下确认：
5.3.3.1 电动行车与磨煤机侧行车在实行连接锁定过程中（红灯亮）电动葫芦小车和电动大车拒动。
5.3.3.2 当锁定结束后（黄灯亮），电动行车与磨煤机侧行车拒动。
5.3.3.3 当电动葫芦小车过轨到磨煤机侧行车上后，电动双梁悬挂起重机(大车)和磨煤机侧行车能断开，电动双梁悬挂起重机(大车)和磨煤机侧行车的止挡铁能复位，锁定解除。这时磨煤机侧行车恢复通电，电动葫芦小车只能在磨煤机侧行车上行走，不能回到电动大车上。
1.
2台电动葫芦的容量不超过单梁的设计容量。
即如果要挂2个1ton的葫芦，那要挂在2ton或以上单梁。
2.如果单梁（总起重量）超过或等于1ton时，要有相关资质的企业来进行改造作业。
（同楼上朋友说的）
3.也是参考楼上说的，防冲撞装置。
a.如果两台平时使用距离较远则直接用行程开关或光电开关进行防装设置即可。
b.如果两台平时使用距离很近或有时在相邻的地方使用，
则在安装纤维时要注意有载荷和没有载荷时候的最相近位置。
如果是双速最好是先限制快速，再停止的方法（2个档位）
4.如果起吊的东西较长，可以设计为用一个开关操作，即可以同时动作，也可以分别动作。
5.供电电缆的方向：
从单梁两端分别给两个起重机供电，或者是直接用滑触线供电。
以上，若没有看懂或有其他问题可以直接发信息给我。
电动葫芦门式起重机为单主梁结构(可悬臂)，由箱型和桁架2种形式，而桁架结构又分倒三角和正三角结构，主梁分段设计，用阴阳街头连接，主梁下弦都设置一工字钢（根据葫芦吨位选用），供电动葫芦行走用，可以根据需要设置1到2个电动葫芦！电动葫芦直接采购，行走速度一般为20m/min，起升速度一般为7或8m/min。
电动葫芦门式起重机支腿按整个门架来说：由双刚腿、一刚一柔两种形式；按腿自身结构来说：由桁架、钢管、箱型三种结构。箱型结构门式起重机比桁架结构的重，价格相对高，但是比较美观。在支腿上设置有操作室，也可以采用遥控按钮地面操作（不需要操作室），电动葫芦门式起重机主梁上不设置走台及护栏，故在支腿上至少设置一个爬梯及一个检修平台，供电动葫芦检修用。
电动葫芦门式起重机跨度可以按照客户需求而定，起重量按照电动葫芦的起重量来定的，一般是0.5t、1t、5t、10t、16t、20t，单葫芦起重量不超过20t。
电动葫芦门式起重机大车与普通门式起重机设计相同。
整机供电方式两种：电缆卷筒（最最常用的）和滑触线供电。
主要技术参数举例，如下图所示：
1.电动葫芦的转弯半径。
电动葫芦的最小转弯半径根据品牌/起重量/起升高度等都不一样，
所以一定要先确定电动葫芦厂家及型号再确定轨道。
2.滑触线
如果轨道较短，且、只有1台或2台葫芦则可以用电缆来供电。
否则需要安装滑触线。
3.轨道的制造工艺
如果想用普通的工字钢做弯轨，且使用频率高（如汽车焊装线），
则最好找使用专业折弯机厂的起重机公司。
否则使用后会经常出现肯轨现象，维修起来很麻烦。
一般专业折弯厂非常少，绝大多数起重机厂家都是用火烤的，精度很差！
