2个马达的玩具遥控车如何实现驱动与转向

PT8A978BP／978BW在接收电路中的应用

PT8A978BP／978BW在接收电路中的典型应用电路如图7所示，该电路使用的是6V电源电压，当电源开关S1闭合时，6V电压直接加在伺服电机M1和M2的两组全桥驱动器上，再经R10和稳压二极管D1降到3．3V，以作为RF接收电路和解码芯片的工作电压。无线遥控信号经天线和Q1组成的RF电路接收后，将送至解码芯片的VI1输入管脚。接收到的信号经芯片解码后可从管脚7Left　、6Right　、11Forward　和10Backward　脚输出功能信号以驱动两个全桥电机驱动器，从而使桥路上的驱动三极管交替导通以控制伺服电机的正、反转。现以伺服电机M1为例：当解码芯片Forward管脚输出为高电平，Backward管脚输出为低电平时，Q2、Q6、Q5导通，而Q3、Q7、Q4关断，M1中的电枢电流为从右至左，此时M1应正转；反之，当解码芯片Forward管脚输出为低电平，Backward管脚输出为高电平时，Q2、Q6、Q5关断，而Q3、Q7、Q4导通，M1中的电枢电流从左至右，此时，M1应反转。当接收电路的载波频率为27MHz时，RF接收电路的元件参数如下：C1＝10pF、C2＝47pF、C3＝47pF、C4＝3300pF、Q1的型号为C1815－Y、R1＝150kΩ、R2＝680Ω、L1＝7T、L2＝8．2μH；而载波频率为49MHz时，RF接收电路的元件参数如下：C1＝15pF、C2＝25pF、C3＝10pF、C4＝2200pF、Q1的型号C380－0、R1＝180kΩ、R2＝820Ω、L1＝5T、L2＝3．3μH。

PT8A977BP／977BW在发射电路中的典型应用电路如图6所示，该电路使用9V电池供电，三极管Q1和Q2的工作电压均是9V，集成电路芯片的工作电压是4．7V。当开关S1闭合时，发光二极管LED1导通发光，表示工作电源接通。9V电压直接加到Q1、Q2上，同时经R2、D1组成的稳压电路可为芯片提供4．7V的工作电压。电阻R1用来决定编码器内部振荡器OSC的振荡频率；按键开关L、R用于控制遥控车的左、右转；按键开关F、B用于控制遥控车的前进、后退。三极管Q1与L1、X1、C3组成了一个电容三点式载波振荡器，该振荡器的工作频率可以是27MHz或49MHz。编码器SO管脚输出的编码数字信号和Q1输出的载波信号同时加到Q2的基极后，经Q2调制，L3、C8、C9滤波后便由天线L4发射出去。当载波频率为27MHz时，RF电路的元件参数则是：C3＝47pF、C8＝180pF、C9＝47pF、R3＝120kΩ、R5＝15kΩ、L1＝L2＝2．2μH、X1＝27．145MHz。载波频率如果为47MHz，RF电路的元件参数是：C3＝22pF、C8＝100pF、C9＝30pF、R3＝68kΩ、R5＝22kΩ、L1＝L2＝1μH、X1＝49．860MHz。

电动车的驱动原理是电动机是把电能转换成机械能利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。

电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。

电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

扩展资料：

使用电动车的注意事项

1、各转动部件应运转灵活，不得有卡住、僵呆现象。如：前后轮应旋转灵活，且不应左右摆动和上下跳动，将要停转时车轮应能做前后轻快的摆动，不能突然停止转动。车把左右转动应灵活自如,脚蹬轴和曲柄应紧固，相互之间不得松动，且转动灵活。

2、变速车在变速范围内应变档正确，变速位置应清晰，中间不得有空档。

3、链条应松紧适宜，运转灵活。用手正向逆向反复摇动曲柄链轮，链条运转灵活，不得有跳链和脱落现象。

4、每天出车前先检查电量是否充足，刹车性能是否良好，螺丝是否松动等，有故障应及时修理排除，检查完成确定没有故障时才能出车。

参考资料来源：百度百科-电动车电机

百度百科-电动车

遥控车的按动力分可分为油动即电动。

即油动包括遥控器，接收机，舵机，引擎，油箱，排气管等等，总之真车有的在遥控车上基本上都能找到。

电动包括遥控器，接收机，舵机，马达，电池等等，主要差别就是动力源。

按种类分可分为3大类，即房车，大脚车，越野车。

还有按比例分比较常见的有1：5，1：8，1：10等等，在这里不是一两句话可以说的明白的，新建了一个qq群，进来大家可以聊聊。67478745