堆垛机都有哪些分类特点？
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：
(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机有以下几种分类方式：
(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。
(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。
自动化立体库是现代物流仓储系统中的重要组成部分，通过利用自动化仓储设备和计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化以及操作简便化。自动化立体库的主体由货架、巷道式起重机、出入库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。通常用于电子、机械、医药、化妆品、烟草、汽车等行业。
组成部分：
1、货架:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具。3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。4、输送机系统:辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5、AGV系统:即自动导向小车。6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。
质检总局关于修订《特种设备目录》的公告（2014年第114号）：根据《中华人民共和国特种设备安全法》《特种设备安全监察条例》的规定，质检总局修订了《特种设备目录》，经国务院批准，现予以公布施行。同时，《关于公布<特种设备目录>的通知》（国质检锅〔2004〕31号）和《关于增补特种设备目录的通知》（国质检特〔2010〕22号）予以废止。《特种设备目录》由质检总局负责解释。
推垛机是自动化立体仓库中的重要的设备，由于货架的高度比较的高，就需要堆垛机这样的设备把货物在巷道中间输送上去。如图所示：
立体仓库堆垛机
很明显，在立体库中堆垛机的作用比叉车什么的更方便也灵活。设计好的固定的轨道，让机子可以性能最佳。
堆垛机上都设有控制设备，人仅在外面就可以操控里面的动作。
智能化的堆垛机可以实现自动的精准查找，实现准确的定位，实现货存的高效分拣。
自动化立体仓库
2、皮带使用时间长了会被磨损，从而出现打滑现象。
由于带传动的这些缺陷，会使堆垛机的举升高度产生误差，而链传动是啮合传动，不会出现这样的问题。
二、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
三、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
四、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。 五、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
六、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主
这自动化立体库基本上由高位（高层）货架、巷道式堆垛机、托盘、出入库输送系统、综合仓储管理系统等组成。这些设备以及系统根据立体库的规模不可或缺，它们之间的密切有效配合才能让立体库真正发挥其作用。
最低高度是18米，堆垛机一般指堆垛起重机。 堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。
