电动葫芦怎么控制小车

电动葫芦分为环链电动葫芦和钢丝绳电动葫芦，对于类型不同的电动葫芦产品，其工作原理也会有所差异。

一般的电动葫芦工作原理如下：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。

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单从电动葫芦来说，他的吊钩只能作上下运动，就是控制他的电机作正反转和停止。若你说的是行车的话，大车行走是前后，小车行走是左右。它们是同时协调工作的，控制原理那可复杂啦，知道中是不可能给你讲清楚的，再说讲了估计你也听不懂。

问题1：设计用PLC控制的下述系统：电动葫芦起升机构的动负荷试验，控制要求如下：1.可手动上升、下降。2.自动运行时，上升6S—停9S—下降6S—停9S，反复运行1小时，然后发出声光报警信号，1S后停止运行。

问题2：试设计一个料车自动循环装卸料控制系统，要求：小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。

要求：1 手动控制，2 自动循环控制。

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一、最主要的就是惯性。一般出现在运行启动和运行停止时。水平方向的启动与停止比上升和下降时产生的摇晃机率和幅度最大。

二、如果说摇晃的幅度取决于惯性的大小，那么惯性的大小又是由什么决定的呢？是由速度差的大小决定的。对于单一速度来说，就取决于速度的快慢。例如：静止时，速度为0m/nin,运行速度常速为20m/min.那么水平运行时，启动和停止时就为出现速度由0-20m/min或者20-0m/min的跨跃。这时就会产生慢性，速度差为20。如果运行速度是5m/min,启动和停止时就为出现速度由0-5m/min或者5-0m/min的跨跃,速度差为5。速度差大的屁速度差小的产生的慢性大，摇晃同谋也大。同理，上升和下降也是这样。

三、同样的速度差的情况下，下垂的链条或者是绳索越长的，惯性越大，摇晃幅度越大。当同一额定载额，同一提升速度的两台电动葫芦，分别吊同一物体时。提升高度30M的电动葫芦吊物时，摇晃幅度则大于提升高度30M以下的如提度高度为6米、9M的电动葫芦。这一点，在有外界环境的影响下更为明显，如有风的情况下。

四、当同一型号同一规格的两台电动葫芦，即额定载额相同、提升和速度相同、提升高度相同时，分别吊同一物体时，绳索或者是链条等越细的电动葫芦，摇晃率越大。钢丝绳电动葫芦尽量不要用乱缠绳，同一额定载额、同一提度高度、同一提升速度的电动葫芦，乱缠绳的摇晃率比有导绳器的钢丝绳电动葫芦大。

五、同一台电动葫芦，所吊物体外形状态不同时，产生的摇晃也不同。一般来说电动葫芦只能吊没有生命的物体，不可以吊人，其实也最好不要吊动物。动物也是有生命的，是活的，它在在起吊过程中挣扎、活动，这样就会生产起吊中的不稳定性。就会发生摇晃，这种摇晃是没有规律的、不可以控制的。很容易出现超载现象，是非常危险的。相对来说，吊没有生命的比有生命的摇晃幅度小，而且更安全。即使是没有生命的物体，外型不规则，吊挂或者捆绑不牢，受力不均，或者是液态的，对摇晃的影响也是很大的。

六、同一台电动葫芦，所吊物体重量不同时，产生的摇晃也不同。但这一点就不太好判定。当然这一点也是不可避免的，电动葫芦本来就是吊运物体的。只要不超载，都可以正常使用。所以，这一条不算在内。

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

电动葫芦的原理：

电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行 地面控制。

装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到 轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电 机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。

需要安装减速机来控制速度。

北京鑫鸟华泰电动葫芦按钮有JSK/DST/COB/COBK系列，适用于交流50HZ-60HZ主要用于地面控制电动葫芦、起重葫芦等的升降和电动葫芦小车及大梁的运行。也可以作为其他大型机床的电器控制开关，如龙门刨床、立式车床、镗床等机床的悬挂式按钮盒。电动葫芦间接控制按钮分为：COB和COBK，该系列按钮产品外壳以热固性ABS压铸而成，能承受高处坠落。碰撞内部具有可靠的机械联锁，必要时可进行电互锁，内部触点采用标准银点接触平衡，导电性好，不易烧腐，寿命长，按钮采用双色二次成型，不易磨损，手感舒适。特殊用途可加长至16钮。电动葫芦直接控制按钮分为：JSK和DST，该系列按钮，该产品具有操作可靠，造型优美，由于采用人机工程学技术设计及直接控制时按钮动作的极高灵敏性，使操作简单且不容易产生疲劳。如需帮助百度下【北京鑫鸟华泰】

电动葫芦安全技术操作规程

使用维护

1．新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次。但在未安装完毕前，切忌通电试转。

2．在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，并检查是否正常。

3．动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分 是否正常可靠。

4．在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每小时额定合闸次数（120次）的情况下使用。

5．安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm（10t,16t,20t必须大于120mm）。当吊钩降至下极限位置时，应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。

6． 不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。

7． 工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源。

8．电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分掌握安全操作规程，严禁歪拉斜吊。

9．在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。

10．调整电动葫芦制动下滑量时，应保证额定载荷下，制动下滑量S≤V/100（V为负载下一分钟内稳定起升的距离）。

11． 钢丝绳的报废标准：

钢丝绳的检验和报废标准按CB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》执行。12．电动葫芦使用中必须保持足够的润滑油，并保持润滑油的干净，不应含有杂质和污垢。13．钢丝绳上油时应该使用硬毛刷或木质小片，严禁直接用手给正在工作的钢丝绳上油。

14．电动葫芦不工作时，不允许把重物悬于空中，防止零件产生永久变形。

15． 在使用过程中，如果发现故障，应立即切断主电源。

16． 使用中应特别注意易损件情况。

17． 10~20吨葫芦在长时间连续运转后，可能出现自动断电现象，这属于电机的过热保护功能，此时可以下降，过一段时间，待电机冷却下来后即可继续工作。

18．使用与管理按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中第4条执行。

19．检查与维修按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中第5条执行。

安全注意事项

在了解操作说明的基础上，还请注意下列事项：

1． 请对使用说明书和铭牌上内容熟记后再操作。

2． 请将上、下限位的停止块调整后再起吊物体。

3． 在使用之前请确认制动器状况是否可靠。

4． 使用前若发现钢丝绳出现下列异常情况时，绝对不要操作。

（1） 弯曲、变形、腐蚀等。

（2） 钢丝绳断裂程度超过规定要求，磨损量大。

5．安装使用前请用500V兆欧表检查电机和控制箱的绝缘电阻，在常温下冷态电阻应大于5MΩ，方可使用。

6．请绝对不要起吊超过额定负载量的物件，额定负载量在起吊钩铭牌上已标明。

7．起吊物上禁止乘人，另绝对不要将电动葫芦作为电梯的起升机构用来载人。

8． 起吊物件的下面不得有人。

9． 起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。

10． 请将葫芦移动到物体正上方再起吊，不得斜吊。

11． 限位器不允许当作行程开关反复使用。

12． 不得起吊与地面相连的物体。

13． 请不要过度点动操作。

14． 不要用手电门线前拉其它物体。

15． 在维修检查前一定要切断电源。

16． 维修检查工作一定要在空载状态下进行。

17．使用前请确认楔块是否安装牢固可靠。