电动葫芦的工作原理
慢速工作时，起重辅电机1通电，小齿轮2、中间齿轮3和大齿轮4（齿轮4与起重主电机制动座相连），使起重主电机5的转子旋转（主电机此时不通电，处于制动状态，制动器起联轴器的作用）。然后再通过联轴器，三级齿轮减速器驱动卷筒9，吊升物体。（
常速工作时，起重辅电机1不通电，小齿轮2、中间齿轮3和大齿轮4不动（齿轮4与起重主电机制动座相连）。起重主电机5脱离制动状态，通过联轴器6，三级齿轮减速器驱动卷筒9，吊升物体。
电动葫芦结构减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。
控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。
钢丝绳：起重钢丝绳包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和不锈钢丝绳，执行现行国家标准GB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》，保证了经久耐用。
锥形电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级绝缘，电机防护等级IP44/IP54。
扩展资料：
由于环链电动葫芦出厂时，是按用户指定的电压或较高的电压装备的（仅对双电压而言），如230/460V，需检查接线并确认是否满足电源电压的要求。如果不符合，请参照说明书加以更正以满足必须的工作电压要求。
性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，环链电动葫芦适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，环链电动葫芦还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。
参考资料来源：百度百科-电动葫芦
CD1、MD1型电动葫芦主要由三部分组成，一为提升机构，二为运行机构（固定式则无）；三为电器装置。
5.1 起升机构
起升机构由起升电机通过连轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上
升或下降。
起升高度H＝6m时，用一个爪型连轴器联接电机轴和减速器的输入轴。H≥9m时增设中间轴和刚性连轴器。
H≥9m时增设中间轴和刚性联轴器。H≥18m时，配一支持架加强中间轴的刚性，保证转动平稳。
5.1.1起升电动机
起升电动机采用较大起动力矩的锥形转子电动机，以适应产品断续工作中频繁的直接起动。CD1型葫芦配
用ZD型单速电机；MD1型葫芦配用ZDS型双速电机，ZDS型电机常速和慢速之比为10：1。
5.1.2减速器
0.25t葫芦减速器为直齿行星传动机构，其余减速器均采用斜齿轮三级减速。齿轮及轴采用合金结构钢或
优质碳素钢加工而成，减振性好，密封可靠。
5.1.3卷筒装置
卷筒采用铸铁或无缝钢管制造，利用花键传递动力；卷筒外壳用钢板焊制而成。
卷筒装置装置是葫芦的中心部分，其上通过平衡梁与运行机构联接，两端分别与起升减速器、电机联接，其
下通过钢丝绳与吊钩装置联合工作，外罩的前上方，安装有限位器导杆装置。
5.1.4吊钩装置
吊钩采用专用钢锻制而成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳联接，使吊钩运转自如。5t及其以下吊
钩横梁与外壳联接，使吊钩运转自如。5t及其以下吊钩装置为单滑轮式，10t及其以上为双滑轮式。
5.2运行机构
电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速
度一般为20m/min，亦可选用30m/min1～5t起升高度≥12m时，增加一台从动小车。
5.3电器装置
CD1、MD1型葫芦的电器装置由电器控制箱（0.25t无），按钮开关，限位器及联接导线等组成。
按钮开关的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内
继电器的吸合与断开，可以控制葫芦的动作。
6.安装与调试
6.1安装
6.1.1安装前的检查与准备
(a)电动葫芦运到安装地点后，依照装箱单验收，并仔细检查在运输过程中有无损坏丢失零部件情况；
(b)认真阅读使用说明书及其它随机文件，了解本产品的结构。
(c)运行小车、电流引入器及吊钩装置（10t除外）一般与主机解体装箱，安装时须重新安装；
(d)清除电动小车踏面上的油污或防锈油；
(e)按本说明书表8、表11规定给起升和运行减速器加油，并将加油孔密封严防渗漏。
(f)了解安装现场，准备安装设施。
6.1.2安装
供电动葫芦移动使用的轨道钩架由用户按GB706－88标准选择和自行设计。安装时用调整垫圈运行调整，
保证轮缘与轨道间3～5mm间隙。
固定式葫芦的安装应保证安装方位正确，支撑架安全可靠。
6.1.2.2针对葫芦的情况，参照有关电路图，安装电器。
6.1.2.3安装注意事项
(a)为保证电动葫芦行至两端不脱轨或防止碰坏机体，应在轨道两端设置弹性缓冲器；
(b)轨道或其连接的构架上应设置接地线，接地线可用/Ф4～Ф5毫米的裸铜线或截面不少于25mm的金属导
线。
(c)电器装置所有电力回路，控制回路的对地电阻不得小于每伏作电压1000欧姆。
6.2检查与调试
6.2.1检查各联接部位是否联接牢固，装配是否符合要求，电源是否符合规定，电路是否正确，制动器、限位
装置是否灵敏可靠，导绳器排绳是否顺利，运行小车是否跑偏，车轮踏面与导轨是否接触良好等。一旦发现
问题要及时纠正。
6.2.2.2电机主轴窜动量得调整
锥行转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定载荷时下滑量过大，
须进行调整，须进行调整，调整方法如下；
(A)5t及其以下葫芦电机得调整：取下尾罩。旋掉固定调整螺母得四支螺钉用扳手按顺时针方向将调整螺
母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上紧固螺钉即可。
(b)10、16t葫芦电动机得调整方法与a)项相同，只是调整螺母选动方向相反，即顺时针转增大窜动量，逆
时针旋转减少窜动量。
6.2.2.3断火限位器的调整
断火限位器的调整是通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整的方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分
置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩
滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm～50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停
机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。
下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。
调整完后，可空载试吊数次，验证上、下限位是否符合要求。
7.试车与验收
7.1空载试验
7.1.1用手按下相应按钮，检查各机构动作是否与按钮装置上标定的符号相一致，确定正确后，应再连续
各作两个循环。
7.1.2将吊钩升降到极限位置，察看限位器是否可靠。
7.1.3电动按钮，目测电机轴轴向窜动量，应再1-2mm范围内。
经空载试验后，无异常，即可进行负载试验。
7.2静载试验
额定电压下，以1.25倍的额定载荷，起升离地面100mm，静止10分钟后卸载，检查有无异常现象。
7.3动载试验
额定电压下，以1.1倍的额定载荷进行动载悬空试验，试验周期为40S；升6S，停14S，降6S，停14S，
如此进行15各周期，试验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。
7.4制动电机应调整至能使重物悬空制动，载额定载荷下降制动时，下滑量
S≤V升/100 mmV升－－－额定载荷起升速度（mm/min）
8.安全操作要点
8.1操作者应具备的条件
8.1.1应具备机械和电器操作知识，身体健康；
8.1.2应熟悉电动葫芦结构，使用性能，安全规程及本说明书等。
8.1.3操作者要经岗位培训，持证上岗。
8.2有下列情况之一者不应进行操作
8.2.1超载或物体重量不清，吊拔埋置物及斜拉，斜吊等；
8.2.2电动葫芦有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器、限位器失灵、吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳
损伤达到报废标准等；
8.2.3捆绑吊挂不牢或不平衡而可能滑动。重物棱角处与钢丝绳之间未加衬垫等；
8.2.4作业地点昏暗、无法看清场地和被吊物。
8.3操作守则
8.3.1每班作业前应按表7作日常检查。
8.3.2不得利用限位器停车，不得载吊起重物时调整制动器、进行检查和维修。
8.3.3重物接近或达到额定载荷时，应先作小高度短行程试吊在以最小高度吊运。吊重运行时不得从有人
的上方通过。
8.3.4无下降限位器的电动葫芦，在吊钩处于最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保留3圈以上安全装置。
8.3.5不得拆改电动葫芦的安全装置。
8.3.6使用中如有异常响声，应遵循先停车，后检查，排出故障后再开车的程序。
8.4对使用单位的要求（详见ZBJ80013.7-89标准中“3.2.2”）
8.4.1用户必须每年申报当地劳动部门进行安全检查。
8.4.2用户必须建立必要的规章制度及安全操作规程。
8.4.3用户如有特殊使用要求，欲改装则须经制造厂同意，并报请有关劳动保护部门批准。
8.4.4用户必须对本单位的电动葫芦建立档案。档案内容应包括：电动葫芦出厂技术文件；安装地点及启用
时间；安装、试车检验记录；日常使用、保养、维修等情况记录；设备和人身事故记录；设备存在的问题和
评价。
9 检查、维护、保养及其故障排除方法。
9.1.1试车检查
新安装、经过大修、闲置时间一年以上重新使用的电动葫芦，使用前应根据有关安装试车规定进行试车
检查。
9.1.2日常检查：日常检查项目及要求见表7。
9.1.3月检查
根据电动葫芦各部分结构在安全运转上的重要程度、使用频繁程度以及是否易损件等来确定检查周期，
一般分为三各等级：I级：每月必须检查一次；II级：每三个月必须检查一次；III级：每六个月必须检查一
次。月检项目、要求和等级见表9。
9.1.4年检查：正常工作的电动葫芦应每年进行一次全面的安全检查。年检项目及要求见表10。
9.2维修保养
未确保电动葫芦的可靠性与寿命，必须对葫芦进行定期润滑和维护保养。润滑部位见图22所示，润滑
规范见表8和表11。
9.3钢丝绳的使用、保养和报废
钢丝绳是电动葫芦起升机构的关键组成部分，它直接影响葫芦的安全使用，常因磨损、断裂而报废，
因此必须始终处于良好的润滑状态，并定期检查其末端的固定情况。
当钢丝绳达到GB5972－86《起重机械用钢丝绳检验和报废适用规范》标准中“2.5”条规定的情况时应
予以报废，或其出现下列情况之一时，应予以报废，并及时更换新绳：
(a)发生密集断丝或有一个绳股断裂；
(b)即使是没有明显断丝现象，但钢丝绳直径磨损或腐蚀达到公称直径的7％时；
(c)钢丝绳一捻距内的钢丝折断数达到表1、表2规定时应予以报废。
10 维修
在日常检查、月检、年检中，凡不符合要求的均应立即维修，调整或更换零部件。维修应作到以下要求：
(a)维修时更换件应与原件材料、性能相同；
(b)结构件需焊修时，所用的材料、焊条及焊接质量等均应符合原结构件的质量标准；
(c)电动葫芦处于工作状态时，不许进行保养和维修。
11 主要易损件
本产品主要易损件有导绳器、密封圈、制动环、运行电机轴端高速小齿轮等。
一般的润滑油都可以用的，只有精密仪器才会使用特殊的润滑油。
电动葫芦齿轮箱的保养：
1、 电动葫芦齿轮箱机油从开始运行达500小时后，须检查润滑油量是否足够，并且在以后的每三个月需定期对润滑油的情形进行查检，发现不足则需要加油。
2、 电动葫芦需在室外使用时，对于葫芦整体尤其是电机、齿轮箱两部分，必须架设防雨设施。
3、 电动葫芦如果长时间不使用，应对其做好防锈及清洁保养工作，若上下运转1～3分钟以维持其性能。
4、如遇到齿轮箱损坏等情况，会出现漏油现象，齿轮磨损加快，会严重减少电动葫芦的使用寿命，建议尽快修理。
5.链条如使用中发出喀喀声，可上少许机油即可消除声音，当声音消除后不可再上机油。
6.动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验，试验后检查其机械传动部
分，电器部分和连接部分是否正常可靠。
7.在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每小时额定合闸次数（120次）的情况下使用。
扩展资料：
电动葫芦结构特点
电动葫芦产品结构:机体选用高强度拉伸壳体或压铸铝壳体，采用薄壁挤压成型工艺精密制造，体积小、重量轻、强度高。
标准的环链电动葫芦具备独立的变速箱系统，密封变速箱内的二级同轴传动齿轮机构，采用长寿命的油浴润滑系统。电动葫芦粉末冶金离合器作超载保护装置，制动采用盘式直流电磁场制动，制动力矩大、平稳、迅速、噪音小 。
适用范围：电动葫芦的使用范围很广，主要应用于各大厂房、仓库、风力发电、物流、码头、建筑等行业，用于吊运或者装卸货物，也可以将重物吊起来方便工作或修理大型机器。
电动葫芦由操作人员用按纽在地面跟随操纵，也可在操控室内操纵或采用有线(无线)远距离控制。环链电动葫芦既可固定悬挂使用，又可配电动单轨小车及手推/手拉单轨小车行走使用。
被动轮转速*被动轮直径=主动轮转速*主动轮直径
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按照计算，设备的轮径得是89.4公分才行，这个轮可能有些太大了，制作很麻烦。
你为啥不加个减速机，或者通过多个轮组一级一级地降转速（其实也是减速机的原理）呢？
例如，假如设备上的轮径为30公分，电机与设备转速比接近6（为了方便，我按6计算）。你先用轴承把一根轴固定在某个台架上，这个轴一端装上30公分的轮，另一端装上10公分的轮。把电机轮和30公分的轮相连，这样，第一级减速比为2（=30/15），然后把10公分的轮和设备上的30公分轮相连，这个减速比为3，2*3=6。
符合要求～～
电动葫芦的原理：
电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行 地面控制。
装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到 轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电 机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。
需要安装减速机来控制速度。
其次提升的滚筒或者说是提升轮的轮径多少，这个也相当关键。
有了这两个参数后，你就可以算出所需功率，减速机输出转速。
用一个小型减速电机带制动的 就完全可以满足。
