电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
我们常做的有两种解决方案：
1、加装限速器安全钳，主要是解决大吨位的电动葫芦货梯防坠。下1图电动葫芦旁边的就是限速器，和下2图轿厢底部的安全钳实现联动。
2、加装施工升降机用偏心轮防坠器。
2、 电机主轴窜动量的调整。 取下尾罩，旋掉固定调整螺母的四个螺钉，用扳手按顺时针方向将调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋转 一圈，然后装上紧固螺钉即可。
3、新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次。但在未安装完毕前，切忌通电试转。
4、在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，并检查是否正常。
5、动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分是否正常可靠。
6、严禁电动葫芦超负荷运行，严禁过度点动操作。
7、安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm（10t,16t,20t必须大于120mm）。当吊钩降至下极限位置时，应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。
8、 不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。
9、 处于备用状态的电动葫芦必须把电源的总闸拉开，切断电源。
10、电动葫芦应由专人操作，操作者应充分掌握安全操作规程，严禁
歪拉斜吊。
11、在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障应及时采取措施，并仔细加以记录。
12、调整电动葫芦制动下滑量时，应保证额定载荷下，制动下滑量S≤V/100（V为负载下一分钟内稳定起升的距离）
电动葫芦安全操作规程
一、使用维护
1.新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次。但在未安装完毕前，切忌通电试转
2.在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，并检查是否正常
3.动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分是否正常可靠
4.在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每小时额定合闸次数(120次)的情况下使用
5.安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于500mm(10t,16t,20t必须大于1200mm)。当吊钩降至下极限位置时，应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上
6.不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮
7.工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源
8.电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分掌握安全操作规程，严禁歪拉斜吊
9.在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录
10.调整电动葫芦制动下滑量时，应保证额定载荷下，制动下滑量S≤V/100(V为负载下一分钟内稳定起升的距离)
11.钢丝绳的报废标准：钢丝绳的检验和报废标准按CB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》执行
12.电动葫芦使用中必须保持足够的润滑油，并保持润滑油的干净，不应含有杂质和污垢
13.钢丝绳上油时应该使用硬毛刷或木质小片，严禁直接用手给正在工作的钢丝绳上油
14.电动葫芦不工作时，不允许把重物悬于空中，防止零件产生永久变形
15.在使用过程中，如果发现故障，应立即切断主电源
16.使用中应特别注意易损件情况，包括导绳器、钢丝绳、断火限位器、手柄等
17.10~20吨葫芦在长时间连续运转后，可能出现自动断电现象，这属于电机的过热保护功能，此时可以下降，过一段时间，待电机冷却下来后即可继续工作。
18.使用与管理按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中第4条执行
19.检查与维修按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中第5条执行。
二、安全注意事项
1. 请对使用说明书和铭牌上内容熟记后再操作。
2. 请将上、下限位的停止块调整后再起吊物体。
3. 在使用之前请确认制动器状况是否可靠。
4. 使用前若发现钢丝绳出现下列异常情况时，绝对不要操作。
(1) 弯曲、变形、腐蚀等。
(2) 钢丝绳断裂程度超过规定要求，磨损量大。
5.安装使用前请用500V兆欧表检查电机和控制箱的绝缘电阻，在常温下冷态电阻应大于5MΩ，方可使用。
6.请绝对不要起吊超过额定负载量的物件，额定负载量在起吊钩铭牌上已标明。
7.起吊物上禁止乘人，另绝对不要将电动葫芦作为电梯的起升机构用来载人。
8. 起吊物件的下面不得有人。
9. 起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。
10. 请将葫芦移动到物体正上方再起吊，不得斜吊。
11. 限位器不允许当作行程开关反复使用。
12. 不得起吊与地面相连的物体。
13. 请不要过度点动操作。
14. 不要用手电门线前拉其它物体。
15. 在维修检查前一定要切断电源。
16. 维修检查工作一定要在空载状态下进行。
17.使用前请确认楔块是否安装牢固可靠。
1）抱闸皮子磨损，正常磨损处理方法：松开调整螺母紧固螺丝，适当调整紧固调整螺母后，拧紧紧固调整螺母螺丝。2）抱闸皮子磨损超限，松开调整螺母紧固螺丝，拆下调整螺母，拆下抱闸片，更新抱闸皮子。3）抱闸皮子于抱闸片之间滑动造成溜钩，在安装抱闸皮子时就应用胶将抱闸皮子与抱闸片粘牢，然后将抱闸片安装电机轴上，适当紧固调整螺母，拧紧紧固调整螺母螺丝。4）紧固调整螺母螺丝松动造成溜钩，拧紧紧固调整螺母螺丝。
电动葫芦非正常原因溜钩：1）调整螺母与电机轴丝扣撸扣，造成调整螺母和抱闸片松动及脱落。2）
花键传动器损坏。3）电动机断轴。4）钢丝绳滚筒与带花键端盖松动旋转有关。5）超载吊装等因素有关。
处理电动葫芦非正常原因溜钩方式方法很多，灵活性很强，就不一一介绍了。
电动葫芦有钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，并有快、慢速之分。慢速型常用于吊运合金液浇注或起运铸型、砂箱。 钢丝绳式电动葫芦的提升机构是由电动机带动钢丝绳卷筒来完成升降动作。
电动葫芦安装在具有一定跨度和高度的工字钢轨道上，就构成电动单轨式起重机。工字钢 的型号和跨度根据电动葫芦的起重量不同而不同。
电动葫芦是由电磁制动器，提升电机、吊钩、卷筒及钢轻绳、齿轮变速机构组成。电动单轨式起重机另具有轨道、滚轮和水平行走电机。 电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行 地面控制。装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到 轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电 机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。
电机刹车抱死应该检查故障原因，根据故障现象重新调整制动器或者更换制动电机。
制动器调整方法：
一： 调整好制动臂的位置，注意：
1. 顶杆螺栓2与制动器的顶杆应对正无偏斜。
2. 抱闸臂与箱体的两侧间隙应均匀不相碰。
二： 将锁紧螺母4锁紧，再将压紧螺母5顺时针转动压紧弹簧使距离L= 30/45mm （ MCG200 为30mm ； MCG150 为45mm ）；
三： 预调抱闸间隙：用手按住制动器的顶杆, 再用另一只手旋转顶杆螺栓2使其与制动器的顶杆的间隙在1-1.5mm之间；同样的方法调整另一边；
四： 按要求（DC110的制动器为DC88-90V；AC220的制动器为AC220V）接入电源打开抱闸，使抱闸轮能自由转动；
五： 使曳引机分别正向、反向转动,然后点动制动器的开关,观察变频器的电流值在制动瞬间时，其制动电流是否为额定电流的2倍，再根据实际值的大小相应调整压紧螺母5；
六： 调整好力矩后锁紧两边的锁紧螺母6；
七： 在抱闸打开曳引机运转的情况下，逆时针慢慢旋转顶杆螺栓2，同时仔细听辨，直到抱闸皮与抱闸轮正好轻微相碰时，再顺时针慢慢旋转顶杆螺栓2约90-120度,然后锁紧顶杆锁紧螺母3；
八： 用同样的方法调好另一边的间隙并锁紧螺母；
九： 观察两制动臂开闸闭合时的快慢统一性，当开闸时一侧慢另一侧快时，在保证制动力矩足够的情况下，慢的一侧应减小压力；反之，快的一侧应增加压力。边调整边观察，直到同步。合闸时，一侧快另一侧慢，慢的一侧应增加压力，快的一侧应减小压力，直到同步；
十： 在抱闸打开曳引机运转的情况下，最终确认制动力矩和抱闸间隙适当及开合闸同步性。
双速电葫芦有两个抱闸。
双速电动葫芦，顾名思义就是一个电动葫芦有2个速度，一个快速，一个慢速，目前MD型电动葫芦就是常用的双速电动葫芦，双速电动葫芦具体可以分为机械双速还有变频双速，他们的工作原理都是通过改变电机转速调整减速机速度 ，进而达到2个不同的速度。
双速电动葫芦的双速主要是由主、副电动机组合来实现的，主电动机是常速，副电动机是慢速。通过副电动机、中间齿轮、带齿轮的主电动机制动盘组成独立的慢速机构。
另一方面MD型电动葫芦制动器它们在主电动机的制动轮刹车时产生磨擦力，联接成双电动机组。
