怎样给电动葫芦设计曲线轨道
除力学方面的分析以外，曲线轨道要注意以下几点。
1.电动葫芦的转弯半径。
电动葫芦的最小转弯半径根据品牌/起重量/起升高度等都不一样，
所以一定要先确定电动葫芦厂家及型号再确定轨道。
2.滑触线
如果轨道较短，且、只有1台或2台葫芦则可以用电缆来供电。
否则需要安装滑触线。
3.轨道的制造工艺
如果想用普通的工字钢做弯轨，且使用频率高（如汽车焊装线），
则最好找使用专业折弯机厂的起重机公司。
否则使用后会经常出现肯轨现象，维修起来很麻烦。
一般专业折弯厂非常少，绝大多数起重机厂家都是用火烤的，精度很差！
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
电动葫芦结构减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。
控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。
钢丝绳：起重钢丝绳包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和不锈钢丝绳，执行现行国家标准GB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》，保证了经久耐用。
锥形电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级绝缘，电机防护等级IP44/IP54。
扩展资料：
由于环链电动葫芦出厂时，是按用户指定的电压或较高的电压装备的（仅对双电压而言），如230/460V，需检查接线并确认是否满足电源电压的要求。如果不符合，请参照说明书加以更正以满足必须的工作电压要求。
性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，环链电动葫芦适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，环链电动葫芦还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。
参考资料来源：百度百科-电动葫芦
电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。它由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳和环链两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分CD1型、MD1型；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。通常用自带制动器的鼠笼型锥形转子电动机（或另配电磁制动器的圆柱形转子电动机）驱动。多数电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。
电动葫芦 起重量： 0.25t-20t
电动葫芦起升高度： 6m-30m
电动葫芦工作级别： M3
电动葫芦运行速度： 20(30)m/min
电动葫芦起升速度： 8m/min
电动葫芦主要结构：减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，软缆电流引入器，限位器.电机采用锥形转子电动机，集动力与制动力于一体.
电动葫芦安装使用：葫芦单梁,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上.捎加改造,还可以作卷扬用.因此,它是提高劳动效率,改善劳动条件的必备机械.
电动葫芦运行条件：
环境温度：-20℃～+40℃
工作制度：中级JC25%
重级：JC40%
当中级工作制度电动葫芦的起重量降低30%时，即为重级工作制度JC40%的电动葫芦。
重级工作制度JC40%的电动葫芦是用在工作比较繁重，负载经常在额定值或要求安全系数较高的情况下。电动葫芦结构减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。
控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。
钢丝绳：采用GB1102-74（6*37+1）X型起重钢丝绳，它保证了经久耐用。
锥行电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级绝缘，电机防护等级IP44/IP54。
按钮开关：手操作轻巧灵便，分有绳操纵和无线遥控两种方式.
电动葫芦分类
电动葫芦主要分类：环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦、微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。
本系列电动葫芦是在CD1型电动葫芦的基础上改进设计的轻小型起重设备，有 CD和MD种型号。CD型0.5t-5t电动葫芦起升速度(8m/min)；MD型0.5t-5t起升速度(8m/min)和(0.8 m/min)，CD型10t 起升速度 (7 m/min)；MD型10t起升速度 (7 m/min)和(0.7 m/min)，CD104型16(20)t 起升速度 (3.5 m/min)；MD104型16(20)t起升速度 (3.5 m/min)和(0.35 m/min)。
(二)用途
CD和MD电动葫芦( 以下简称葫芦)用于安装在架空工字钢轨道（直线、曲线）上或固定在构架上，吊运各种重物。常与电动单梁、电动双梁桥式、葫芦门式起重机等配套。广泛使用于工厂、矿山、铁路、码头、仓库及服务性行业。是一种能适应多种工况使用的起重设备，它尤能胜任下列工作：
1、用于公共设施、建筑起吊搬运……
2、用于机械加工工厂，设备安装、机床上零部件的装卸，成品的搬运……
3、用于流水线生产……
4、用作简单的升降设备，搬运物品、提升货物……
(三)适应范围
CD、MD 型电动葫芦是一般用途的钢丝绳式电动葫芦，基准工作级别M3，接电持续率为25%，每小时的等效起动次数不超过120次。
葫芦主电路的额定电压为交流380伏，额定频率为50赫。
葫芦的工作环境温度为–25℃～+40℃。
葫芦不适应于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆葫芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃易爆物品。
二、结构原理
本电动葫芦由锥形转子电动机、减速器、卷筒装置、联轴器、导绳器、吊钩装置、电动小车、驱动装置和电器等部件组成。各部件在结构上可以相对独立，维修调整方便。
1、ZD 1型三相交流锥形转子电动机为本电动葫芦起升的原动力，ZDY1型三相交流锥形转子电动机为电动小车的原动力，其转子、定子均为锥形结构。本系列电动机为断续额定工作方式，负荷持续率为25%，每小时等效起动次数为120次。
2、锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点（见图9），制动摩擦片4安装在风扇制动轮3上，锁紧螺母2和螺钉1把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。起动时磁拉力克服弹簧5的压力，使转子和与转子连接一体的风扇制动轮产生轴向位移，制动环与后端盖6脱开，转子自由转动（即工作状态）。断电后，磁拉力消失，在压力弹簧的作用下，风扇制动轮与端盖刹紧，依靠锥形面产生的摩擦力，获得制动作用。在额定负荷下制动时，重物下滑距离不应超过起升速度的1/100，否则，应进行调整。调整时，将螺钉1松开，拧锁紧螺母2，以增加弹簧5的压力，获得较大的制动力矩。调整间隙C一般以1.5毫米为宜。可通过反复起动，观察电机轴轴向窜动量测得。CD10吨和CD104-16(20)吨锥形电动机间隙调整方法与上述方法相反。
3、减速器采用圆柱斜齿轮三级减速，驱动装置采用圆柱直齿轮二级减速，齿轮及齿轮轴用合金结构钢制造，并经过热处理。壳体均为铸铁制造，装配严密，灰尘不易侵入。
4、MD型电动葫芦除起升电动机换成双电机组外，其他部分与CD型电动葫芦相同。双电机组由主起升电机①、慢速起升电机②和慢速驱动装置组成。主起升电机工作时，由于慢速起升不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，电动葫芦快速运行。慢速起升电机工作时，通过慢速驱动装置带动主起升电机锥形转子旋转。此时，主起升电机不接电处于制动状态，电动葫芦慢速运行，这样就产生了两种起升速度。
5、0.5吨、1吨、2吨、3吨、5吨的卷筒，当起升高度为6米至12米时用铸铁制成；当起升高度大于12米，用无缝钢管制造。卷筒一端经花键与减速器连接，另一端则经卷筒轴承架于主电机的端盖伸出的轴承位上。钢丝绳缠绕在卷筒的绳槽内，绳端用压绳板紧固在卷筒上，更换钢丝绳时只须须启动电机，使压绳板螺栓露在卷筒外壳缺口处即可拆下。
6、0.5吨、1吨、2吨、3吨、5吨的吊钩装置为单滑轮式；10-20吨的吊钩装置为双滑轮式。滑轮用铸铁制造；吊钩用优质碳素结构钢模锻而成，悬于横梁内单弄推力球轴承上，通过横梁、吊钩外壳与滑轮连接。
7、导绳器由导绳螺母、导绳板、连接钢带组成。导绳螺母切成5块，由连接钢带和导绳板连成一体。钢丝绳从导绳板长形槽内伸出。导绳螺母与卷筒绳槽啮合，卷筒转动驱动导绳螺母横向移动，以此保证钢丝绳在卷筒绳槽中不致乱扣。
导绳板向卷筒两端横向移动，当达到极限位置时，带动安装在卷筒外壳上的限们杆一齐移动，到达极限位置触动安装在主电机上的限位开关而起限位作用。
电动葫芦工作时，应垂直起吊重物。如确需斜拉起吊，一般斜拉不允许偏离卷朦胧螺纹槽±3.5°，否则会使钢丝绳乱扣,甚至会损坏导绳器。
8、当按控制按钮的“↑”按钮时，所吊重物向上提升。若情况相反，则电机反旋转。此时，只要将两相接线对调，然后，将吊钩小心提升运动应停止在离吊钩装置顶部距卷筒外壳≥fmm安全内。（f为基本尺寸表3中相应值）。
9、0.5吨、1吨、2吨、3吨、5吨的电动小车在起升高度为6米、9米时，（包括0.5吨12米）装有4个走轮；当起升高度等于和大于12米时，外加带有两个走轮的小架板。此时，电动小车与卷筒外壳的连接处增装2个关节轴承。10-20吨的电动葫芦由2个电动小车和2个关节轴承与卷筒外壳连接。为适应不同型号的工字钢，在螺栓的两端装有调整垫圈。
10、电动葫芦主电机的力矩通过弹性联轴器传递给减速器。联轴器能吸收冲击载荷，获得平衡起动。
11、电动葫芦的操纵是由悬挂式按钮开关及装在电动小车侧面的电动葫芦控制箱来实现的。本葫芦采用软缆引入线、通过软缆引入器，将电流引入电器控制箱，安装方便。 用翻译软件就可以获得答案
md10t48米电动葫芦在100至200kg。10吨电动葫芦10吨重，这是一道重量单位等式题，在这里大家要注意和关注的是吨和重的关系，吨是指重量公制重量单位，一吨等于1000公斤，英制一吨等于2240磅，美制一吨等于2000磅一吨米。
md10t48米电动葫芦的作用
电动葫芦在机械行业应用的非常普通，它遍及手工业农业和工业等各个行业，主要完成各部门的堆放转运等工作，电动葫芦主要安装在轨道上用来提升和运输重物，可以在很大程度上提高生产效率和机械化水平。
电动葫芦一般安装在天车龙门吊之上，电动葫芦有如下特点体积较小，自身的重量较轻，操作起来比较简单，且使用非常方便，主要用于工厂港口仓库货场矿山等场合，安装在悬空工字钢曲线轨道，悬臂吊导轨及固定吊点上，主要完成重要起吊装卸设备的维修货物的吊运等工作。
环链电动葫芦包括：国产DHY,DHK,DHS,DHT,DHP环链电动葫芦。起重量一般为 0.5～60吨，起升高度为3～120米。
DHY型系列快速环链电动葫芦，保留了手拉葫芦轻巧方便的特点，又改进了手拉葫芦人工操作、提升速度慢等不足，DHY型系列环链电动葫芦集聚了手拉葫芦和电动葫芦的优点于一身，采用盘式制动电机作为动力摆线针减速器减速，DHY型系列环链电动葫芦结构紧凑、体积小、重量轻、效率高使用方便、制动可靠、维护简单的特点。
环链电动葫芦的吨位：240kg、300kg、0.5t、1t、2t、3t、5t、10t、20t、 25t、 30t、 35t。
环链电动葫芦的速度：双速，单速，变频启动，双速变频启动，国内目前技术已经能达到双速电动葫芦的制造要求。环链电动葫芦的刹车：旁式刹车，锥型单刹车，双刹车（旁式刹车+机械刹车）。
环链电动葫芦按吊装方式分为：正吊，颠倒反吊舞台起重专用。
环链电动葫芦的特点：性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，环链电动葫芦适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，环链电动葫芦还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。
环链电动葫芦的接入电源110V-690V（国内目前能达到的），标配一般是380V。环链电动葫芦的控制开关电压是24V/36V（控制开关如果未经过内置变压器变成36V安全电压会对人身造成伤害所以大部份环链电动葫芦的控制电压是 24/36V）。
环链电动葫芦标准配置必须含有限位开关和相序断相保护器。环链电动葫芦由操作人员用按纽在地面跟随操纵，也可在操控室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。环链电动葫芦既可固定悬挂使用，又可配电动单轨小车及手推/手拉单轨小车行走使用。
环链电动葫芦 1．环链电动葫芦是链条式电动葫芦分（快速）环链电动葫芦和（慢速）环链电动葫芦；是起吊、运送、装卸货物、工件的理想设备。环链电动葫芦还适合于建筑工程领域的爬架，爬模的提升，大型重物的群吊。
2．环链电动葫芦是一种轻小型起重设备。环链电动葫芦由电动机，传动机构和链轮组成，起重量一般为 0.1～60吨，起升高度为3～120米
环链电动葫芦的使用范围很广，主要应用于各大厂房、仓库、风力发电、物流、码头、建筑等行业，用于吊运或者装卸货物，也可以将重物吊起来方便工作或修理大型机器。
环链电动葫芦的价格要根据你所使用的型号，吨位要求价格有所不同，你可以联系北京鑫鸟华泰公司了解一下。
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用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。
单轨吊车本机截面小，巷道断面空间利用率高；可用于平巷和斜巷的连续不转载运输，其运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行；可完成从采区车场直至工作面不经转载的辅助运输，可用于把主要运输大巷和采区巷道连在一起的辅助运输作业。
自动起吊，装卸方便，劳动强度低；五是保护齐全，制动可靠；投资和维护费用较低。使用柴油机或电动机牵引，灵活性好，运距不受限制，可以把人员、材料及设备运送到任何需要的地方，爬坡能力强，最大倾角柴油机车可达30°、蓄电池机车可达15°。
扩展资料：
单轨吊车运输的缺点：
需要可靠的吊轨悬吊承力装置，柴油机单轨吊车排出的废气有少量污染和异味，需加强运输巷道的通风；由于运行轨道采用悬吊方式固定，单轨吊车运行中机身摇摆，超重设备的运输受到限制。
参考资料：百度百科—单轨吊
防爆电动葫芦主要分为ⅡA、ⅡB、ⅡC三个防护等级，温度组别为T1-T4组的可燃性气体或蒸汽与空气构成的爆炸性气体混合物的场所。
防爆电动葫芦可以分B级、C级。防爆电动葫芦一般适用在1区、2区。防爆电动葫芦可适用的温度主要是从T1-T6，达到T6这个级别是最高温度限制。比方说DIICT4这个所代表的是：d代表隔爆型。II代表II类防爆,即厂用防爆。C代表可用于C级防爆区域,也就是可用于最危险的区域。T4代表温度组别。目前来说防爆电动葫芦用DIICT4等级的比较多。
请查看以下常用防爆级别分类及常见危险气体分类。
危险气体种类
EX IIBT4
乙烷、丙烷、丁烷、庚烷、乙烯、一氧化碳、汽油、丙酮、苯乙烯、甲苯、苯、甲醇、乙醇、氯乙烯、乙醛等。
EX IICT4
氢气、水煤气及EX IIBT4以外的气体。
