悬臂式掘进机内伸缩悬臂的工作原理

KBK，德语Kombiniert Kran的缩写，意为组合式起重机。是德国德马格（DEMAG）公司的专利产品（已过专利期），后被各起重机厂家纷纷仿制或进行效仿设计。主要由轨道、悬挂装置、行走小车和一些功能组件构成，所有模块都为标准组件。起升装置主要采用环链电动葫芦，也可吊挂一些机械手或焊枪之类，作为工具滑轨使用。起重量一般最大2000kg。

KBK轨道-采用Ω形状，2片焊接而成。常用的是KBKII型轨道，多根轨道可用高强度螺栓连接。弯轨的转弯半径1.5m，大弯可用直轨搭配。没有更小半径的，会对小车运行有影响。（KBKI型轨道转弯半径1m，在此不做介绍）。也可在KBKII型轨道内侧安装内置滑触线，用于葫芦供电，称为KBKII-R型。

悬挂装置一般可以安装在工字钢/H型钢下缘，有一定自锁功能，安装简便牢靠。

功能组件包括：道岔，十字转盘，升降段等。

KBK组合起重机包括-单轨起重机、-单梁起重机、-双梁起重机、-伸缩梁、-堆垛机等各种型式的起重设备，起重量0.125t～2t适应范围极广，尤其适用于现代化生产输送线，其特点概述如下：

1、可靠性好、稳定性高 KBK轻型起重机系统的组成部件全部是标准模块，可以保证大批量、高质量生产，因而系统十分可靠；系统模块的主体是三种规格的冷轧型材，强度大，刚度好，自重轻，保证了系统的稳定性。

2、适应能力强 KBK系统可根据工厂各工位的需要，灵活地设计安装起重机系统，从定点运送到高准确度地多点、多节拍的自动化输送线，都能随意组合而成。可用于新设计的厂房，也可用于旧系统的改造或延伸。

3、安装方便，经济高效 KBK系统的安装调试很方便，型材及各标准模块之间只须用螺栓连接即可使用，可节省工厂的空间和面积，大大减少了人力资源，提高生产效率，从而降低能耗，提高企业效益。系统可以手动操作，也可以实现自动、半自动操作，运行高效。

在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。

轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。

1、按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

2、按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

3、按结构形式：起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

扩展资料：

工作原理：

起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。

驱动装置：

驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。

对于可以远距离移动的流动式起重机（如轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。

参考资料来源：百度百科——起重机