电动葫芦的工作级别怎么划分的

起重机械安全规程(节选)

9　安全防护装置

9.1　总则

安全防护装置是防止起重机械事故的必要措施。包括限制运动行程和工作位置的装置、防起重机超载的装置、防起重机倾翻和滑移的装置、联锁保护装置等。本章列出了典型起重机安全防护装置，起重机安全装置的设置要求见附录A。其他类型起重机的安全防护装置见各分标准。

9.2　限制运动行程与工作位置的安全装置

9.2.1　起升高度限位器

起升机构均应装设起升高度限位器。用内燃机驱动，中间无电气、液压、气压等传动环节而直接进行机械连接的起升机构，

可以配备灯光或声响报警装置，以替代限位元开关。

当取物装置上升到设计规定的上极限位置时，应能立即切断起升动力源。在此极限位置的上方，还应留有足够的空余高度，以适应上升制动行程的要求。在特殊情况下，如吊运熔融金属，

还应装设防止越程冲顶的第二级起升高度限位器，第二级起升高度限位器应分断更高一级的动力源。

需要时，还应设下降深度限位器当取物装置下降到设计规定的下极限位置时，应能立即切断下降动力源。

上述运动方向的电源切断后，仍可进行相反方向运动(第二级起升高度限位器除外)。

9.2.2　运行行程限位器

起重机和起重小车(悬挂型电动葫芦运行小车除外)，应在每个运行方向装设运行行程限位器，在达到设计规定的极限位置时自动切断前进方向的动力源。在运行速度大于100m/min，或停车定位要求较严的情况下，宜根据需要装设两级运行行程限位器，第一级发出减速信号并按规定要求减速，第二级应能自动断电并停车。

如果在正常作业时起重机和起重小车经常到达运行的极限位置，司机室的最大减速度不应超过2.5m/s2。

9.2.3　幅度限位元器

9.2.3.1　对动力驱动的动臂变幅的起重机(液压变幅除外)，应在臂架俯仰行程的极限位置处设臂架低位置和高位置的幅度限位元器。

9.2.3.2　对采用移动小车变幅的塔式起重机，应装设幅度限位元装置以防止可移动的起重小车快速达到其最大幅度或最小幅度处。最大变幅速度超过40m/min的起重机，在小车向外运行且当起重力矩达到额定值的80%时，应自动转换为低于40m/min的低速运行。

9.2.4　幅度指示器

具有变幅机构的起重机械，应装设幅度指示器(或臂架仰角指示器)。

9.2.5　防止臂架向后倾翻的装置

具有臂架俯仰变幅机构(液压油缸变幅除外)的起重机，

应装设防止臂架后倾装置(例如一个带缓冲的机械式的止挡杆),以保证当变幅机构的行程开关失灵时，能阻止臂架向后倾翻。

9.2.6　回转限位元

需要限制回转范围时，回转机构应装设回转角度限位器。

9.2.7　回转锁定装置

需要时，流动式起重机及其他回转起重机的回转部分应装设回转锁定装置。

9.2.8　支腿回缩锁定装置

工作时利用垂直支腿支承作业的流动式起重机械，垂直支腿伸出定位应由液压系统实现且应装设支腿回缩锁定装置，使支腿在缩回后，能可靠地锁定。

9.2.9　防碰撞装置

当两台或两台以上的起重机械或起重小车运行在同一轨道上时，应装设防碰撞装置。在发生碰撞的任何情况下，司机室内的减速度不应超过5m/s2。

9.2.10　缓冲器及端部止挡

在轨道上运行的起重机的运行机构、起重小车的运行机构及起重机的变幅机构等均应装设缓冲器或缓冲装置。缓冲器或缓冲装置可以安装在起重机上或轨道端部止挡装置上。

轨道端部止挡装置应牢固可靠，防止起重机脱轨。

有螺杆和齿条等的变幅驱动机构，还应在变幅齿条和变幅螺杆的末端装设端部止挡防脱装置，以防止臂架在低位置发生坠落。

9.2.11　偏斜指示器或限制器

跨度大于40m的门式起重机和装卸桥应装设偏斜指示器或限制器。当两侧支腿运行不同步而发生偏斜时，能向司机指示出偏斜情况，在达到设计规定值时，还应使运行偏斜得到调整和纠正。

9.2.12　水平仪

利用支腿支承或履带支承进行作业的起重机，应装设水平仪，用来检查起重机底座的倾斜程度。

9.3　防超载的安全装置

9.3.1　起重量限制器

对于动力驱动的1t及以上无倾覆危险的起重机械应装设起重量限制器。对于有倾覆危险的且在一定的幅度变化范围内额定起重量不变化的起重机械也应装设起重量限制器。

需要时，当实际起重量超过95%额定起重量时，起重量限制器宜发出报警信号(机械式除外)。

当实际起重量在100%～ 110%的额定起重量之间时，起重量限制器起作用，此时应自动切断起升动力源，但应允许机构作下降运动。

内燃机驱动的起升和/或非平衡变幅机构，如果中间没有电气、液压或气压等传动环节而直接与机械连接，该起重机械可以配备灯光或声响报警装置来替代起重量限制器。

9.3.2　起重力矩限制器

额定起重量随工作幅度变化的起重机，应装设起重力矩限制器。

当实际起重量超过实际幅度所对应的起重量的额定值的95%时，起重力矩限制器宜发出报警信号。

当实际起重量大于实际幅度所对应的额定值但小于110%的额定值时，起重力矩限制器起作用，此时应自动切断不安全方向(上升、幅度增大、臂架外伸或这些动作的组合)的动力源，但应允许机构作安全方向的运动。

内燃机驱动的起升和/或平衡变幅机构，如果中间没有电气、液压或气压等传动环节而直接与机械连接，该起重机械可以配备灯光或声响报警装置来替代起重力矩限制器。

9.3.3　极限力矩限制装置

对有自锁作用的回转机构，应设极限力矩限制装置。保证当回转运动受到阻碍时，能由此力矩限制器发生的滑动而起到对超载的保护作用。

9.4　抗风防滑和防倾翻装置

9.4.1　抗风防滑装置

9.4.2　室外工作的轨道式起重机应装设可靠的抗风防滑装置，并应满足规定的工作状态和非工作状态抗风防滑要求。

9.4.3　工作状态下的抗风制动装置可采用制动器、轮边制动器、夹轨器、顶轨器、压轨器、别轨器等，其制动与释放动作应考虑与运行机构联锁并应能从控制室内自动进行操作。

9.4.4　起重机只装设抗风制动装置而无锚定装置的，抗风制动装置应能承受起重机非工作状态下的风载荷当工作状态下的抗风制动装置不能满足非工作状态下的抗风防滑要求时，还应装设牵缆式、插销式或其他形式的锚定装置。起重机有锚定装置时，锚定装置应能独立承受起重机非工作状态下的风载荷。

9.4.5　非工作状态下的抗风防滑设计，如果只采用制动器、轮边制动器、夹轨器、顶轨器、压轨器、别轨器等抗风制动装置，其制动与释放动作也应考虑与运行机构联锁,并应能从控制室内自动进行操作(手动控制防风装置除外)。

9.4.6　锚定装置应确保在下列情况下起重机及其相关部件的安全可靠：

a) 起重机进入非工作状态并且锚定时

b) 起重机处于工作状态，起重机进行正常作业并实施锚定时

c) 起重机处于工作状态且在正常作业，突然遭遇超过工作状态极限风速的风载而实施锚定时。

9.4.7　防倾翻安全钩

起重吊钩装在主梁一侧的单主梁起重机、有抗震要求的起重机及其他有类似防止起重小车发生倾翻要求的起重机，应装设防倾翻安全钩。

9.5　联锁保护

9.5.1　进入桥式起重机和门式起重机的门，和从司机室登上桥架的舱口门，应能联锁保护当门打开时，应断开由于机构动作可能会对人员造成危险的机构的电源。

9.5.2　司机室与进入通道有相对运动时，进入司机室的通道口，应设联锁保护当通道口的门打开时，应断开由于机构动作可能会对人员造成危险的机构的电源。

9.5.3　可在两处或多处操作的起重机，应有联锁保护，以保证只能在一处操作，防止两处或多处同时都能操作。

9.5.4　当既可以电动，也可以手动驱动时，相互间的操作转换应能联锁。

9.5.5　夹轨器等制动装置和锚定装置应能与运行机构联锁。

9.5.6　对小车在可俯仰的悬臂上运行的起重机，悬臂俯仰机构与小车运行机构应能联锁，使俯仰悬臂放平后小车方能运行。

9.6　其他安全防护装置

9.6.1　风速仪及风速报警器

9.6.1.1　对于室外作业的高大起重机应安装风速仪，风速仪应安置在起重机上部迎风处。

9.6.1.2　对室外作业的高大起重机应装有显示暂态风速的风速报警器，且当风力大于工作状态的计算风速设定值时，应能发出报警信号。

9.6.2　轨道清扫器

当物料有可能积存在轨道上成为运行的障碍时，在轨道上行驶的起重机和起重小车，在台车架(或端梁)下面和小车架下面应装设轨道清扫器，其扫轨板底面与轨道顶面之间的间隙一般为5 mm ~10mm。

9.6.3　防小车坠落保护

塔式起重机的变幅小车及其他起重机要求防坠落的小车，应设置使小车运行时不脱轨的装置，即使轮轴断裂，小车也不能坠落。

9.6.4　检修吊笼或平台

需要经常在高空进行起重机械自身检修作业的起重机，应装设安全可靠的检修吊笼或平台。

9.6.5　导电滑触线的安全防护

9.6.5.1　桥式起重机司机室位于大车滑触线一侧，在有触电危险的区段，通向起重机的梯子和走台与滑触线间应设置防护板进行隔离。

9.6.5.2　桥式起重机大车滑触线侧应设置防护装置，以防止小车在端部极限位置时因吊具或钢丝绳摇摆与滑触线意外接触。

9.6.5.3　多层布置桥式起重机时，下层起重机应采用电缆或安全滑触线供电。

9.6.5.4　其他使用滑触线的起重机械，对易发生触电的部位应设防护装置。

9.6.6　报警装置

必要时，在起重机上应设置蜂鸣器、闪光灯等作业报警装置。流动式起重机倒退运行时，应发出清晰的报警音响并伴有灯光闪烁信号。

9.6.7　防护罩

在正常工作或维修时，为防止异物进入或防止其运行对人员可能造成危险的零部件，应设有保护装置。起重机上外露的、有可能伤人的运动零部件，如开式齿轮、联轴器、传动轴、链轮、链条、传动带、皮带轮等，均应装设防护罩/栏。

在露天工作的起重机上的电气设备应采取防雨措施。

需要时，当实际起重量超过95%额定起重量时，起重量限制器宜发出报警信号(机械式除外)。

当实际起重量在100%～ 110%的额定起重量之间时，起重量限制器起作用，此时应自动切断起升动力源，但应允许机构作下降运动。

内燃机驱动的起升和/或非平衡变幅机构，如果中间没有电气、液压或气压等传动环节而直接与机械连接，该起重机械可以配备灯光或声响报警装置来替代起重量限制器。

9.3.2　起重力矩限制器

额定起重量随工作幅度变化的起重机，应装设起重力矩限制器。

当实际起重量超过实际幅度所对应的起重量的额定值的95%时，起重力矩限制器宜发出报警信号。

当实际起重量大于实际幅度所对应的额定值但小于110%的额定值时，起重力矩限制器起作用，此时应自动切断不安全方向(上升、幅度增大、臂架外伸或这些动作的组合)的动力源，但应允许机构作安全方向的运动。

内燃机驱动的起升和/或平衡变幅机构，如果中间没有电气、液压或气压等传动环节而直接与机械连接，该起重机械可以配备灯光或声响报警装置来替代起重力矩限制器。

9.3.3　极限力矩限制装置

对有自锁作用的回转机构，应设极限力矩限制装置。保证当回转运动受到阻碍时，能由此力矩限制器发生的滑动而起到对超载的保护作用。

9.4　抗风防滑和防倾翻装置

9.4.1　抗风防滑装置

9.4.2　室外工作的轨道式起重机应装设可靠的抗风防滑装置，并应满足规定的工作状态和非工作状态抗风防滑要求。

9.4.3　工作状态下的抗风制动装置可采用制动器、轮边制动器、夹轨器、顶轨器、压轨器、别轨器等，其制动与释放动作应考虑与运行机构联锁并应能从控制室内自动进行操作。

9.4.4　起重机只装设抗风制动装置而无锚定装置的，抗风制动装置应能承受起重机非工作状态下的风载荷当工作状态下的抗风制动装置不能满足非工作状态下的抗风防滑要求时，还应装设牵缆式、插销式或其他形式的锚定装置。起重机有锚定装置时，锚定装置应能独立承受起重机非工作状态下的风载荷。

9.4.5　非工作状态下的抗风防滑设计，如果只采用制动器、轮边制动器、夹轨器、顶轨器、压轨器、别轨器等抗风制动装置，其制动与释放动作也应考虑与运行机构联锁,并应能从控制室内自动进行操作(手动控制防风装置除外)。

9.4.6　锚定装置应确保在下列情况下起重机及其相关部件的安全可靠：

a) 起重机进入非工作状态并且锚定时

b) 起重机处于工作状态，起重机进行正常作业并实施锚定时

c) 起重机处于工作状态且在正常作业，突然遭遇超过工作状态极限风速的风载而实施锚定时。

9.4.7　防倾翻安全钩

起重吊钩装在主梁一侧的单主梁起重机、有抗震要求的起重机及其他有类似防止起重小车发生倾翻要求的起重机，应装设防倾翻安全钩。

9.5　联锁保护

9.5.1　进入桥式起重机和门式起重机的门，和从司机室登上桥架的舱口门，应能联锁保护当门打开时，应断开由于机构动作可能会对人员造成危险的机构的电源。

9.5.2　司机室与进入通道有相对运动时，进入司机室的通道口，应设联锁保护当通道口的门打开时，应断开由于机构动作可能会对人员造成危险的机构的电源。

9.5.3　可在两处或多处操作的起重机，应有联锁保护，以保证只能在一处操作，防止两处或多处同时都能操作。

9.5.4　当既可以电动，也可以手动驱动时，相互间的操作转换应能联锁。

9.5.5　夹轨器等制动装置和锚定装置应能与运行机构联锁。

9.5.6　对小车在可俯仰的悬臂上运行的起重机，悬臂俯仰机构与小车运行机构应能联锁，使俯仰悬臂放平后小车方能运行。

9.6　其他安全防护装置

9.6.1　风速仪及风速报警器

9.6.1.1　对于室外作业的高大起重机应安装风速仪，风速仪应安置在起重机上部迎风处。

9.6.1.2　对室外作业的高大起重机应装有显示暂态风速的风速报警器，且当风力大于工作状态的计算风速设定值时，应能发出报警信号。

9.6.2　轨道清扫器

当物料有可能积存在轨道上成为运行的障碍时，在轨道上行驶的起重机和起重小车，在台车架(或端梁)下面和小车架下面应装设轨道清扫器，其扫轨板底面与轨道顶面之间的间隙一般为5 mm ~10mm。

9.6.3　防小车坠落保护

塔式起重机的变幅小车及其他起重机要求防坠落的小车，应设置使小车运行时不脱轨的装置，即使轮轴断裂，小车也不能坠落。

9.6.4　检修吊笼或平台

需要经常在高空进行起重机械自身检修作业的起重机，应装设安全可靠的检修吊笼或平台。

9.6.5　导电滑触线的安全防护

9.6.5.1　桥式起重机司机室位于大车滑触线一侧，在有触电危险的区段，通向起重机的梯子和走台与滑触线间应设置防护板进行隔离。

9.6.5.2　桥式起重机大车滑触线侧应设置防护装置，以防止小车在端部极限位置时因吊具或钢丝绳摇摆与滑触线意外接触。

9.6.5.3　多层布置桥式起重机时，下层起重机应采用电缆或安全滑触线供电。

9.6.5.4　其他使用滑触线的起重机械，对易发生触电的部位应设防护装置。

9.6.6　报警装置

必要时，在起重机上应设置蜂鸣器、闪光灯等作业报警装置。流动式起重机倒退运行时，应发出清晰的报警音响并伴有灯光闪烁信号。

9.6.7　防护罩

在正常工作或维修时，为防止异物进入或防止其运行对人员可能造成危险的零部件，应设有保护装置。起重机上外露的、有可能伤人的运动零部件，如开式齿轮、联轴器、传动轴、链轮、链条、传动带、皮带轮等，均应装设防护罩/栏。

在露天工作的起重机上的电气设备应采取防雨措施。

概念是错误的，没有起重机极限力矩限制装置的说法，应该是起重机极限位置（限位器）和力矩限制装置两个东西，前者是属于限位器，后者属于限制器，同属于起重机安全装置。它们的的定义和作用如下：

限位器——限制运动行程与工作位置的安全装置，有以下几种：

1　起升高度限位器

起升机构均应装设起升高度限位器。用内燃机驱动，中间无电气、液压、气压等传动环节而直接进行机械连接的起升机构，可以配备灯光或声响报警装置，以替代限位开关。

当取物装置上升到设计规定的上极限位置时，应能立即切断起升动力源。在此极限位置的上方，还应留有足够的空余高度，以适应上升制动行程的要求。在特殊情况下，如吊运熔融金属，还应装设防止越程冲顶的第二级起升高度限位器，第二级起升高度限位器应分断更高一级的动力源。

需要时，还应设下降深度限位器；当取物装置下降到设计规定的下极限位置时，应能立即切断下降动力源。上述运动方向的电源切断后，仍可进行相反方向运动（第二级起升高度限位器除外）。

2　运行行程限位器

起重机和起重小车（悬挂型电动葫芦运行小车除外），应在每个运行方向装设运行行程限位器，在达到设计规定的极限位置时自动切断前进方向的动力源。在运行速度大于100m/min，或停车定位要求较严的情况下，宜根据需要装设两级运行行程限位器，第一级发出减速信号并按规定要求减速，第二级应能自动断电并停车。

如果在正常作业时起重机和起重小车经常到达运行的极限位置，司机室的最大减速度不应超过2.5m/s2。

限制器——防超载的安全装置

1　起重量限制器

对于动力驱动的1t及以上无倾覆危险的起重机械应装设起重量限制器。对于有倾覆危险的且在一定的幅度变化范围内额定起重量不变化的起重机械也应装设起重量限制器。

需要时，当实际起重量超过95%额定起重量时，起重量限制器宜发出报警信号（机械式除外）。

当实际起重量在100%～ 110%的额定起重量之间时，起重量限制器起作用，此时应自动切断起升动力源，但应允许机构作下降运动。

内燃机驱动的起升和/或非平衡变幅机构，如果中间没有电气、液压或气压等传动环节而直接与机械连接，该起重机械可以配备灯光或声响报警装置来替代起重量限制器。

2　起重力矩限制器

额定起重量随工作幅度变化的起重机，应装设起重力矩限制器。

当实际起重量超过实际幅度所对应的起重量的额定值的95%时，起重力矩限制器宜发出报警信号。

当实际起重量大于实际幅度所对应的额定值但小于110%的额定值时，起重力矩限制器起作用，此时应自动切断不安全方向（上升、幅度增大、臂架外伸或这些动作的组合）的动力源，但应允许机构作安全方向的运动。

01、电动机接线

一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱，当电动机铭牌上标为Y形接法时，D6、D4、D5相连接，D1~D3接电源；为△形接法时，D6与D1连接，D4与D2连接，D5与D3连接，然后D1~D3接电源。可参见图1所示连接方法连接。

图1三相交流电动机Y形和△形接线方法

02、三相吹风机接线

有部分三相吹风机有6个接线端子，接线方法如图2所示。采用△形接法应接入220V三相交流电源，采用Y形接法应接入380V三相交流电源。一般3英寸、3．5英寸、4英寸、4．5英寸的型号按此法接。其他吹风机应按其铭牌上所标的接法连接。

图2三相吹风机六个引出端子接线方法

03、单相电容运转电动机接线

单相电动机接线方法很多，如果不按要求接线，就会有烧坏电动机的可能。因此在接线时，一定要看清铭牌上注明的接线方法。

图247为IDD5032型单相电容运转电动机接线方法。其功率为60W，电容选用耐压500V、容量为4μF的产品。图3(a)为正转接线，图3(b)为反转接线。

图3IDD5032型单相电容运转电动机接线方法

04、单相电容运转电动机接线

图4JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法

图4是JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法。电动机功率为60W，用220V/50Hz交流电源、电流为0．5A。它的转速为每分钟1400转。电容选用耐压400~500V、容量8μF的产品。图4(a)为正转接线，图4(b)为反转接线。

05、单相吹风机接线

图5单相吹风机四个引出端子接线方法

有的单相吹风机引出4个接线端子，接线方法如图5所示。采用并联接法应接入110V交流电源，采用串联接法应接入220V交流电源。

06、Y100LY系列电动机接线

目前，Y系列电动机被广泛应用。Y系列电动机具有体积小、外形美观、节电等优点。它的接线方式有两种：一种为△形，它的接线端子W2与U1相连，U2与V1相连，V2与W1相连，然后接电源；另一种为Y形，接线端子W2、U2、V2相连接，其余3个接线端子U1、V1、W1接电源。接线见图6。

图6Y100LY系列电动机接线方法

07、低压变压器短路保护线路

目前，机床的工作灯、行灯都采用低压变压器提供36V安全电压，由于灯具在使用中经常移动，极易发生短路故障，造成熔断器熔断甚至烧坏变压器。如果使用36V小型中间继电器或36V交流接触器做变压器的通断开关，可避免烧坏变压器。线路如图7所示。

图7低压变压器短路保护线路

工作原理：闭合S后，按下按钮SB1，变压器得电输出36V低电压，使得继电器或交流接触器KA吸合。放松按钮SB1后，KA自锁触点使KA保持吸合，继续给变压器接通电源。如果变压器次级发生短路故障，继电器线圈电压为零，此时KA便失电释放，将变压器电源断开，保护变压器不被破坏。

08、双速电动机2Y/2Y接线方法

图8所示是2Y/2Y电动机双速定子线组的引出线接线方法。

按图8(a)连接是一种转速，按图8(b)连接得到另一种转速。

图8双速电动机2Y/2Y接线方法

09、直流电磁铁快速退磁线路

直流电磁铁停电后，因有剩磁存在，有时会造成不良后果。因此，必须设法消除剩磁。图9中，YA是直流电磁铁线圈，KM是控制YA启停的接触器。KM吸合时，YA通电励磁；KM复位时，YA断直流电，并进行快速退磁。

快速退磁的工作原理是：直流电磁铁断电后，交流电源通过桥式整流器和YA向电容C充电，随着电容C两端电压的不断升高，充电电流越来越小，而通过YA的电流又是交变的，从而使电磁铁快速退磁。电容C的容量要根据电磁铁的实际情况现场试验决定。R为放电电阻。

图9直流电磁铁快速退磁线路

10、防止制动电磁铁延时释放线路

采用交流电磁铁制动的三相异步电动机有时会因制动电磁铁延时释放，造成制动失灵。造成电磁铁延时释放的原因是接触器的主回路电源虽被切断，但电动机由于剩磁存在，定子绕组产生感应电动势加在交流电磁铁上，使电磁铁不会立即释放。解决方法很简单，只要在交流电磁铁线圈上串入一个交流接触器常开触点，使得断开电动机电源的同时断开电磁铁与电动机绕组线圈，即可使电磁铁立即释放。线路参见图10。

线路中YA为制动电磁铁，在通电后，制动解除；在断电后，YA立即制动。

图10防止制动电磁铁延时释放线路

11、他励直流电动机失磁保护线路

他励直流电动机励磁电路如果断开，会引起电动机超速，产生严重不良后果，因此需要进行失磁保护。

在励磁电路内，串联一个欠电流继电器KI，其常开触点接在控制电路中。当励磁电流消失或减小到设定值时，KI释放，KI常开触点断开，切断电动机电枢电源，使电动机停转，从而避免超速现象发生，见图11。

图11他励直流电动机失磁保护线路

12、缺辅助触点的交流接触器应急接线

当交流接触器的辅助触点损坏无法修复而又急需使用时，采用图12中所示的接线方法，可满足应急使用要求。按下SB1，交流接触器KM吸合。放松按钮SB1后，KM的触点兼作自锁触点，使接触器自锁，因此KM仍保持吸合。图中SB2为停止按钮，在停止时，按动SB2的时间要长一点。否则，手松开按钮后，接触器又吸合，使电动机继续运行。这是因为电源电压虽被切断，但由于惯性的作用，电动机转子仍然转动，其定子绕组会产生感应电动势，一旦停止按钮很快复位，感应电动势直接加在接触器线圈上，使其再次吸合，电动机继续运转。接触器线圈电压为380V时，可按图12(a)所示接线；接触器线圈电压为220V时，可按图12(b)接线。图12(a)的接线还有缺陷，即在电动机停转时，其引出线及电动机带电，使维修不大安全。因此，这种线路只能在应急时采用，并在维修电动机时，应断开控制电动机的总电源开关QS，这一点应特别注意。

图12缺辅助触点的交流接触器应急接线

13、加密的电动机控制线路

图13加密的电动机控制线路

为防止误操作电气设备，并防止非操作人员启动某些设备开关按钮，可采用加密的电动机控制线路，如图13所示。操作时，首先按下SB1按钮，确认无误后，再同时按下加密按钮SB3，这样控制回路才能接通，KM线圈才能吸合，电动机M才能转动起来。而非操作人员不知其中加密按钮(加密按钮装在隐蔽处)，故不能操作此设备开关。

14、交流接触器低电压启动线路

当供电电压在交流接触器吸引线圈额定电压的85%以下时，启动接触器衔铁将跳动不止，不能可靠吸合，在交流接触器的控制回路中串联一只整流管，改为直流启动交流运行，就可以避免上述问题。交流接触器低电压启动线路如图14所示。按下按钮SB1，经二极管VD半波整流的直流电压加在交流接触器KM线圈上，KM吸合。其辅助触点将二极管VD短接，交流接触器投入交流运行。

图14交流接触器低电压启动线路

因为启动电流较大，所以这种线路只适用于操作不频繁的场合。线路中，VD应选用耐压大于700V的二极管，电流要根据交流接触器线圈电流而定。

15、HF-4-81系列发电机控制线路

图15HF-4-81系列发电机控制线路

HF-4-81系列发电机控制线路如图15所示，它与T2XV系列小型三相同步发电机配套。同步发电机的励磁系统采用电复合相复励调压。发电机端电压经线性电抗器L移相，然后与发电机负荷电路中的电流互感器5TA~7TA二次电压合成，经三相桥式整流器整流后，供发电机GS励磁自动调压。

16、单相电容电动机线路

单相电容电动机启动转矩大，启动电流小，功率因数高，广泛应用于家用电器中，如电风扇、洗衣机。为了便于维修安装，现介绍这种电动机常用的接线方法。

图16(a)为可逆控制线路，操纵开关S2，可改变电动机的转向，该线路一般用于家用洗衣机上。

图16(b)为带辅助绕组的接线线路，拨动开关S，可改变辅助绕组的抽头，即改变主绕组的实际承受电压，从而改变电动机的转速，此接线方法常用于电风扇上。

图16(c)为带电抗器调速的电容电动机接线线路。由于电抗器绕组(其在线路中起到降压作用)的串入，调节电抗器绕组的串入量，即可改变转速。这种方法目前广泛应用在家用电风扇线路中。在启动电动机时一般先拨到“1”挡上，即为高挡，这时电抗器不接入线路，使电动机在全压下启动，然后再拨“2”挡或任何挡来调节电动机转速。

图16单相电容电动机线路

17、混凝土搅拌机线路

锥型JZ350型搅拌机线路如图17所示，工作原理是当把水泥、砂子、石子配好料后，操作人员按下按钮2SBF后，2KMF接触器线圈得电吸合，使上料卷扬电动机2M正转，料斗送料起升。当升到一定高度后，料斗挡铁碰撞行程开关1SQ和2SQ，使2KMF断电释放。这时料斗已升到预定位置，把料自动倒到搅拌机内，并自动停止上升。此时操作人员按下下降按钮2SBR时，卷扬系统带动料斗下降，待下降到其料口与地面平齐时，挡铁碰撞行程开关3SQ，使2KMR接触器断电释放，自动停止下降，为下次上料做好准备，这时搅拌机料已备好，操作人员再按下3SB1，3KM接触器得电吸合，使供水抽水泵电动机3M运转，向搅拌机内供水，与此同时，时间继电器KT得电工作，待供水与原料成比例后(供水时间由KT时间继电器调整确定，根据原料与水的配比确定)，KT动作延时结束，从而使3KM自动释放，供水停止。

加水完毕即可实施搅拌。按下1SBF正转按钮，1KMF得电吸合，1M正转搅拌，搅拌完毕后按下1SB停止按钮即可停止。出料时，按下1SBR按钮，1M反转即可把混凝土泥浆自动搅拌出来。然后按下1SB，接触器1KMR断电释放，1M停转，出料停止。

图17混凝土搅拌机线路

18、自制实用的绝缘检测器

图18所示是自制的绝缘检测器线路，它既可用作线路绝缘监视，又可代替兆欧表检查电机、测电器的绝缘电阻。当合上隔离开关QS，在相电压作用下，整个绕组和接地外壳之间的泄漏电流流过绝缘层和电阻R1、R2。

如果绝缘电阻合乎标准(即绝缘电阻值大于0．5MΩ)，则泄漏电流很小时，在R2上的电压降小于氖泡的点燃电压，Ne不亮；当任意两相或三相同时对机壳的绝缘电阻降低时，泄漏电流大增，使氖泡Ne点燃，从而可判定绝缘不合格。

图18自制实用的绝缘检测器

19、三相异步电动机改为单相运行线路

如果只有单相电源和三相异步电动机供使用，可采用并联电容的方法使三相异步电动机改为单相运行。

如图19所示：图(a)为Y形接法电动机连接方法，图(b)为△形接法电动机连接方法。为了提高启动转矩，将启动电容CQ在启动时接入线路中，在启动完毕后退出。

工作电容CG容量的计算公式

CG=1950I/Ucosφ(μF)

式中：I为电动机额定电流；U为单相电源电压；cosφ为电动机的功率因数。当计算出工作电容后，启动电容选用工作电容的1~4倍。

图19三相异步电动机改为单相运行线路

20、热继电器校验台

热继电器在长期通电过程中易出现热老化现象，使其动作特性改变。要保持特性的一致性和稳定性，一个最重要的措施就是对热继电器进行定期校验。

热继电器校验台如图20所示，它主要由调压器TV、降压变压器T、电位器RP、410型毫秒表等元件组成。

三相双金属片(热继电器FR)应串联起来，接入试验回路。校验前，先检查热继电器的刻度电流与电动机的额定电流是否相符。然后给热继电器通以1．05IN(额定电流，通过调整RP实现)电流，检查其同步性，即三相双金属片是否同时接触。如不同步，则用平口钳钳住双金属片与支架点焊处，来调整同步性。

同步性调好后，首先做启动试验，给热继电器FR通以6IN的电流，它在5s内不应动作；其次做运行试验，给FR通以1.05IN电流，使热继电器加热到稳定热态，过30min后，慢慢地调节RP，使FR动作，再稍往回旋一点，使FR触点断开；再将试验电流提高到1．2IN，此时FR应在20min内动作。这样，热继电器的整定校验方告结束。

调整校验时应注意以下两点：①不允许用钳子钳弯双金属片，以免影响保护的稳定；②校验连接导线应有足够的截面积，以免影响动作时间。

图20热继电器校验台

21、绝缘耐压测试仪线路

这种绝缘耐压测试仪可测灯具，将待测灯具与A、B两接线柱接好，按下按钮SB1，中间继电器KA1得电并自锁；然后将调压器VT(1∶10，输出0~250V)调至需测的电压值，如需调到1500V则将VT调到电压表指示150V(同理，作2000V耐压时，调到电压表指示200V)，经时间继电器KT延时后，电源自动切断，见图21。

若被测物绝缘击穿，电流即迅速增加，过电流继电器KI动作，KA2得电动作并自锁，KA1失电，KA1的常开触点切断主回路电源，蜂鸣器HA发出声响，按下SB2后电路全部关断。应用操作这种仪器时，要特别注意人身安全，工作通电时，高压测试区禁止人靠近。

图21绝缘耐压测试仪线路

22、用一根导线传递联络信号线路

图22用一根导线传递联络信号线路

在某些生产过程中，需要两地的生产人员能传递简单的信息，以协调工作。图22所示是用一根导线传递联络信号线路。两地中各有一只双掷开关控制信号灯联络，信号灯分别装在两地，一地一个。当甲地向乙地发联络信号时，拨动开关S1，乙地的指示灯亮，待乙地完成甲地所指示的任务后，乙地可把开关拨至“联络”位置，通知甲地工作已完成。

23、用单线向控制室发信号线路

图23所示线路可使甲乙两地都能向总控制室发联络信号。当甲地向总控制室发信号时，按下按钮SB1，控制室的电铃告警。同理当乙地向总控制室发信号时按下SB2即可。甲乙两地信号可用信号铃声的时间长短或次数区分。

图23用单线向控制室发信号线路

24、利用热继电器制作限电器线路

热继电器多用于电动机过流保护，但在一些集体用电单位或用电场所也可作为限电器。

具体制作方法如图24所示。热继电器手动复位时，需将热继电器复位螺丝旋出。选用热继电器的额定电流和用户总的额定电流一致。

图24利用热继电器制作限电器线路

25、两种自装交流电源相序指示器

用电阻、电容、氖泡可组成一小型电源相序指示器。当电源按顺相序L1、L2、L3接入时，氖灯就亮；按逆相序L2、L1、L3接入时则氖灯不亮。线路如图25(a)所示。

第二种方法是：用一只2μF、耐压为500V的电容和两只相同功率(220V/60W)的白炽灯泡，便可做成一个交流电源相序指示器，见图25(b)。

图25两种自装交流电源相序指示器

工作原理：由于电容移相，改变了其中一相的相位差，作用到HL1和HL2上的矢量电压不等，其规律是L2相矢量电压大于L3相矢量电压。故按图25(b)连接后，电容接电源L1相，那么可知灯泡光线较强的一端是L2相，光线弱的一端则为L3相。

26、测定电动机三相绕组头尾的两种方法

在电动机6根引出线标记无法确认时，我们可利用交流电源和灯泡检查电动机三相绕组的头尾端，以免将绕组接错。

图26测定电动机三相绕组头尾的两种方法

用交流电源和灯泡确定电动机三相绕组的方法是：首先用36V低压灯做试灯，分出电动机每一相线圈的两个线端，然后将两相线圈串接后通入220V电源，剩下的一相线圈两端接36V的灯泡线路通入电源后，灯泡发亮，说明所串联的两相是头尾相接；灯泡不亮，说明是头头相接，如图26(a)所示。

然后将测出的两相线圈头尾做一标记，再按此方法将其中一相与原来接灯泡的一相线圈串联，另一相连接灯泡，再按同样道理判断，电动机三相绕组的头尾就很容易区分出来了。

另一种方法是用万用表测定电动机三相绕组头尾，首先用万用表测量出电动机6个接线端哪两个线端为同一相，然后将万用表的直流毫安挡拨到最小一挡，并将表笔接到三相绕组的某一组两端，而电池正负极接到另一相的两个线端上。

如图26(b)所示，当开关S闭合瞬间，如表针摆向大于零，则说明电池负极所接的线端与万用表正极表笔所接的线端是同极性的(均可认为是头)。依此类推，便可测出另外两相的头和尾。

27

用耳机、灯泡组成简易测线通断器

图27(a)、(b)是最简便的线路通断检测器。当测得导线通路时，灯泡会发光，耳机在通断瞬时会发响；当线路断路时，耳机不响，灯泡不亮。这种方法简单易行，非常适合初学电工制作工具仪表或代替万用表做测量，其优点是携带方便。

图27用耳机、灯泡组成简易测线通断器

28

一种简易测量导线通断的接线方法

图28所示是一感应测电笔线路。它可方便地测出导线的断芯位置。在用来测导线断芯位置时，在导线一端接上220V的电源相线，然后用感应测电笔的探头栅极靠近被测导线，并沿线移动。如果发光二极管在移动中突然熄灭，那么此处便是导线断芯位置。

图28一种简易测量导线通断的接线方法

29、用行灯变压器升压或降压一法

图29用行灯变压器升压或降压一法

在某些地方，因网路电压长期较低或者是由于夜间用电量减少，网路电压升高，一些电器不能正常工作或损坏，利用行灯变压器升压或降压可满足需要，见图29。

采用此法应注意两点：一是在接线前必须把行灯变压器次级一端与壳体的连接线(保护接地线)拆除；二是要注意行灯变压器的初、次级绕组的电流都不能超过各自的额定电流值。

30、检查晶闸管一简法

利用图30所示的简便方法可检查晶闸管的好坏。当开关S断开时灯泡不亮，而当开关S闭合后灯泡发亮，说明晶闸管能导通工作，否则晶闸管就是坏的。此方法对一般晶闸管均能测试，灯泡选用1．5V小电珠灯泡。

图30检查晶闸管一简法

31、用电焊机干燥电动机线路

如果电动机受潮，而体积又较大，很不容易拆下放在烘箱内干燥。可将电焊机低压电通入电动机三相绕组，用电流升温干燥电动机。此方法适用于干燥20~60kW的电动机，电焊机的容量应根据电动机容量而选用。

通入电动机绕组线圈的电流可由电焊机来调节，但在烘干时应注意通入电动机的电流不能超过电动机本身额定电流太多，并且注意观察电动机和电焊机温度都不能升得过高。线路参见图31。

图31用电焊机干燥电动机线路

32、变压器短路干燥法

把变压器的一侧绕组短路，另一侧用自耦变压器施加电压，使变压器绕组内流过额定电流，依靠绕组铜损(I2R)产生的热量来加热变压器，可达到干燥变压器的目的，如图32所示。本方法简便实用，干燥升温快。但需用自耦变压器容量也较大，一般比被干燥变压器的容量大10%以上。另外此法也容易产生局部过热，并且耗电量较大，所以，一般只适用于被干燥变压器容量不大的情况下。为了安全起见，一般都从变压器低压侧施加电压，而把高压侧短接。对三绕组变压器，只能把其中一个绕组接电源，另一个短路接地，而第三个绕组要开路。使用短路干燥法应注意观察短路侧的电流不能超过该侧的额定电流太多。

图32变压器短路干燥法

33、巧用变压器

有些地区的电压常低于220V；而有些地区的电压则高于220V；那么用现有的双绕组变压器接成自耦变压器来升高或降低电源电压；即能使额定电压为220V的用电器正常工作；如图33所示。当开关S打在“升压”位置时；变压器相当于一个自耦变压器；将电源电压升高6．3V；如将开关S打在“正常”位置时；负载是直接接到电源上；输出电压仍为电源电压。

图中的黑圆点表示绕组的同名端。如果将初、次级的连接线改为同名端相连；则输出电压将降低6．3V。采用这种接法；负载电流不得大于初、次级的额定电流。网路电压如经常比220V低(或高)30~40V；可选220V/36V的变压器连接。

图33巧用变压器

34、扩大单相自耦调压器调节电压范围线路

一般的单相自耦调压器调压范围是0~250V。但有时需要高于250V的可调电压，那么按图34接线，可以得到0~406V连续可调的输出电压。当S打在“1”挡位置时，输出电压为0~250V；将S打在“2”挡位置时，输出电压为220~406V。

图34扩大单相自耦调压器调节电压范围线路

35、单相、三相自耦调压器的接线

单相自耦调压器在工厂等应用极为广泛。其接线线路如图35(a)所示。

三相自耦调压器的接线线路如图35(b)所示，这种接触式自耦调压器为可调型，它可作为带负载无级平滑调节电压用的用电设备。三相自耦调压器是将3个单相自耦调压器叠装而成的，电刷同轴转动，按Y形接法连接。

图35单相、三相自耦调压器的接线

36、自制一种能消除感应电的验电笔

在测验三相交流电时，如果带电的线路较长，即使三相交流电缺一相电源，用一般的验电笔测试也很难判断出是哪根电线缺相(因为线路较长，并行的线与线之间产生的电容容量增大，使不带电的某一根电线产生感应电)。

为了快速、准确地判断，可在一般的低压验电笔的氖泡上并联一只1500pF小电容，这样在测强电时，电笔照常发光。而测得的是感应电时，感应电会通过电容再经过人体被大地吸收掉，所以电笔不发光。在自制这种验电笔时应把电笔上串联的保护电阻放在测电笔线路的最前端以保障安全，见图36。

图36自制一种能消除感应电的验电笔

37、单电源变双电源线路

在实际工作中，往往用电设备为双电源，并且对称。在手头只有单电源的情况下，按图37所示连接，即可使其变为双对称电源使用。

图37单电源变双电源线路

38、一种限位器接线方法

车间安装的行车、吊葫芦的起重电动机上，往往需安装保护限位装置，在电动机通电后，避免人为操作失误或接触器触点粘连或铁芯极面脏而不释放造成超上限或超下限工作。因此，限位器在工厂和企业应用极为广泛。

这里介绍一种常用限位器接线方法，这种限位器主要用于行车的上下电动机限位。当吊钩高于限制位置时，它会使电动机自动断开电源。这种方法一般是断开主电机电源线，而不是用控制线控制接触器通断电动机停止限位，其优点是万一接触器触点熔在一起不能断开时，限位器同样能起到保护限位的作用。其接线方法如图38所示。

图38一种限位器接线方法

39、交流电焊机一般接法

交流电焊机一般接法如图39所示。当合上刀闸QS时，按下按钮SB1，接触器KM得电吸合；松开按钮SB1时，KM自锁触点自锁，电焊机继续得电工作。当按下SB2时，电焊机停止工作。

图39交流电焊机一般接法

40、自制交直流两用弧焊机

交流弧焊机加上一套硅整流装置，就可成为一台交直流两用弧焊机，见图40。

电路中VD1~VD4为4只硅整流二极管；R1~R4、C1~C4组成硅整流器件的过压保护电路；FR为过流继电器，保护硅整流器件。当负载电流超过额定值时，电流互感器次级电流相应增加，带动继电器FR动作，FR常闭触点打开，接触器KM释放，触点打开切断电焊机电源。硅整流器件用0．25kW风扇作风冷设备。图中，C5为滤波电容，R5为泄放电阻。

图40自制交直流两用弧焊机

41、利用硅整流器件电镀线路

在电镀过程中，常常利用硅整流器件的调压电路进行工作，其工作原理如图41所示。当需进行工作时，按下按钮SB1，接触器KM1线圈通电，主回路中触点闭合，线路输出直流电压。与此同时，KM2也得电动作，接通电扇，对硅整流器件以及调压器吹冷风降温。线路中KI为过流继电器。

关键词：低速和重型机械状态监测故障诊断

中图分类号：TH-9文献标识码：A文章编号:1671-7597（2010）0420132-01

随着科学与技术，机械设备和更复杂的不断发展，提高在现代工业生产自动化，设备，作用和影响程度越来越大，并且越来越高的成本相关的设备，机器操作的任何故障或发生故障时，不仅会造成严重的后果，造成显著的经济损失，甚至可能导致灾难性的伤害和恶劣的社会影响。通过机械状态监测为它的故障趋势的早期诊断，你可以找出失败的原因，采取各种措施进行维修，避免突然损坏设备，使之安全经济运行。可见，故障诊断，监控技术在现代工业生产中非常重要的作用，研究进行了故障诊断技术具有重要的现实意义。

1低速重型机械状态监测与问题故障诊断

1）低频测量技术来选择最合适的振动参数，最常用的参数测量振动的加速度。然而，加速度与减少的旋转频率的。

2）低频分析由测量装置的限制，该速度是非常低的产生低频振动信号故障。

但是，传感器将2HZ频率高通滤波器滤波之后由噪音，加之受环境噪音，使之对穷人的影响振动分析甚至无法进行。

3）的瞬时故障的问题的影响，每个失败的较长的时间间隔的影响，采用冲击的方法难以精确地监测故障信号。

4）由故障点的较低的频率响应产生的影响不能激发较高频率分量。

很难监测旋转机械的低：在大于600转，似乎有大量的能量和短周期的振动，振动分析诊断故障和损坏状态的应用程序用于旋转机械小于600rpm的，由于低能量的长周期和具有振动发生，因此它是难以诊断的状态。很长一段时间，即使在低频超低频信号（≤2HZ）计量以及在国内外许多困难分析仪器，低频振动信号的测量需要特殊的传感器，测量仪器和测试方法。最基本的任务是测试低频振动信号的故障信号准确捕捉低速设备，没有适当的振动信号，那么后面没有意义的诊断工作。这需要最大降低电磁干扰的传感器，测量外部世界中的仪器。除了传感器的分辨率，测量范围，测量仪器的采样时间和信号处理时有更高的要求。更高的分辨率需要测量低频振动信号的情况，因为低频振动加速度值的数额？可能相当小，如时，1mm的振动位移，1Hz的频率？只有信号的加速度值0.04m/s2（0.004克）测量传感器的范围是传感器在一定范围内的最大测量值可以测量非线性误差，低于或高于该范围的信号的范围会引起失真。作为一般规则，更高的灵敏度较小测量范围，而更小的测量范围的更大的敏感性。收购右低频信号时，必须保证有高灵敏度和大的范围内，有必要使用特殊的传感器。

测量仪器

要求比较高，如旋转装置需要一周时间258s，以便捕获其未变形振动信号必须设置较长的采样时间。如果设置的行数，以6400行采样，采样带宽是0-4000Hz的，但必须要求的数据采集时间96S。这么多的线，这样宽的带宽的采样，只要采样时间，采样仪的信号处理能力，数据存储和更高的要求等方面的数量。

低速和重装轧隐藏特性频率非常低，一般在最左边的频谱，以及振动能量小，所以很容易忽略人员的诊断更好，因为系统本身，振动，淹有隐蔽部位的特征频率，使得诊断非常困难的工作。传统的频谱分析，细化谱和倒谱技术可以有效地从强背景噪声的潜在的故障特征提取。

2低速重载设备状态监测

2.1状态监测的目的和任务

机械振动试验的目的和任务，主要体现在以下几个方面。

1）了解国家机器的运作，以确保在正常状态下运作。通过对机械设备的连续测试，可以为设备的运行状态有很好的理解在任何时候。当机器运行异常，提醒人们及时采取补救措施。

2）提供的机械状态的准确描述。以确定设备维修与检修的内容，提供的基础周期中，为了避免视觉检查和拆卸设备，即维持在一个令人满意的条件下的机械完整性，同时也提高了设备的效率。

3）实现预测性维护。通过振动测试，及时，准确地把握新趋势机械运行预测其未能达到预期的机械维修提供技术保证。当

2.2状态监测的工作流程和程序

要变速箱和轴承监测和故障诊断，适当的传感器总是第一选择，传感器安装在一个合适的测量点位置。由于传感器测得的振动信号较弱，因此所测量的信号来存取所述传感器放大器从放大器输出的放大信号调节器的放大信号，然后访问滤波，降噪等预处理。信号输出信号调节的是模拟信号，计算机无法识别，访问，因此也振动信号进行A / D转换器，即A / D卡的模拟/数字转换，处理后的数字转换成计算机可信号。最后，计算机分析了数字信号在时域，频域，从而成功地实现了测试的齿轮和轴承的振动。

2.3低速和方案的实施

与马鞍山钢铁股份有限公司重型机械状态监测有限公司是一家测试网站的低速重型机械的操作状态监测为对象，包括主皮带驱动滚筒，回转滚筒，电动葫芦齿轮箱，线，杆低初轧机齿轮箱，搅拌机滚子轴承，轨道电机，变频器耳轴轴承，变频器减速机，立式磨，如低速重型机械的状态检测，数据的积累，分析这种装置的振动特性。重点监测故障低速重载设备，故障排除，包括主皮带传动辊，初轧机减速机齿轮箱，轴承等传动部件的支持。其中齿轮箱，轴承易出故障的部件，将重点监测对象作为分析其故障特征，诊断。

低速通过该公司的上海容知双通道便携式数据采集装置RH802，MRS2.0设备状态和SQL等数据库管理系统的手段重型机械状态监测。

双通道便携式数据采集装置RH802大屏幕液晶显示，过程简单，体积小，重量轻，使用方便，具有大的存储容量，以满足大容量数据采集的要求，可以进行如计划和非计划的数据采集，数字无计划的数据可以被保存。

网络管理系统

MRS2.0设备状态检测能力是众所周知的推出网络设备状态监测解决方案，是专业技术人员对设备状态监测与故障诊断，它的企业的一个工具 - 工厂 - 车间 - 设备 - 测点，在统一组织的树状结构多层次的信息，

管理和显示，用户可以方便快捷地进行数据分析，在一个友好的图形界面。

MRS2.0系统采用B / S，C / S结构，支持Windows

2000，NT，XP等操作系统，以及基于Windows的32位Windows系统软件的开发SQL服务器，Oracle，Access等数据库。

为了使低速重载设备状态监测和故障诊断，以了解该公司的设备巡检管理系统MRS2.0，低速重载设备，以建立一个数据库的状态的能力。

设备状态管理系统MRS2.0添加到需要监测的低速重型机械，使得传输图，确定测量点的分布，并设置采集参数。然后制定一个监测计划，监测周期。监测团到达下一个便携式数据采集仪，你可以去现场监控，检测数据自动保存到下面设置好路径。经过现场测试完成后，再上传到MRS2.0设备状态管理系统，数据处理，信号分析与故障诊断的研究测试数据。

3结论在本文中，冶金工业

低速重型机械（包括轴承，齿轮）和失效的状态监测和故障诊断的形式问题存在低速和重型机械操作功能和故障特点，重点对状态监测与故障诊断技术在低速重载滚动轴承和齿轮，研究了低速重载设备状态监测与故障诊断的特点。

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