怎样给电动葫芦设计曲线轨道

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

电动葫芦结构减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。

控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。

钢丝绳：起重钢丝绳包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和不锈钢丝绳，执行现行国家标准GB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》，保证了经久耐用。

锥形电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级绝缘，电机防护等级IP44/IP54。

扩展资料：

由于环链电动葫芦出厂时，是按用户指定的电压或较高的电压装备的（仅对双电压而言），如230/460V，需检查接线并确认是否满足电源电压的要求。如果不符合，请参照说明书加以更正以满足必须的工作电压要求。

性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，环链电动葫芦适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，环链电动葫芦还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。

参考资料来源：百度百科-电动葫芦

pa系列220v微型电动葫芦工作原理：

pa200微型电动葫芦刹车采用机械刹车原理。

锥形转子电动机可以产生轴向的磁拉力，它在停电的时候可以自行制动，在电葫芦和卷扬机等起重设备上使用很广泛。锥形电机在安全方面比普通三相异步电机的刹车性能提高，采用机械刹车原理。＜br>电动葫芦是一种常见的用电力驱动的小型起重机械，加上运行小车可沿着工字钢梁的直线轨道或弯曲轨道进行起升和运送物品的作用。因此电动葫芦常被用作单梁桥式起重机、龙门起重机和悬臂起重机的配套提升装置。CD型电动葫芦和MD型电动葫芦属于电动葫芦的常见型号

电动葫芦的滑轨超过60米都会建议用滑触线。

向你推荐几种产用的滑触线：

1. 塑复合型导管式滑触线，具有外型美观、机械强度高、绝缘性能好、使用寿命长、安全节能等优点，深受广大用户好评。适用各种露天门吊、桥吊、装卸机械等移动供电。

2. 单极导线式滑触线由稀土铝合金制成，载流量大，压降小，在铝导电面和电刷磨擦部位，采用耐磨性能好的不锈钢嵌条，确保移动导电和有效使用寿命，广泛使用于各类大吨位门吊、桥吊、装卸吊集装箱吊机等机械设备的移动供电。

3. 铜体滑线是集单极滑线和钢体的优点研制而成，导电体由T3电工用铜热挤冷拉而成，具有导电性能好，压降小、强度高。铜体滑线外壳（绝缘护套）采用阻燃工程塑料挤压成型，它壁厚（3毫米）能耐高温绝缘性强等优点。悬吊架采用铁制悬吊架，它与滑线绝缘有双重保护，具有强度高，可靠性好，特别在高温环境更有优势。铜导体导电面成R形，与集电器接触面积增大，而且在接触时不受集电器角度限制，始终能保持良好的接触面。

如按照设计标准来正确安装滑触线对使用只有好处没有坏处，要比普通悬挂式移动电缆安全，便捷！

简单介绍一下滑触线的用途与特点：

产品用途：

滑触线广泛用于各种移动式用电设备的供电。包括各种起重机、电葫芦、电动平车、物料运输机、移动式电动工具、自动生产线、装配线、检测线及各种娱乐运输设备等。特别在各种起重机械及运输机械得到广泛的运用 。

产品特点：

[安全]导轨周围以高性能工程塑料绝缘。运行时人体及异物接触不到导轨，杜绝触电事故，保证使用安全。

[可靠]集电器与导轨接触良好、压力均匀、跟踪灵活，防尘防爆，运行平衡可靠。

[节能]导轨材料导电率高，结构紧凑，构造精巧，机电性能优良，节省材料，节约电能。

[安装维修简便] 产品出厂时主体及零部件全部成套供应，现场只需安装支架及紧固件，省工省力，维修量极少。

弧形轨道半径应该是由悬挂电动葫芦所决定的，弧形段轨道受力可按水平曲梁计算，在轨道连接节点两侧均设置固定吊点，接缝处理与一般的吊车梁没有多大区别。弧形段轨道安装时间最好是在常温条件下，这样其热胀冷缩的影响可能会小一些。

电动悬挂过轨起重机型号：LX型 电源采用：三相交流 50HZ 380V ，操作方式：地面按钮操纵，电动双梁悬挂起重机(大车)每侧可单独与磨煤机侧双梁悬挂过轨行车起重机对轨锁定，亦可左右侧同时对轨锁定。只有当电动双梁悬挂起重机(大车)与磨煤机侧行车对轨锁定后，电动葫芦小车才可以在电动双梁悬挂起重机(大车)的过轨与磨煤机侧行车过轨间行驶，电动双梁悬挂起重机(大车)与磨煤机侧行车的对轨方式为电动对轨，确保电动葫芦过轨时能过轨和锁定，以保证过轨安全可靠。

连接锁定过程中电气联动及保护设施进行如下确认：

5.3.2.1 在确认电动行车与磨煤机侧行车轨道梁对中无误后（指示灯亮），方能起动连接驱动装置。

5.3.2.2 连接锁定后（黄灯亮）确认行车的止动挡铁跳起，否则电动葫芦小车拒动行驶。

5.3.3 电动葫芦小车工作中，电气联动及保护设施应进行如下确认：

5.3.3.1 电动行车与磨煤机侧行车在实行连接锁定过程中（红灯亮）电动葫芦小车和电动大车拒动。

5.3.3.2 当锁定结束后（黄灯亮），电动行车与磨煤机侧行车拒动。

5.3.3.3 当电动葫芦小车过轨到磨煤机侧行车上后，电动双梁悬挂起重机(大车)和磨煤机侧行车能断开，电动双梁悬挂起重机(大车)和磨煤机侧行车的止挡铁能复位，锁定解除。这时磨煤机侧行车恢复通电，电动葫芦小车只能在磨煤机侧行车上行走，不能回到电动大车上。

1)开动前应认真检查设备的机械、电气、钢丝绳、吊钩、限位器等是否完好可靠。

(2)不得超负荷起吊。起吊时，手不准握在绳索与物件之间。吊物上升时严防撞顶。

(3)起吊物件时，必须遵守挂钩起重工安全操作规程。捆扎时应牢固，在物体的尖角缺口处应设衬垫保护。

(4)使用拖挂线电气开关起动，绝缘必须良好。正确按动电钮，操作时注意站立的位置。

(5)单轨电动葫芦在轨道转弯处或接近轨道尽头时，必须减速运行。

(6)使用电动葫芦时不能频繁使用和反复频繁点动，否则可能会导致制动发热。

(7)不允许倾斜起吊及做水平拖拉工作。

(8)严禁长时间悬在空中，以防零件产生永久变形。

(9)电动葫芦在使用过程中发现不良故障时应立即切断主电源。

(10)要经常检查，发现故障或隐患及时排除，并对维修进行记录。

(11)使用完毕将电动葫芦定点放置，吊升至2米以上

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电动葫芦是由电力驱动的一种轻小型起重设备，外形尺寸小、重量轻、使用方便、灵活。多用于对起重量及工作范围的要求不大或对工作速度要求不高的场所。

电动葫芦有钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，并有快、慢速之分。慢速型常用于吊运合金液浇注或起运铸型、砂箱。钢丝绳式电动葫芦的提升机构是由电动机带动钢丝绳卷筒来完成升降动作。

电动葫芦安装在具有一定跨度和高度的工字钢轨道上，就构成电动单轨式起重机。工字钢的型号和跨度根据电动葫芦的起重量不同而不同。

电动葫芦是由电磁制动器，提升电机、吊钩、卷筒及钢轻绳、齿轮变速机构组成。电动单轨式起重机另具有轨道、滚轮和水平行走电机。电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行地面控制。装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。

钢丝绳电动葫芦的主要组成部分包括：减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，软缆电流引入器，限位器等。钢丝绳电动葫芦是工厂、矿山、港口、仓库、货场、商店等常用的起重设备之一，是提高劳动效率。改善劳动条件的必备机械。

钢丝绳电动葫芦提升速度是8米/分,提升重量在0.5吨到10吨.钢丝绳的长度可以根据客户要求进行定做。

钢丝绳电动葫芦产品特点

重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳，操作简单，使用方便。它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单粮、手动单梁、桥式、悬挂、悬臂、龙门等起重机上使用。CD1型电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等场合，是起升搬运物品，最理想的起重设备。

钢丝绳电动葫芦参数以及型号

钢丝绳电动葫芦的吨位是0.5T/1T/2T/3T/5T/10T/16T/20T,它的标配钢丝绳米数是6M/9M/12M/18M/24M/30M.它还分为CD1（单速型）和MD1（双速型）,

下面为钢丝绳电动葫芦的运行速度：

0.5T-5T 10T 16T-20T

单速: 8M/MIN 单速: 7M/MIN 单速: 3.5M/MIN

双速: 8M/MIM ,0.8M/MIN,双速: 7M/MIN,0.7M/MIN 双速: 3.5M/MIN,0.35M/MIN

起重量：500-1000-2000-3000-5000-10000-16000-20000KG

起升高度：6、9、12、18、24、30(M)

钢丝绳电动葫芦使用的广泛性

1 用于机械工厂车间及修理厂车间，安装设备，吊运重物。

2 用于料库及货场，吊运材料、堆放、码垛。

3 用于建筑业及管道作业吊运预制构件及水泥管。

4 用于轻纺工业仓库及医院、商店、食品厂车间吊运重物。

5 用于江河码头吊运重物

钢丝绳电动葫芦的分类和叙述

钢丝绳电动葫芦的组成部分有： 电机 、传动机构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。

(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置, 宽度方面尺寸大, 结构笨重, 机械效率低, 加工较困难。目前已没有厂家生产这种结构型式的产品了。

(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大, 分组性, 制造与装配复杂。轨道转弯半径大。

(3)电机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小, 结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差, 分组性差,检查、安装、维护电机不便, 供电装置复杂。

(4)电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为:长度尺寸大。