电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
起重机的大车指的是起重机主梁配有电机以及传动部分共同组成大车，大车运行在轨道上边，小车指的是安装在桥式双梁起重机主梁上边的带有起升机构并能走动的部分就是小车，主梁上边也安装有轨道，小车的走动就是沿着轨道运行的，电动葫芦一般用于单梁起重机或者小吨位门式起重机上边，电动葫芦也就是起升机构，和小车功能基本相同，不过电动葫芦用于小吨位，小车用于大吨位主要动力为卷扬机。
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双梁桥式起重机上有专门的起升机构，起升机构在双梁上左右移动俗称运行小车小车，双梁在轨道上行走机构就做大车，电动葫芦就是只能在工字钢或单梁起重机上上下左右运行，不能实现前后移动。
KBK起重机为组合式起重机。
KBK，德语KombiniertKran的缩写，意为组合式起重机。起源于欧洲，90年代被引入中国，是德国德马格（DEMAG）公司的专利产品（已过专利期），后被各起重机厂家纷纷仿制或进行效仿设计，2000年后在国内被大批量应用。
KBK起重量一般不超过2T，由于目前国内外生产厂家众多，产品质量及安装服务质量良莠不齐，导致现在国内一直无法制定统一的业内标准和命名标准，因此KBK在国内一直被称为2T以下起重机的代称。简单称之为KBK起重机，其实这种叫法严格来说不正确。
KBK起重机的注意事项：
KBK主要由轨道、悬挂装置、行走小车、提升装置和一些功能组件构成，所有模块都为标准组件，可以根据厂房需要进行自由组装。
轨道为封闭性轨道，有直轨和弯轨，分Ω型或者C型，材质常用有碳钢、不锈钢、铝合金三种。因为是标准组件所以可以组装成长短距离的单轨、多轨、曲轨或者环形轨道等任意结构。
悬挂装置一般安装在工字钢/H型钢下缘或者混凝土梁上，有一定自锁功能，安装简便牢靠。
0.1～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。
