环形导轨是通过什么方式实现精准定位？
环形导轨是一种轨道系统技术，对于国内市场来说是一种新型的智能产品，加早驱动系统可形成精密的循环/开放式流水线，有着很好的市场发展潜力，适用于加工流水线行业例如3c精密电子、装配、加工等行业。这些环形流水线具有准停、节拍短、刚性高、精度高、噪音小等优势，比传统的输送线胜出很多。
环形导轨采用了高质量钢材制成的，v型边缘区域进行了硬化、精磨处理，具有内外部基准安装面，可实现高精准的定位，常见的定位方式有两种：气缸定位和凸轮定位。
气缸定位：采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位，伺服电机驱动带轮旋转，带动滑座小车运动，到工作位后停止，此时为初次定位，PLC再给出信号驱动气缸，气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置，此时位第二次精定位，精度可高达±0.02mm。
凸轮定位：凸轮定位方式多为前置定位（按需定制），伺服电机驱动凸轮旋转，凸轮带动滑座小车前置附件随动器做线性运动，再通过皮带（还有其他传动方式，下面有介绍）带动整个线体运动，同时定位块跟随凸轮旋转。到达工作位置凸轮停止旋转，在凸轮及定位的作用下，无需再施加二次定位即可保证滑座小车的定位精度，同样高达±0.02mm。
库比克环形导轨一般采用气缸定位，定位精准，精度高，可以更好的解决调整运行中的惯性问题，使生产更加稳定牢靠。
环形导轨的作用主要是将多个工位集成在循环流水线或装配线上，相对皮带线来说，具有更小的运动间隙，高刚性，高速度，高定位精度。
一、构造：从环形导轨的截面来看，主要有V型面和梯形面两种，V型面环形导轨厂商是英国海普克Hepco，梯形面的则为德国纳德拉，截面不同，负载和速度也会不同。V型面经过硬化处理，材质为钢，负载能力强。
二、组成：环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等，驱动方式更灵活，可以通过同步带驱动，也可以通过齿轮齿条或链条驱动。
三、应用：环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用，也可以单独节段使用，比如作机器人第七轴导轨，环形导轨的轨宽和直径会直接影响到负载能力。
Phone Number：I85g4O382g8
，印刷、运输、装配、分检等都可应用。
1、食品工业、包装行业：如纸盒包装及罐装应用。
2、自动打标、喷涂行业：应用于喷涂机械的环形阶段，允许喷头围绕喷涂对象旋转。
3、汽车行业：用于组装车载点烟器，组合开关等
4、电子行业：用于组装接线盒，用于手机壳的移印、承载滑座将产品引导至不同的工作台。
5、旋转检测：用于实验实系统（以测量并检验相机镜头，环形节段允许探针可在对象各侧旋转）以及医疗应用。
6、管道、焊接应用：用于定位和调节焊接头的环形节段，用于移动机床控制台的轨道和节段。旋转焊接，管道无损探伤检测，循环流水线，垂直循环生产线，链式刀库。
7、精密模具行业：用于治具定位、回转工作台、旋转切割。
8、物流分检：夹具输送线。
国内环线导轨在耐用性、精密性、耐磨性等都在快速的迭代，紧跟国外环线导轨的步伐，国内部分自主品牌汇思德自动化在自主技术专利、国际专利、技术经验累积等方面逐步在壮大。
有一定专利技术累积、高新技术认证等品牌力的主要有汇思德、华创力、赛博、凯铭等几家。
市场上也有众多中小厂家品牌在快速的发展，相信在不久的将来，环线导轨会出现更多技术先进，赶超和替代国外环线导轨的品牌出现。
1、沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时，多个圆弧导轨段的拐弯方向是统一的，都是顺时针或都是逆时针；各个圆弧段的直径是一样的。
2、沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时，多个圆弧导轨段的拐弯方向是不统一的，既有顺时针的也有逆时针的；各个圆弧段的直径可不一样：
3、环形导轨的部分运动轨迹为S型，如果采用同步带或链条驱动方式，同步带和链条也需要能走S型轨迹，这会让如何布置同步带轮或链轮成为一个问题，让传动系统的设计变得复杂。
滚轮环形导轨和滚轮直线导轨，可组成滚轮环形导轨，加上同步带传动系统，就可形成精密环形流水线，可用于精密自动装配，加工等。
环形导轨的精度需要区分各部分的精度，通常来说环形导轨的精度是指二次重复定位精度。汇思德自动化环形导轨二次定位精度轻易能做到±0.05mm，目前在研究重复定位精度在±0.02mm的技术，精度每往前减少±0.01mm，其它各部件的精度要求及装配要求便更加严格。
环形导轨的精度还包括：
环形轨道的精度
滑台的平面精度
……
综合各部分精度误差，如无二次定位的话，环形导轨线装配后常规精度大概在±0.2~0.5mm左右。
环形导轨部件
