电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械,通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点,所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动,经由齿轮1~8四级减速。齿轮8与花键套13固接,花键套空套在减速器传入轴11上,由壳体支承,它的右端与卷筒9固接,卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样,当齿轮8转动时,卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14,制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸(即刹车)是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧,制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18,使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此,电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故,在卷筒的下部装有限位器,当吊钩升至极限位置时,吊钩上的压板与限位开关接触,切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20~23驱动车轮24,使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮,沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小,为了简化构造,小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器;2-齿轮减速器;3-双轮小车;4-运行机构;5-卷扬装置;6-起升电动机;7-运行电 动机;8-软缆引入器;9-操纵装置;10-连接架装置;11-上升限位装置;12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1~8-齿轮;9-卷筒;10-电动机;11-传入轴;12-联轴器;13-花键套;14-内盘;15-外盘;16-弹簧;17-电磁铁;18-铁块;19-电动机;20~23-齿轮;24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用;后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒,由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上,也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来,大起重量的电动葫芦得到迅速的发展,而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车,从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能,供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
北京鑫鸟华泰电动葫芦辅助设备包括数据采集系统、S1S-T隧道激光导向系统、注浆装置、泡沫装置、膨润土装置。A.数据采集系统数据采集系统的硬件是一台有一定配置要求的计算机和能使该计算机与隧道中掘进的起重葫芦电机保持联络的调制解调器、转换器及电话线等原件。该计算机可以放置在地面的监控室中,并始终与隧道中掘进的起重葫芦电机自动控制系统的PLC保持联络,这样数据采集系统就可以和起重葫芦电机自动控制系统的PLC具有相同的各种关于起重葫芦电机当前状态的信息。数据采集系统按掘进、管片拼装、停止掘进三个不同运行状态段来记录、处理、存储、显示和评判起重葫芦电机运行中的所有关键监控参数。通过数据采集系统,地面工作人员就可以在地面监控室中实时监控起重葫芦电机各系统的运行状况。数据采集系统还可以完成以下任务:用来查找起重葫芦电机以前掘进的档案信息,通过与打印机相连打印各环的掘进报告,修改隧道中电动葫芦电机的PLC的程序等等。B.隧道掘进激光导向系统德国VMT电动葫芦公司的SLS-T隧道掘进激光导向系统主要作用有以下几点:①可以在隧道激光导向系统用电脑显示屏上随时以图形的形式显示电动葫芦电机轴线相对于隧道设计轴线的准确位置,这样在起重葫芦电机掘进时,操作者就可以依此来调整起重葫芦电机掘进的姿态,使环链电动葫芦电机的轴线接近隧道的设计轴线,这样起重葫芦电机轴线和隧道设计轴线之间的偏差就可以始终保持在一个很小的数值范围内。②推进一环结束后,隧道掘进激光导向系统从起重葫芦电机PLC自动控制系统获得推进油缸和铰接油缸的油缸杆伸长量的数值,并依此计算出上一环管片的管环平面,再综合考虑被手工输入隧道掘进激光导向系统电脑的盾尾间隙等因素,计算并选择这—环适合拼装的管片类型。③可以提供完整的各环掘进姿态及其他相关资料的档案资料。④可以通过标准的隧道设计几何元素计算出隧道的理论轴线。⑤可以通过调制解调器和电话线和地面的一台电脑相连,这样在地面就可以实时监控起重葫芦电机的掘进姿态。隧道掘进激光导向系统主要部件有激光经纬仪、带有棱镜的激光靶、黄盒子、控制盒和隧道掘进激光导向系统用电脑。激光经纬仪临时固定在安装好的管片上,随着起重葫芦电机的不断向前掘进,激光经纬仪也要不断地向前移动,这被称为移站。激光靶则被固定在中盾的双室气闸上。激光经纬仪发射出激光束照射在激光靶上,激光靶可以判定激光的入射角及折射角,另外激光靶内还有测倾仪,用来测量起重葫芦电机的滚动和倾斜角度,再根据激光经纬仪与激光靶之间的距离及各相关点的坐标等数据,隧道掘进激光导向系统就可以计算出当前环链电动葫芦电机轴线的准确位置。控制盒用来组织隧道掘进激光导向系统电脑与激光经纬仪和激光靶之间的联络,并向黄盒子和激光靶供电。黄盒子用来向激光经纬仪供电并传输数据。隧道掘进激光导向系统电脑则是将该系统获得的所有数据进行综合、计算和评估。所得结果可以被以图形或数字的形式显示在显示屏上。C.注浆装置注浆装置主要包括两个注浆泵、浆液箱及管线。钢丝绳电动葫芦在竖井,浆液被放入浆液车中,电瓶车牵引浆液车至起重葫芦电机浆液箱旁,浆液车将浆液泵入浆液箱中。两个注浆泵各有两个出口,这样总共有四个出口,四个出口直接连至盾尾上圆周方向分布的四个注浆管上,起重葫芦电机掘进时,山注浆泵泵出的浆液被同步注入隧道管片与土层之间的环隙中,浆液凝固后就可以起到稳定管片和地层的作用。为了适应开挖速度的快慢,注浆装置可根据压力来控制注浆量的大小,可预先选择最小至最大的注浆压力,这样可以达到两个目的,一是盾尾密封不会被损坏,管片不会受过大的压力,二是对周围土层的扰动最小。注浆方式有两种:人工方式和自动方式。人工方式可以任选四根注浆管中的一根,由操作人员在现场操作台上操作按钮启动注浆系统自动方式则是在注浆现场操作台上预先设定好的,起重葫芦电机掘进即启动注浆系统。D.泡沫装置泡沫系统主要包括泡沫剂罐、泡沫剂泵、水泵、四个溶液计量调节阀、四个空气剂量调节阀个液体流量计、四个气体流量计、泡沫发生器及连接管路。泡沫装置产生泡沫,并向起重葫芦电机开挖室中注入泡沫,用于开挖土层的改良,作为支撑介质的土在加入泡沫后,其塑型、流动性、防渗性和弹性都得至U改进,起重葫芦电机掘进驱动功率就可减少,同时也可减少刀具的磨损。泡沫剂泵将泡沫剂从泡沫剂罐中泵出,并与水泵泵出的水按盾构司机操作指令的比例混合形成溶液,控制系统是通过安装在水泵出水口处的液体流量计测量水泵泵出水的流量,并根据这一流量控制泡沫剂泵的输出量来完成这一混合比例指令的。混合溶液向前输送至电动葫芦电机盾体中,被分配输送到四条管路中,经过溶液剂量调节阀和液体流量计后,又被分别输送到四个泡沫发生器中,在泡沫发生器中与同时被输入的压缩空气混合产生泡沫,压缩空气进入泡沫发生器前也要先经过气体流量计和空气剂量调节阀。泡沫剂溶液和压缩空气也是按起重葫芦电机司机操作指令的比例混合的,这一指令需通过起重葫芦电机控制系统接收液体流量计和气体流量计的信息并控制空气剂量调节阀和溶液剂量调节阀来完成。最后,泡沫沿四条管路通过刀盘旋转接头,再通过刀盘上的开口,注入到开挖室中。在控制室,操作人员也可以根据需要从四条管路中任意选择,向开挖室加入泡沫。E.膨润土装置膨润土装置也是用来改良土质,以利于起重葫芦电机的掘进。膨润土装置主要包括膨润土箱、膨润土泵、九个气动膨润土管路控制阀及连接管路。和浆液一样,在竖井,膨润土被放人膨润土车中,电瓶车牵引膨润土车至膨润土箱旁,膨润土车将膨润土泵入膨润土箱中。需要注入膨润土时,膨润土被膨润土泵沿管路向前泵至电动葫芦电机盾体内,操作人员可根据需要,在控制室的操作控制台上,通过控制气动膨润土管路控制阀的开关,将膨润土加入到开挖室、泥土仓或螺旋输送机中。
打开遥控器的电池仓盖,将电池仓内的电池拆下,替换与原来相同的电池,将电池仓关好。
遥控器是一种用来远控机械的装置,现代的遥控器,主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成,注意:在更换电池之前,请仔细阅读电动葫芦遥控器的说明书,以确保更换电池时的安全性。
解决方法:检查手柄按钮接触是否正常,带接触器的电动葫芦检查接触器是否存在损坏,损坏则需要进行更换。检查电动葫芦的启动电机的启动开关是否正常,启动开关负责上行的线坏了,需要将启动开关负责线路接好。检查电动葫芦的启动电容是否正常,判断电容的好坏就是将电容拆下,万用表量一下,电机电容坏了,就需要去更换。电动葫芦上的排钢丝绳的排线器有磨损。电机和铰缆辊之间的齿轮或连接套有磨损。行程开关有问题。
这些都是电动葫芦能上不能下的原因的亲。这个需要检查上面给您说的那些地方的,这些原因都是有可能的。看视频也有可能看不出来的,具体要实际操作中查看具体的情况,您如果自己不会检修,可以请专业的维修人员上门处理。小编不知道您的具体情况,只能给您提供理论知识解决的。您可以根据小编给您说的查找一下的。
打开所装箱。务必将缠绕在绳筒钢丝绳上的胶带纸掀开,拿下之后才能试机,如果匆忙试机,可能引起钢丝绳倒卷撞坏限位架。
应避免钢丝绳与限位架直接接触,否则会导致限位开关失灵,造成微型电动葫芦不能正常工作。不要让微型电动葫芦被雨淋或浸泡在水中。使用微型电动葫芦机身不能沿安装杆移动或转动。
电动葫芦工作的标准电源是单相交流水帐,且必须使用带有接地线的插座。警告:确保所有的电缆线与微型电动葫芦上的旋转或发热的零部件保持适当的距离。
如果电动葫芦处于不降状态,电动葫芦卷筒上的最后涂有红漆的三圈钢丝绳不能释放。假如继续按下降开关,钢丝绳便会倒绕上绳筒,使电动葫芦上开下降操作颠倒,这样限位开关将失去作用。
扩展资料
电动葫芦的注意事项
使用前检查工作
在操作者步行范围内、视线范围、重物通过的路线上应无障碍物和漂浮物。
手控按钮上下、左右方向应动作准确灵敏,电动机和减速器应无异常声响,上下限位器动作应准确灵敏,吊钩在水平和垂直方向转动应灵活。
钢丝绳应无明显裂痕,在卷筒上排列整齐,无脱开滑轮槽、乱扭、叠扣等迹象,润滑良好。电动葫芦的工作环境温度为-25~+40℃。
电动葫芦不得旁侧吊卸重物,禁止超负荷使用。在使用过程中,操作人员应随时检查钢丝绳是否有乱扣、打结、掉槽、磨损等现象,如果出现应及时排除,并要经常检查导绳器和限位开关是否安全可靠。
在日常工作中不得人为地使用限位器来停止重物提升或停止设备运行。工作完毕后,关闭电源总开关,切断主电源。应设专门维修保养人员每周对电动葫芦主要性能和安全状态检查一次,发现故障及时排除。
环链葫芦的安装方法
首先,需先安装链盒;其次,连接电源线,连接电源线时,必须提前切断电源。同时地线应良好接地,否则操作者触摸葫芦或链条的任何部位时,都可能会感到有电击的感觉。
第三,润滑环链电动葫芦的负载链链条的润滑程度是影响负载链使用寿命的一个重要因素。及时有效地润滑负载链,才能保证链条的有效使用寿命。
第四,检查链条的排列对于多行链的环链电动葫芦,应确保下钩架不被翻转。如果翻转,将其恢复至正常状态,确保链条的焊接口排列成行。切勿在链条扭曲的葫芦上悬挂负载。
最后,检查工作电压。
参考资料百度百科—电动葫芦