pa200微型电动葫芦刹车原理

电动葫芦分为环链电动葫芦和钢丝绳电动葫芦，对于类型不同的电动葫芦产品，其工作原理也会有所差异。

一般的电动葫芦工作原理如下：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。

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商场电动葫芦的刹车装置由机械刹车和电磁刹车两大刹车系统配合完成操作。葫芦依靠两个刹车装置共同工作实现安全高效的刹车，其效果更好。虽然我们讲到电动葫芦需要两个刹车系统共同完成制动，但是这两个刹车的装配操作起来都非常的简单。机械式刹车装置操作起来简单方便，但是单独的刹车不能做到完全制动无法保障刹车的安全，那么再加上电磁刹车就天衣无缝了。其实电磁刹车的刹车操作操作人员也不需要太过于费力，只需要在需要工作的时候将开关打开就可以了，电磁自己就可以轻松地实现刹车的操作。两者的结合安全、高效、准确。

电动葫芦电气控制原理：主要是以四个点动按钮来完成前进后退及上下的点动（同时完成进退电机和上下电机电源相连的抱闸放开的动作）；另外，进退和上下，均要在按钮处或接触器处，用常闭触头进行互锁，防止进退或上下同时操作时会产生误动作而造成换相短路。如图所示：

电动葫芦是依靠制动器进行刹车制动的。电动葫芦制动器的好坏，直接关系到重物起吊作业的安全性，是电动葫芦非常重要的组件部分。

电动葫芦

电动葫芦制动器工作原理

电动葫芦制动器由棘轮导轨组合、滚轮棘爪组合、拉伸弹簧3部分构成，其中卷筒、棘轮导轨组合为原动件，滚轮棘爪组合、拉伸弹簧为从动件，电动葫芦箱体为机架。

当电动葫芦以额定起升速度进行上升或下降作业时，弧形导轨与卷筒一起转动，带动滚轮，是滚轮棘爪组合饶固定销轴摆动，摆动到一定倾角后受弹簧拉力与自身重力的作用向反方向摆动。因棘轮机构具有单向逆止属性，上升方向不会啮合；下降方向因铰臂的摆动倾角较小，棘轮与棘爪也不会啮合。

当电动葫芦锥形制动器失灵或传动环节出现短轴情况下，卷筒超速下降，卷筒带动弧形导轨一直加速旋转，滚轮棘爪组合随之加速摆动，摆动倾角加大，棘爪与棘齿之间的间隙减小；当倾角增大到一定角度后，滚轮偏离导轨外形轨迹，安全制动器的棘爪与棘轮啮合。此时机构的自由度为0，棘轮压紧摩擦片并对卷筒产生摩擦阻力消耗能量，直至卷筒完全制停。

当棘轮棘爪啮合时，滚轮按顺时针方向向外旋转，带动其下方的小销轴触发电气开关，断开电动葫芦下降方向的控制回路。